Анічков міст є одним з найпопулярніших мостів Петербурга.
Спорудження перекинуто через Фонтанку біля Невського проспекту ще в 1785 році.
Свою назву міст отримав завдяки підполковнику-інженеру М.Анічкову, батальйон якого за часів правління імператриці Анни Іоанівни був розташований за Фонтанкой в слободі під назвою Анічкова.
У народі було прийнято зводити дане назва до якоїсь Ані, Аничка. Причому наголос робили на перший склад слова. Це було не зовсім правильно. Велика частина корінних петербуржців ставить наголос на другий склад.
У 1715 році імператором Петром I видається указ, який говорить про необхідність створення моста через фонтан річку. У травні 1716-го роботи зі зведення мосту завершуються і через Безіменний Ерік, як в той час називалася Фонтанка, був споруджений балочний міст з дерева, основою якого були пальові опори. Міст перекрив проток і заболочену заплаву. Конструкція була досить легкою, і проїжджа частина вийшла досить вузькою. І хоча на сьогоднішній день проекту моста не збереглося, відомо, що Анічков міст був одним з тих дерев'яних конструкцій, які масово зводилися за часів Петра I. Такі мости оббивалися дошками і розмальовувалися під кам'яні русти, для додання споруді «представницького» виду. У будівництві моста брав участь інженерний батальйон, під керівництвом інженера і підполковника Михайла Анічкова. Батальйон Анічкова був розташований на березі річки Фонтанки в старій селі, яка з тих пір була прозвана «Анічкової слободою».
Ще в епоху Петра I міст був модернізований. У 1721 року розширили переправу, і міст став містити вісімнадцять прольотів. Середня частина моста механічним шляхом піднімалася, так як в той час Фонтанка була очищена і поглиблена для того, щоб по ній ходили суду.
У 1726 і тисяча сімсот сорок дві роках були виконані ремонтні роботи моста. У 1749 році за проектом архітектора Семена Волкова зводиться нова дерев'яна конструкція, яка мало чим відрізнялася від подібних споруд того часу. До наших днів дійшов креслення 1750 року «План і фасад Анічкова моста», над яким працював ван Болес. Міст був зведений із застосуванням простої балкової системи і мав підйомний проліт. Ті частини моста, які піднімалися, були сконструйовані в формі «журавлів». Огорожа була виконана з використанням ряду дерев'яних балясин, які стояли між тумбами і були увінчані візерунковими вазами і кулями.
Існує версія, що зміцнення переправи було здійснено для доставки імператору подарунка від шаха Ірану, а саме, слонів. Фонтанка включно до XVIII століття була кордоном Петербурга, тому міст виконував функцію своєрідного пропускного пункту. Біля мосту був розташований прикордонний пост.
Нинішній вигляд спорудження придбав в 1841-42 роках, коли переправу перебудували і розширили, знесли вежі. Три прольоту, які були перекриті пологими склепіннями, виклали цеглою, гранітом облицювали опори і прольоти. Особливо естетично виглядали перила з чавуну, на яких були нанесені чергуються парні зображення представників морської фауни і русалок, виконаних за проектом відомого німецького архітектора К. Шінкеля. На той час подібні перила були встановлені в Берліні на Двірцевій переправі. Були споруджені гранітні п'єдестали для установки статуй. Найвідомішою статуєю, встановленої на переправі, є «Приборкувачі коней», яка була замовлена у скульптора П. К. Клодта.
З моменту початку експлуатація нової споруди, було визначено низку його недоліків, що підтвердилося в 1843 році деформацією склепінь. Міст регулярно досліджувався і кожного разу його руйнування ставало все значніше. У 1902 році в момент чергового огляду моста виявилося, що він знаходиться в критичному аварійному стані.
Новий міст проектувався більше п'яти років, оскільки в ході складання проекту існувало досить багато розбіжностей, щодо архітектурних особливостей споруди. Першою представила проект комісія міських залізниць, за яким зовнішній вигляд мосту повинен був залишитися незмінним, а склепінні будови необхідно було замінить металевими балками. Розглядалося і варіант, згідно якого коштувало використовувати спеціальну підвіску, виконану з граніту. Практично всі проекти зводилися до того, щоб спорудити міст безрозпірного системи, зі збереженням існуючої форми. В результаті один проект затвердила Міська дума. Але виконати його не вдалося у зв'язку з відмовою Академії мистецтв і Будівельного комітету МВС.
Анічков міст реконструювався протягом двох років в період з 1906 по 1908 рік. Керував роботами архітектор П. В. Щусєв.
Під час блокади Петербурга міст серйозно постраждав від ворожих бомбардувань. Піддалися руйнуванню гранітні парапети поряд з секціями перил. Міст став пам'ятником часів блокади. Постамент коней Клодта ні реставровано і на ньому видно слід від осколків ворожого артилерійського снаряда.
Основна частина мосту вціліла, і його продовжували експлуатувати, не вдаючись до капітального ремонту. У другій половині XX були проведені планові ремонтні роботи моста. Проте, конструкція поступово руйнувалася від часу і від впливу статичних навантажень.
На початку 90-х років було здійснено капітальний ремонт огорож. Їх скопіювали і заново відлили. Роботи проводило підприємство Федерального Ядерного Центру, розташоване в г.Снежінск Челябінської області. Цей факт рідко згадувався документально і про нього свідчить емблема міста Снежинськ, розташована на перилах.
Поруч з Анічковим мостом розташований палац Білосільських-Белозерзскіх, Голицинских (Центральна міська Публічна Бібліотека ім. В. В. Маяковського), Будинок Журналіста, Палац Творчості Юних і різні інші пам'ятки Петербурга.
Дістатися можна від станцій метро Невський Проспект і Маяковська, або на 22 автобусі.