Біоуправляемая протези передпліччя. Протез передпліччя з пристроєм зворотного зв'язку
Матеріали / біоуправляемая протези передпліччя. Протез передпліччя з пристроєм зворотного зв'язку
Поряд з проблемою створення високоефективних приводних пристроїв і вишукування відповідних джерел живлення, які відповідають сучасним вимогам по габаритам і енергоємності, вельми важливою є і проблема управління такими протезами. Управління протезами може здійснюватися за допомогою електричних контактів (пли безконтактних електронних пристроїв). У цих випадках інвалід здійснює тільки управління, а силові функції виконують привідні пристрої за рахунок зовнішнього джерела енергії.
З фізіологічної точки зору доцільніше використовувати управління, найбільш близьке до природного. Найбільш фізіологічним є біоелектричний управління, при якому керуючим сигналом служать електричні потенціали, що виникають при скороченні м'язів. Будь-яке скорочення (напруга) скелетних м'язів супроводжується появою в них електричної активності. Інтенсивність цієї активності тим вище, чим сильніше скорочення м'язи. Біоелектричні потенціали м'язів можуть бути зареєстровані за допомогою електродів, які вводяться всередину м'язи або під шкіру, або за допомогою поверхневих електродів, накладених на шкіру над відповідними м'язами. В останньому випадку реєструються сумарні потенціали багатьох м'язових волокон. При поверхневому відведенні біоелектричних потенціалів електроміограма являє собою складний по амплітудному і частотного діапазонів змінний електричний сигнал. Встановлено, що в залежності від ступеня скорочення м'язів амплітуди біоелектричних сигналів можуть змінюватися від декількох мікровольт до декількох мілівольт, а смуга частот становить кілька сотень герц. Встановлено також, що для управління протезами практично достатніми є амплітуди біоелектричного сигналу від 20- 30 мкв і вище, а робочий діапазон частот-100-400 Гц. Потужність біоелектричного сигналу досить мала, тому для практичного використання її необхідно посилювати. Для цього використовуються електронні підсилювачі, за допомогою яких рівень біоелектричного сигналу з м'язів підвищується до необхідної величини і перетворюється в форму, придатну для управління виконавчими органами протеза. Таким чином, біоелектрична система управління включає в себе токоотводящий (струмознімальних) пристрій, попередній підсилювач, перетворювач, крайовий підсилювач, виконавчий пристрій і джерело живлення.
У протезах з міотоніческім управлінням згинання та розгинання пальців штучної кисті використовується ефект збільшення периметра кукси при скороченні її м'язів. При скороченні м'яза кукси натискають па спеціальний датчик, сигнал з якого через електронну систему керування рухом пальців штучної кисті, ротацією кисті.
В даний час серійно випускаються різні конструкції протезів верхніх кінцівок з зовнішніми джерелами енергії. Це протези передпліччя і плеча, оснащені електромеханічними приводами, з біоелектричним, електроконтакта і міотоніческім видами управління; протези плеча з електромеханічним приводом кисті, керованим за допомогою биопотенциалов миші кукси плеча, і тяговим управлінням ліктьовим шарніром.
Біологічна дія радіації
Фактор радіації був присутній на нашій планеті з моменту її утворення, і як показали подальші дослідження, іонізуючі випромінювання поряд з іншими явищами фізичної, хімічної і біологічного.
хвороба Пайра
У 1905 р німецький хірург, професор університетської хірургічної клініки в Грайфсвальді, Erwin Payr описав характерний симтомокомплекс, що виникає при стенозі товстої кишки, обумовлений її перегин.
Контроль якості готової продукції.
Контроль якості розчинів для ін'єкцій повинен охоплювати всі стадії їх приготування з моменту надходження лікарських речовин в аптеку і до відпустки їх у вигляді лікарської форми. У відповід.