Комітет у справах винаходів н відкриттів при Раді Мнністраз
М. Л. Бір, Н. І. Кованов і Г. А. Дегтярьов
АКТИВНА Штучна КИСТЬ
Існуючі активні штучні кисті містять корпус (ладонную частина), перший палець, блок чотирьох пальців, пластинчастий каркас з колесом на подпружиненной осі і підпружинену собачку-фіксатор. У такій кисті знаходиться колесо, кероване приводним ременем, що створює дві тяги. Третьою тягою служить трос, з'єднаний з собачкойфіксатором, яка входить в зачеплення з зубами, розташованими на частини окружності колеса, Запропонована кисть відрізняється тим, що в ній встановлена тільки одна тяга, а в корпусі механізму згинання-розгинання пальців в п'ястно-фалангових шарнірах встановлені диск , язичок, храповик і ролик, кінематично пов'язані зі шківом тяги і забезпечують притиск або звільнення диска від ролика, чим досягається бесступенчатое схоплювання в пучку і надійне утримання предметів при будь-якому положенні пальців.
Храповик може бути встановлений в овальних пазах корпусу і забезпечений пластинчастим хвостовиком, вузькою стороною відводить ролик від диска, а широкої стороною звільняє язичок, що дозволяє ролику знову г; ріжіматься до диску, чим забезпечується автоматична фіксація кисті через одну виборкуу тяги.
На фіг. 1 представлений загальний вигляд кисті в зборі при опорі її на площину п'ятого пальця (з частковими розрізами), на фіг. 2 †"загальний вигляд на кисть в зборі з боку долоні (також з частковим розрізом).
Кисть містить ладонную частина 1, блок чотирьох пальців 2, перший палець 3, дві з'єднані гвинтами (не показані) планки 4, що утворюють корпус, вісь 5 з вільно насадженими на неї диском 6 і шківом 7. Планки корпусу несуть четирехзубьш «раповік-фікса1о тор 8 з пружиною 9, шарнірний язичок 10, ролик 11 і пружину 12 ролика. Диск 6 шарнірно з'єднаний важелем 18 з першим пальцем 8, кпнематіческі пов'язаним ланкою 14 з блоком чотири «пальців 2. Пружина 16, установлен15 ная на осі 16 блоку чотири« пальців, впирається одним кінцем в долонну частину, а іншим †"в блок.
При початковій вибірці тяги 17 собачка 18, якою оснащений шків 7, повертає «рапо20 ьік 8 на один зуб (чверть обороту) і завдяки пластинчастому хвостовику (не показаний) фіксатора звільняє язичок 10, дозволяючи ролику під дією пружини 12 притиснутися до диска. При подальшому повороті шківа за25 кріплення на ньому шпилька 19 сопрікасаегся з головкою гвинта 20 диска і призводить останній в обертання, внаслідок чого †"через важіль 18 і ланка 14 вЂ" пальці змикаються. Після грекращенія вибірки тяги пружина 21 воз30 обертає шків в ис «одное положення.
Коректор 3. І. Чванкйна
Замовлення 1847/18 Тираж 480 Передплатна
ЦНИИП Комітету у справах винаходів і открьпій при Раді Міністрів СРСР
Москва, Центр, пр. Сєрова, д. 4
Друкарні, пр. Сап знову, 2
При вторинної вибірці тяги собачка блоку повертає фіксатор ще на один зуб, а хвостовик храповика віджимає язичок, відвідний ролик від диска. Пальці кисті при цьому під дією пружини 15 розмикаються.
Пружина 9 утримує храповик в певному положенні. Для усунення металевого звуку при роботі механізму на шпильку 19 надягають еластичну, наприклад гумову, шайбу, а на пружину 9 †"пластмасовий наконечник.
Для постійного виведення храповика із зачеплення з собачкою в кисті встановлені важіль 22, кнопка 28, пружина 24 і поводок2о.
При переміщенні кнопки поводок передвігаег храповик в овальних отворах (не показані) планок 4, і собачка при повороті шківа не стосується його зубів. При зімкнутих пальцях кисть не може розкритися від випадкової вибірки тяги, а при розімкнутих пальцях вона не буде фіксуватися автоматично.
1. Активна штучна кисть, содержагцая ладонную частина, перший палець, блок чотирьох пальців, корпус механізму сгібаніяразгібанія пальців і шків тяги, яка відрізняється тим, що, з метою управління від однієї тяги, бесступенчатого схоплювання в пучку та наs надійного утримання предметів при будь-якому положенні пальців , в корпусі механізму, якому надано форму двох жорстко з'єднаних закінчать планок, встановлені диск, посаджений на підпружинену вісь, шарнірно п0 підвішений язик, î "íàùåííûé цапфами четирехзубие підпружинений храповик з плас тінчатим хвостовиком і помещенньш в вікнах планок притискної ролик, а шків забезпечений собачкою, що повертає на один
1s зуб храповик, кінематично пов'язаний з язичком, керуючим притиском ролика до диска.
2. Кисть по п. 1, яка відрізняється тим, що, 20 з метою автоматичної фіксації кисті, в планках корпусу обрані овальні отвори під цапфи храповика з поперечним перерізом хвостовика у вигляді витягнутого прямокутника, поперемінно відвідного або прі25 жиму при повороті ролик до диску,