Казковий світ Козлова - це захоплення дітьми. Казки не містять неймовірних чудес і пригод. Навіть в назвах відчувається реальне життя: "Звуки і голоси", "В рідному лісі", "Ми будемо приходити й дихати", - вони не мають ні початку, ні кінця. Ці історії, як короткий фільм талановитого художника, вихоплені з дитячих фантазій романтиком: "І Ведмедика представилося, як вони з Їжачком сидять вночі під зірками біля річки, варять чай в чайнику, слухають, як хлюпається риба в воді, і чайник спершу бурчить, а потім клекоче, і зірки падають прямо в траву і, великі, теплі, ворушаться біля ніг ".
Найбільш яскравим втіленням тем та ідей письменника є кіноваріант казки "Їжачок в тумані", так полюбилася дітям. Сергій Григорович показує, що немає на світі нічого сумніше самотності і немає нічого прекраснішого і важливіше дружби, тим самим, допомагаючи зміцнити істинність і абсолютність таких понять, як "добро" і "краса".
Герої письменника - втілення певного типу світосприйняття, причому практично однакового. Схоже сприйняття і ставлення до дійсності робить їх героїв схожими один на одного. Але ця подібність не йде на шкоду казкам, оскільки самий тип його важливий і цікавий. Цей тип сприйняття відображає особливості психології дошкільного віку. У світі героїв Козлова є якийсь неписаний закон доброти, в ньому відсутній персоніфіковане зло, а значить, немає боротьби, горя, ні різких контрастів і ситуацій.
На самому початку свого творчого шляху письменник придумав Ведмежа, Зайця і Їжачка. Історії про них він складав все життя, так що поступово з'явився цілий казковий світ - або лес.Там кожен звір (зверок, Звірик) живе в своєму будинку, запасає їжу і дрова, топить грубку, дивиться на вогонь, слухає дощ і вітер. Коли захочуть, звірята ходять один до одного в гості, пригощають один одного грибами, яблуками та чаєм з медом, якщо погода тепла - гуляють біля річки і до темряви сидять у кого-небудь на ганку, сутінкуємо.
У лісі повільно і чудово змінюються пори року. Ліс для тих, хто розуміє, - завжди зачарований. Ось він весь у снігу, серед чорних стовбурів видно полуоблетевшіе вогняні осинки і золоті клени. Сніг все падає і падає. Їжачок з Ведмедиком стоять на узліссі, як два крихітних деревця, заметені снегом.Вот Їжачок навесні на гірці зустрічає світанок, але, не дочекавшись, згортається клубочком і засинає. Світанок приходить синій-синій, в білих жмутах туману, дме на Їжачка, і той ворушить голками.
Ось Заєць сидить посеред галявини, до країв залитої світлом місяця, і грає на сопілці. Йому так добре, що він відчуває себе прозорим, ніби місячний промінь. А ось Їжачок з Ведмедиком біля обриву гріються на тьмяному осінньому сонечку. Річка веде за поворот важку темну воду. Трава на лузі співає свою останню осінню пісню, а в похмурій частіше, у моху, сидить, підібгавши коліна, маленький золотий гриб-лисичка.
Час в казках Сергія Козлова тече неспішно, але безповоротно. Можна заклинати його, звертаючись до улюбленої істоти: "Правда, ми будемо завжди? Правда, ми ніколи не розлучимося? Правда, ніколи не буде так, щоб нам треба було розлучатися?" Але все неповторне і непоправне, що відбувається в реальному житті, відбувається в цих казках з Їжачком, Ведмедиком, Осликом і Зайцем. Сергій Козлов вважає, що з дітьми можна всерйоз говорити про те ж, про що і з дорослими - про любов і довіру, про радість життя, про крихкість краси, про біль, страх, втрати і смерті.
С. Г. Козлов писав і казки для театру, наприклад "Співаючий порося" і "Сніжний квітка".
Крім прозових, Сергій Григорович писав і віршовані твори. Козлов багато перекладав: з мансі ювана Шесталова, з українського - Володимира Панченка, з туркменського - Амана Аширова і ін.
Про Козлові - поета ще мало написано. Але його вірші, будучи простими, зрозумілими дітям, як і проза, разом з тим глибокі по суті, багатозначні і цікаві.
«Людина і письменник складали в Сергія одне ціле: навряд чи він був би тим прекрасною людиною, якщо б він не був письменником, і навряд чи був би справжнім письменником, якби він не був таким ніжним, зворушливим, розумним і люблячим життя людиною», - сказав про Козлові його друг дитинства дитячий письменник Юрій Кушак.