Астрономогеодезія - це розділ геодезії, який досліджує методику і способи побудови астрономо-геодезичної мережі. До об'єктів її дослідження відносяться штучні і природні об'єкти Землі, фізичні тіла Землі, Місяця, різних планет, їх гравітація, особливості обертання і руху полюсів. Головне завдання астрономогеодезіі - вивчення розмірів, гравітаційного поля Землі, відтворення системи астрономо-геодезичних точок у встановленій системі координат для топос'ёмкі, рішення різних інженерних завдань.
В якості моделі Землі, астрономогеодезісти розглядають геоид-еліпсоїд Красовського: умовну поверхню, збігається з рівнем Світового океану. Слід врахувати, що його середній рівень зазвичай відхиляється через течій, різниці тиску, щільності вод та інших причин. Ось чому для розрахунків, усереднена поверхню проводиться через умовну точку відліку висот (в Російській Федерації - це пункт Кронштадтського футштока).
Усереднення результатів, отриманих супутниковими і наземними гравіметричними вимірами, результати астрономо-гравіметричного нівелювання дозволяють максимально точно визначити форму, розміри, а також гравітаційне поле Землі. Завдяки отриманим даним, надається можливість побудови єдиної геоцентричної системи координат. До найбільш відомих систем, відносяться ПЗ-90 в РФ і GPS-84 в Сполучених Штатах. Ці дві системи однаково точні, їх геоцентричні координати визначені з похибкою не більше 2-х метрів.