Альбрехт народився в Ансбаху. Його батьком був Фрідріх I Гогенцоллерн, маркграф Бранденбурга-Ансбах. Його мати Софі була дочкою польського короля Казимира IV Ягелло. Прадідом Альбрехта є польський король Ягелло (Ягайло). У свою чергу, матір'ю Ягелло була руська княгиня Уляна Тверська Рюріковна. Таким чином, як відзначають деякі дослідники, Альбрехт був по народженню не тільки Гогенцоллерн, але і Рюрикович.
Скасовувалися орденські служби, але корінних змін в систему управління Альбрехт не став вносити - орденські намісники стали обератамі (верховними радниками), комтури - главами управлінь. Важливою подією стало залучення в країну іноземних купців і переселенців, що біжать зі своїх країн внаслідок релігійних гонінь. Цей крок певною мірою зміг врятувати важке становище в економіці.
У 1529 році Альбрехт заклав основу замкового книжкового зібрання, що склалася в так звану «Срібну бібліотеку». Бібліотека поповнювалася за рахунок покупок і дарів. Крім того, книготорговцям було наказано безоплатно передавати в її фонди по одному примірнику кожного продаваного видання. До кінця життя Альбрехта замкова бібліотека налічувала вже близько дев'яти тисяч титулів. Альбрехт всіляко сприяв розвитку друкарства в власному краї. Таким чином він поклав початок не тільки професійного типографського справі в Пруссії, але і зачатків журналістики.
Герцог, піклуючись про освіту підданих в лютеранському дусі і незважаючи на витрати, запрошував в країну освічених людей. Альбрехт заснував у своїй країні школи, гімназії та в 1544 році університет у Кенігсберзі (Collegium Albertinum), надрукував на свої особисті кошти підручники. Однак університет став осередком заворушень, викликаних самими дріб'язковими і мерзенними пристрастями; головною причиною того, що ворожнеча стала непримиренну, був особистий характер Озиандер, якому Альбрехт був зобов'язаний своїм зверненням до Реформації і якого він запросив до Пруссії в 1549 році. Втім, погляди Озиандер проповідувалися і після його смерті (в 1552 році); на чолі його послідовників став пастор Йоганн Функе. До богословським чвар приєдналися з самого початку незгоди політичні: опозиція чинів проти придворної партії, яка прагнула до централізації влади, зустріла підтримку в старолютеранской партії, і їй вдалося звести кращих радників Альбрехта, в тому числі і пастора Функе, на ешафот.
Альбрехт Бранденбурзький увійшов в історію як один з найбільш великих німецьких діячів епохи Відродження. Саме за його правління було покладено початок економічного, політичного і культурного розвитку в Пруссії.
Після смерті Альбрехта I на престол зійшов його син Альбрехт Фрідріх (1553-1618). Однак будучи людиною з психічним захворюванням, він не зміг управляти герцогством самостійно. Польський король призначив регента - Георга Фрідріха, маркграфа Бранденбург-Ансбахской.
У 1618 році герцог Альбрехт Фрідріх помер, тим самим обірвавши чоловічу лінію спадкування. За умовами Краківського договору, який підписав Альбрехт I в обмін на згоду польської корони на перетворення орденського держави в світське, герцогство повинно було перейти в повне володіння Польщі. Однак, майстерно скориставшись важким внутрішнім становищем Польщі, бранденбурзькі курфюрсти змогли домогтися визнання права спадкування. В історичних джерелах з'явилося Бранденбургско-Прусська держава, до складу якого входило Бранденбургское курфюршество і Прусське герцогство.
У Кенігсберзі біля замку був встановлений пам'ятник Альбрехту, відлитий Іоганном Фрідріхом Ройш. Втрачений після Другої світової війни, він відновлений до 750-річного ювілею міста і встановлено на колишньому постаменті, але у Кафедрального собору. До ювілею відновлена і скульптурна робота Вільгельма Людвіга Штюрмера на Королівських воротах. Кірха пам'яті Герцога Альбрехта розібрана в 1970-х роках.