Прусська держава склалося в результаті з'єднання під владою однієї династії Гогенцоллернів трьох різнорідних частин: курфюрства Бранденбург, герцогства Пруссії і територій в Рейнській області. Герцогство Пруссія представляло собою землі колишнього Тевтонського ордена і було з 1525 р васалом Польщі. У 1618 р воно було надано Бранденбурзькому курфюрстові (курфюрст, або elector (лат.), Мав право участі в обранні імператора Священної Римської імперії). Васальна залежність Пруссії від Польщі зберігалася до 1657 р Її ліквідація значною мірою була заслугою Великого курфюрста - Фрідріха Вільгельма (1640-1688). Реформи, проведені ним, сприяли зростанню могутності Бранденбургско-прусської держави і його піднесенню серед європейських країн. Фрідріх Вільгельм послабив провінційні станово-представницькі збори, ввів адміністративну централізацію і створив постійну армію. Він зміцнив економіку, сплюндровану після Тридцятилітньої війни (1618-1648), розгорнувши широку колонізаційної програму на спустошених землях. В рамках цієї програми практикувалися обіцянку амністії поселенцям, які вчинили злочини, заступництво релігійним емігрантам: гугенотам-кальвіністам, що втік з Франції, лютеранам з католицьких німецьких держав, іудеям і католикам з Голландії. Меркантилістська політика уряду також сприяла економічному зростанню. В результаті до кінця XVII століття значно посилилася влада Бранденбургско-прусських правителів, в державній організації утвердився абсолютизм. У 1701 р за згодою німецького імператора Бранденбургско-прусська держава отримало статус королівства. Першим королем в Пруссії став син Великого курфюрста Фрідріх I.
Органи державної влади та управління в першій половині XVIII ст. Вищим органом влади в Пруссії був Таємна рада. Він був розділений на три департаменти: закордонних справ, юстиції і внутрішніх справ. Департамент внутрішніх справ склався в першій половині XVIII ст. і став, по суті, головним урядовим закладом Пруссії. Він отримав позначення як Генеральна вища директорія фінансів, військових справ і доменів. На місцях Генеральної Директорії були підпорядковані військові і доменіальниє палати, що відали в провінціях військовим і доменіальним господарством. На допомогу їм були введені посади ландратов - земських радників, які призначалися монархом з числа дворян за рекомендацією дворянських зборів. Ландратами, з одного боку, були агентами центральної влади, вони відали збором податків, поліцією, набором рекрутів в армію. З іншого боку, вони головували на дворянських зборах і спільно з дворянськими комітетами вирішували справи місцевого дворянства. Прусські міста перебували під контролем королівських податкових радників, управління містом відносилося до відання міської ради, складеного з призначених урядом магістратів. Самоврядування збереглося лише на рівні вільних селянських общин.
Органи станового представництва (ландтаги) в деяких землях взагалі перестали функціонувати, наприклад, в Бранденбурзі, в інших же їх повноваження були обмежені.
Зокрема, вони здебільшого втратили право вотирования податків. Це є яскравим показником зміцнення прусського абсолютизму.
У Пруссії політику «освіченого абсолютизму» почав проводити Фрідріх II Великий (1740-1786). Фрідріх поставив собі за мету упорядкувати прусська держава і перетворити його в процвітаючу державу. У процесі державного будівництва він відводив монарху головну роль. У його розумінні монарх був абсолютним не по «Божої милості», але в якості «першого слуги» держави, як його управитель, який відповідає за чітку роботу державного механізму. Воля такого управителя повинна вимагати собі беззаперечного підпорядкування.
У судовій сфері король йшов по шляху уніфікації та централізації судових органів. На зміну різних провінційним судовим органам прийшли суди середньої ланки: судова палата в Берліні, трибунал у Кенігсберзі і ін. Був заснований Вищий трибунал для всього королівства. Судова влада була відокремлена від адміністративної. Службовці судів отримували фіксовану платню, а всі судові витрати стали надходити в загальну скарбницю. У 1781 р в складі судів були виділені особливі члени (асистенти), які повинні були грати роль адвокатів, але їх процесуальні права були обмежені. Вони також отримували платню від держави. Нововведення-ми були відзначені зміни в судочинстві. Відразу після вступу Фрідріха II на престол в 1740 р були скасовані судові катування, за винятком важливих справ, а в подальшому тортури було заборонено застосовувати у всіх випадках. Були скорочені строки судового розгляду: кожна справа повинна була вирішуватися не більше ніж протягом одного року. У 1749 був виданий новий cудопроізводственний статут Фрідріха II - Codex Fridericianus. Окремими нововведеннями було відзначено і прусський кримінальне право. Можна говорити про деяке пом'якшення кримінальних покарань: наприклад, була скасована смертна кара за аборти (щоб мати могла спокутувати свій злочин множенням роду людського). За правління Фрідріха II також було покладено початок всеосяжної кодифікації прусського права, в результаті якої було складено укладення під назвою Allgemeines Landrecht für Preussichen Staaten ( «Загальне земське право для Прусських держав»), видане в 1794 р Воно включило в себе не тільки норми цивільного, а й чимало норм кримінального права. Для нього також характерно пом'якшення кримінальної репресії.
У станової політики Фрідріха II спостерігалося прагнення закріпити за станами строго певні функції в житті суспільства. Дворяни мали бути на військовій чи цивільній службі державі, їм заборонялося займатися торгівлею і лихварством. Їм належали виняткові права на родові землі. Продавати їх недворянам було заборонено. За городянами закріплювалися права на ведення торгівлі і підприємництво. Селяни прикріплені до землі і зобов'язані працювати на свого поміщика. У 1763 р король зробив спробу скасувати кріпосне право в Померанії. Хоча такий захід не носила загального характеру, вона натрапила на настільки шалений опір прусських дворян, що монарх змушений був від неї відмовитися. Втім, король видав укази про заборону згону селян з землі. Що стосується селян королівського домена, їм були надані права спадкового володіння землею.
У релігійній сфері король Пруссії, покровитель вільнодумців Ф. Вольтера і Ж.-Ж. Руссо дотримувався політики віротерпимості. У 1781 р була встановлена свобода віросповідання для осіб християнських конфесій. У галузі культури Фрідріх теж дотримувався передових поглядів. У своїй країні монарх фактично ввів загальне початкову освіту - в 1763 р Вводились обмеження цензури друку. Король надавав незмінне заступництво наукам і мистецтвам.
Реформи в Пруссії початку XIX в. Вплив Великої революції у Франції і поразки від її армії привели уряд короля Фрідріха Вільгельма III до усвідомлення необхідності проведення нових реформ. Вони повинні були запобігти розвитку революційних настроїв всередині прусського суспільства і відновити сили держави для відображення військової загрози. Реформи йшли за різними напрямками. Цілий комплекс перетворень в період 1807-1811 рр. отримав назву реформ Штейна - Гарденберга (за іменами міністрів).
У 1808-1810 рр. було реорганізовано центральне управління, створено п'ять міністерств по галузям з чітко визначеною відомчої компетенції: військове, іноземних справ, фінансів, внутрішніх справ, юстиції. Засновано Рада міністрів на чолі з державним канцлером.
У 1808 р була також проведена реформа місцевого управління. У Пруссії відновлювалося самоврядування на рівні міст, де створювалися виборні муніципальні ради. У виборах могли брати участь тільки великі платники податків.