Sikaran і Sipa - це два тагальської слова, що позначають удар ногою. Відмінність полягає в тому, що «сікаран» іменник, а «сипа» дієслово. В сучасних ФБИ ці слова часто вживаються для позначення технічних розділів, що включають удари ногами, при цьому термін «сікаран» частіше відносять до «високим» ударам ногами, а термін «сипа» до ударів по нижньому рівню.
Історично, мистецтво Сікаран виникло із змагань селян з Baras Rizal, які проводилися на святах, присвячених збору врожаю. Поступово подібна практика призвела до вдосконалення методів бою, їх систематизації і появи майстрів і чемпіонів, що носять титул «Hari».
У початкових поєдинках Sikaranista бій проходив в колі, накреслені на землі. Більш досвідчений боєць був зобов'язаний приймати виклики і залишатися в колі. Метою поєдинку було виштовхнути супротивника за межі кола або перекинути його на землю. Місце вибулого займав переможець.
Іноді, як злого жарту, майданчик для поєдинків покривалася гноєм буйволів, що робило поразку ще більш ганебним.
У змаганнях, які проводилися в Baras Rizal, не було обмежень по часу. Бійці могли попросити перервати поєдинки в разі сильної втоми або при отриманні травми. У боях могли брати участь як чоловіки, так і жінки.
Чемпіони, які одержували титул «Харі» повинні були не тільки перемагати в боях, а й вміти наносити високі удари в стрибках (на висоті 6 футів), ламати гомілкою кокосовий горіх і т.п.
У Сікаран використовуються тільки ноги і в спортивних змаганнях, і для самооборони. Руки можуть використовуватися тільки для захисту від ударів. Порушення цього правила на турнірах є підставою для дискваліфікації.
Це пов'язано з тим, що ноги вважаються найбільш потужною зброєю тіла, оскільки саме в ногах розташовані самі товсті кістки і найбільш потужні м'язи.
У сучасних змаганнях з Сікаран, особливо міжнародного рівня, відбулися певні зміни - як в розмірах майданчика, так і під тимчасові обмеження і списку дозволених і заборонених дій.
У традиційному Сікаран удари класифікувалися за ступенем їх впливу на противника: «panghilo» ( «паралізують удари») і «pamatay» ( «смертельні удари»). Перші припускали менш небезпечні цілі, а другі націлювалися в серце, шию, голову, пах і хребет.
Крім того, як і більшість інших філіппінських стилів, Сікаран має розділ бою зі зброєю. Основна зброя, що застосовується в Сікаран це балісонг, крис і палиці.
Сікаран став відомий завдяки полковнику Meliton C. Geronimo, який багато зробив для вивчення і систематизації техніки і створінь клубів, де викладалося б це мистецтво. Мистецтво Сікаран було його сімейним стилем, батько Geronimo був відомим бійцем і мав титул «Останній король або Харі минулого століття».
Для того, щоб Сікаран ні забутий, молодший Geronimo заснував в 1958 Kapatiran Sikaran Ng Pilipinas пізніше перейменований в WORLD SIKARAN BROTHERHOOD OF THE PHILIPPINES.
В даний час Сікаран поширений не тільки на Філіппінах. але і в Канаді. США. Англії, Австралії. Саудівської Аравії, Західної Німеччини. Катарі, Палестині і Нової Зеландії. Штаб-квартира WSABP знаходиться в Манілі, Філіппіни.
Треба відзначити, що хоча Сікаран позиціонується як традиційне філіппінське бойове мистецтво, неупереджений спостерігач легко може помітити елементи тхеквондо і карате в техніці стилю і манері ведення поєдинків.