Апаратура радіоуправління: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD
При виборі приймача і передавача апаратури радіоуправління, часто виникають проблеми з абревіатурами: PWM, PPM, SBUS, DSMX і т.д. Це різні протоколи і технології, що застосовуються для радіоуправління. Далі ми розглянемо їх відмінності і як ці технології роблять управління більш безпечним і надійним.
Це найбільш поширений вихідний сигнал приймача. До широкого поширення квадрокоптера, преімнікі застосовувалися в радіокерованих літаках для управління сервами або ESC за допомогою стандартного PWM (ШІМ) сигналу (один канал - одна серва). Зараз ця технологія все ще використовується. Мультикоптер вимагають мінімум 4-5 каналів (іноді більше) і ви побачите таку ж кількість провідників між приймачем і польотних контролером.
PWM радіопремнік - це найбільш поширений і зазвичай найдешевший варіант.
PPM також відомий, як PPMSUM або CPPM. Перевагою PPM є, то що тільки один сигнальний кабель використовується для декількох каналів (зазвичай максимум 8). Таким чином вам потрібно буде підключити тільки землю, плюс харчування і сигнальний кабель.
У загальному випадку PPM сигнал - це послідовність PWM сигналів один за іншим по одному кабелю, але з різною модуляцією. Канали надсилаються один за іншим в різний час. Хоча такий спосіб передачі не такий точний і перешкодозахищений, як послідовний обмін даних, він набув широкого поширення і підтримується багатьма польотними контролерами.
PCM - заснований на передачі коду шляхом імпульсної модуляції, дані схожі на PPM. Однак PCM сигнал цифрового (нулі і одиниці). Теоретично PCM сигнал може визначати помилки при передачі і навіть їх коригувати. Але ця можливість все ще підтримується не всіма продуктами.
PCM надійніший і схильний до перешкод, але потребує додаткового обладнання для цифро-аналогового перетворення. Тому апаратура радіоуправління виходить дорожчою. PPM - все основний напрямок в RC апаратурі зараз.
послідовні протоколи
Послідовний приймач - це цифровий послідовний протокол з контролем передачі, який використовує 3 провідника (земля, плюс, сигнал). Для його роботи необхідний послідовний порт на польотному контролері. До послідовним протоколам застосовується в SBUS, XBUS, MSP, IBUS і SUMD.
SBUS (S.BUS) - Frsky, Futaba
SBUS - це різновид послідовного протоколу зв'язку. Даний протокол застосовують Futaba і FrSky. SBUS підтримує до 18 каналів, використовуючи тільки один кабель передачі сигналу.
SBUS - це інвертований UART. Багато польотні контролери можуть зчитувати UART, але не приймають інвертований (Naze32). Для них додатково потрібно використовувати інвертор. А наприклад, в Pixhawk оснащений вбудованим інвертором для цих цілей.
XBUS використовується в апаратурі JR і підтримує до 14 каналів по одному сигнальному кабелю. Одна з переваг XBUS - це малий час затримки між кожним каналом.
MSP (multiwii serial protocol)
Протокол був створений, як частина програмного забезпечення multiwii. Він дозволяє використовувати MSP команди, як вхід радіоканалу і він підтримує до 8 каналів в одному сигнальному кабелі.
Flysky IBUS
IBUS - це новий послідовний протокол від flysky. Дані передаються в два потоки: один порт виводу даних на серви і один порт для сенсорів.
Graupner Hott SUMD
Graupner SUMD - це послідовний протокол, схожий на Speksat і SBUS. Канали кодуються в один цифровий сигнал, відповідно затримки не буде. Переваги SUMD:
- У порівнянні з SBUS - SUMD не вимагає інвертора сигналу.
- У порівнянні з PPM - SUMD має більшу точність і нульові затримку. У той час як у PPM 250 кроків і завжди є затримка в 4ms.
Graupner SumH
SUMH - це власний протокол від Graupner. Graupner пропонує оновлення прошивки для багатьох приймачів для використання протоколу SUMD.
Spektrum DSM2 і DSMX
Сигнал DSM2 більш помехозащіщен і здатний поруч з передавачами на тій же частоті. Також можливий перехід на резервну частоту, якщо прийом на основний неможливий. Це значно зменшує шанс втрати сигналу.
DSMX є подальшими розвитком DSM2 і використовує той же принцип кодування. Особливістю DSMX є швидкий перехід на новий канал в разі відмови основного.
Spektrum Satellite
Spektrum Satellite - це додаткова антена і приймач, які підключаються до основного приймача для підвищення надійності зв'язку.
Апаратуру радіоуправління, приймачі і передавачі в Іркутську ви можете придбати в нашому інтернет-магазині drone-irk.ru
Порівняння 3S і 4S, а також рекомендації по переходу.