Автомобіль «Лада Пілігрим» - це повноцінний пікап, зроблений на основі легковика ВАЗ 2110, у якій були запозичені кабіна і кузов, а також знаменитого ВАЗ 2121 «Нива», від якого він взяв всю ходову частину. При цьому задня підвіска автомобіля скопійована у стандартній «Волги».
Кабіна «Лади Пілігрим» вельми комфортна, і тут вільно можуть розміститися відразу 5 осіб. Від стандартної кабіни «десятки» вона відрізняється наявністю додаткових важелів для роздавальної коробки, а також більш високим важелем КПП. При цьому кузов пікапа також великий і дуже місткий, а головне, його можна закрити.
Даний автомобіль хоч і не можна назвати повноцінним позашляховиком, однак зроблений він саме з розрахунком на їзду по важкодоступній місцевості, в тому числі в районах Крайньої Півночі. Не випадково за основу взята подовжена «Нива» - ця «Лада» також легко, як і попередниця, повинна долати складні ділянки дороги за рахунок великих м'яких шин і повного приводу.
Рішення інтегрувати раму «Пілігрима» в кузов було досить прогресивним і підвищило загальну жорсткість конструкції. Крім того, редуктор передньої осі машини зроблений на окремих подушках, а схема кріплення роздавальної коробки така ж, як у «Ниви-Шевроле». Всі ці конструкторські особливості дозволили забезпечити більш плавний хід машині, а також зменшити рівень гучності.
Кермо автомобіля оснащений гідропідсилювачем, за рахунок чого машиною набагато простіше управляти при маневруванні. При цьому завдяки подовженій колісній базі від «Ниви» радіус повороту «Пілігрима» істотно збільшений.
Така машина могла б стати справжньою знахідкою для рибалок, мисливців або дачників - всіх, хто їздить за місто невеликими компаніями і при цьому перевозить з собою якісь вантажі. Крім пасажирів «Лада Пілігрим» може перевозити ще півтонни додаткового навантаження. До речі, спинка заднього сидіння в кабіні легко опускається, за рахунок чого в кузов можна поміщати довгомірні вантажі.
Пікап оснащений двигуном об'ємом 1,8 літрів і потужністю 85 л.с. Можливо, в майбутньому інженери планували оснастити «Ладу Пілігрим» потужнішим мотором, проте до цього справа так і не дійшла. У серію пікап не вийшов, і в реальному втіленні залишилися лише кілька демонстраційних моделей.