Нижній Тагіл 1833 рік. Це батьківщина російського паровоза, винайденого братами Черепанова. Але в той час такого слова "паровоз" в російській мові ще не було. І машину назвали "сухопутний пароплав".
Конструктори паровоза Юхим Олексійович Черепанов і його син Мирон були кріпаками і працювали на Вийском заводі, що належав знаменитим уральським заводчикам Демидовим.
Талановитий механік-самоучка Юхим Черепанов створив безліч різних пристосувань для полегшення праці робітників. За інженерні таланти Микита Демидов призначив Черепанова головним механіком рудника. "Це зробив я для того, щоб інші, бачачи тебе прикладом як я нагороджую, могли б після самі намагатися доходити до моїх милостей" - писав Демидов майстру. Юхим Черепанов з 1822 року і до своєї смерті був головним механіком вже всіх заводів в Нижньому Тагілі. А син Юхима Олексійовича Мирон був заступником і учнем, а після смерті батька зайняв його місце.
Юхим і Мирон Черепанова, схожі на Маркса і Енгельса (особливо на пам'ятнику)
Юхим Черепанов знав, що на заводах за кордоном працюють парові машини і мріяв побудувати таку ж в Росії на Уралі з вітчизняних матеріалів. Черепанов писав про це Демидову в Санкт-Петербург. Але той не вірив, що простий мужик, механік-самоучка здатний сконструювати складний паровий двигун.
Не було б щастя, та нещастя допомогло. На заводі, де працювали Черепанови сталася пожежа. Вогонь знищив водяні колеса, які призводили руху заводським механізмам. Тоді винахідники отримали дозвіл побудувати свою парову машину. Два роки пішло на її створення. Свій перший паровий механізм потужністю в 4 кінські сили Черепанови пустили в роботу в 1824 році. Потім, натхненні цим успіхом, Черепанови побудували ще дві парові машини. Подивитися на чудеса техніки приїхав головний начальник гірських заводів Уралу. Замилування його не було меж. Талановитих винахідників Юхима і Мирона Черепанових необхідно нагородити золотою медаллю! У Петербурзі це викликало переполох. Нагородити золотою медаллю кріпосного? Такого ще не було. Не можна! Незручно! Золоту медаль вирішено було замінити срібною зате на Анненський стрічці.
Ідею сухопутного пароплава Черепанови підгледіли в Англії. Микита Демидов, заклопотаний падінням попиту на уральське залізо, відправив майстрових за кордон, щоб ті розвідали секрети виробництва. Однак британські промисловці відразу визнали в російських механіків шпигунів і на заводи, а вже тим більше до креслень не допустили. Але Черепановим було достатньо тільки побачити диво сучасної техніки - знамениту "ракету" англійського винахідника Стефенсона, щоб зрозуміти, що саме механізації праці не вистачає російського виробництва.
Ракета Стефенсона була першим в світі паровозом. Перший паровоз спроектував інший англійський інженер Річард Тревітік в 1803 році. Він же побудував кільцеву залізницю, по якій його паровоз катав візок з пасажирами. А ось першу справжню залізну дорогу побудував Джордж Стефенсон в 1830 році. Лінія протяжністю близько 40 кілометрів з'єднала два великих англійських міста Ліверпуль і Манчестер. Паровози Стефенсона повезли по ній перші вантажі та перших пасажирів. Ніде в світі ні паровозів ні залізниць тоді ще не було.
Подорож по Росії було в ті часи справою не простою. Народ переміщався з місця на місце в возах, запряжених кіньми, а то й пішки. Потім між великими містами стали ходити восьмимісні екіпажі - диліжанси, які в народі прозвали "ніліжанси", тому що прилягти там було не можна. Кілька годин а то й днів пасажирам доводилося трястися в такому ніліжансе, тісно притулившись один до одного.
Паровоз важив майже 2,5 тонни. Він міг перевозити близько 200 пудів руди, це більше 3-х тонн зі швидкістю 12-15 верст на годину. Машиністом паровоза був Мирон Черепанов - один з його творців, першими пасажирами 40 сміливців з натовпу зівак. Під час випробувань першого паровоза в розробці вже був другий, який повинен був стати більше і значно потужніше першого.
Але паровози уральських винахідників не знайшли собі гідного застосування. Підрядники кінного візництва не бажали втрачати свій дохід. І незабаром по рейках, прокладених Черепанова для сухопутних пароплавів, вагони з рудою стали тягати коні.
