Марстон-Мур. Під тиском Руперта «круглоголові» довелося зняти облогу Йорка і відійти на захід від. У містечка Марстон-Мур (Марстонская пустинь) королівські війська і їх противники зустрілися. Армія Довгого парламенту складалася з військ «східної асоціації» під командуванням графа Манчестера і Кромвеля і підтримали їх шотландців.
Побудова армій було подібним: в центрі - піхота, де «кавалеру» Ньюкастлі протистояв парламентський генерал граф Манчестер, на флангах - кавалерія, яка виступала головною силою під час атаки. Лівим флангом королівської армії під командуванням Горінг протистояв правий фланг «круглоголових», очолюваний молодим талановитим воєначальником Т. Ферфакс, а на протилежному фланзі частинам принца Руперта протистояв Кромвель, який мав у резерві загін Д. Леслі. Варто відзначити, що серед учасників битви як з тієї, так і з іншого боку були офіцери, що мали за плечима досвід Тридцятирічної війни: Манчестер, Горинг, Леслі, Ферфакс, але не вони вирішили результат справи.
Баталію відкрила артилерійська дуель, потім кілька разів починався дощ порушив традиційний сценарій, затримавши початок кавалерійської атаки. Здавалося, що бій в цей день не відбудеться.
О 7 годині вечора з співом псалмів, як це було прийнято у них, кавалерія Кромвеля рушила на ворога, а назустріч їм виступили війська Руперта. Кромвелю не вдалося відразу прорвати фронт. Руперт зробив контратаку. Дві людські лавини зіткнулися між собою. У безладної сутичці Кромвель був поранений в шию, йому довелося покинути поле бою і робити перев'язку. У цей критичний для «круглоголових» момент загін Леслі напав на Руперта з флангу. Це дозволило Кромвелю перебудувати свої ескадрони, знову рушити в атаку і розгромити «кавалерів». Пізніше він писав в звіті парламенту: «Бог зробив їх як би Жнива для наших мечів». На цій ділянці успіх «круглоголових» був очевидний.
У центрі парламентська піхота зустріла серйозний опір, була частково відкинута, частково продовжувала боротися в дуже невигідному становищі. На правому фланзі кіннотники рояліста Горінг прорвали ряди військ Т. Ферфакса, відрізавши його від основних сил, і погрожували з флангу парламентської піхоті. Командували парламентської піхотою Манчестер і Лівен покинули поле битви, вважаючи справу програною.
Кромвель рятує становище. Положення врятувала оперативність і енергія Кромвеля, який завершив розгром противника на своїй ділянці. Кавалеристів Леслі він відправив переслідувати біжить кавалерію Руперта, а сам кинувся в тил Горінг. Об'єднавшись із загонами Т. Ферфакса, він розгромив частини Горінг, а потім обрушився на опинилася без прикриття піхоту роялістів. Цей удар визначив результат битви на користь армії парламенту. 3 тисячі роялістів загинули, 1600 людей потрапили в полон. Захоплено було багато зброї і частина королівських прапорів. Безпосереднім результатом битви при Марстон-Мурі було знищення армії Ньюкастла, взяття Йорка і звільнення від кавалерів всього півночі Англії.
Значення битви. Це було найбільше за кількістю учасників бій в англійській Громадянській війні і перша серйозна перемога парламентської армії. В ході цієї битви виявилося вміння Кромвеля швидко орієнтуватися в обстановці і наносити рішучі флангові удари. У цій битві чітко проявилися бойові якості солдатів, вихованих Кромвелем.
Після битви при Марстон-Мурі принц Руперт назвав Кромвеля «Железнобокого». Потім це прізвисько поширилося і на солдатів кромвелевской армії. Характеризуючи «залізнобоких», сучасник подій історик Кларендон писав: «Королівські війська після атаки ніколи не будуються знову і не здатні атакувати в той же день, в той час як солдати Кромвеля, незалежно від того, здобули вони перемогу або виявилися битими і переслідуваними, негайно приймають бойовий порядок в очікуванні нових наказів ». Чи не в сміливості, силі, відвазі було їх перевага, а в тому, що вони діяли в бою як єдине ціле.
Англійська кіннота при Кромвеля
«Білль про самозречення». Іншим парламентським актом ( «Біллем про самозречення») все повинні були вибрати, ким вони вважають за краще бути, членами Довгого парламенту або офіцерами парламентської армії. Єдиний виняток було зроблено для Кромвеля, який зберіг за собою і членство в палаті громад, і пост заступника командувача армією по кавалерії, тим самим зосередивши в своїх руках всі важелі впливу на політику парламентського боку. Командувачем армією «нової моделі» був призначений за рекомендацією Кромвеля молодий генерал Томас Ферфакс, талановитий військовий, шановний в армії офіцер, людина байдужий до політичної боротьби.