Сучасні контролери польоту дозволяють виготовляти саморобні квадрокоптера з чого завгодно!
Наприклад - можна зробити квадрокоптер своїми руками з лінійок. можна використовувати і інші предмети, наприклад зробити квадрокоптер з коробки. в такому квадрік електроніка знаходиться всередині і закрита від зовнішнього середовища, що дозволяє літати взимку, сідати в сніг і не боятися того, що контролер квадрокоптера згорить від попадання води.
У цій статті ми розглянемо виготовлення квадрокоптера з дерева - для виготовлення будуть потрібні: дерев'яний брусок квадратного перетину 12х12 мм і фанера товщиною 3 мм.
Саме тому, що даний саморобний квадрокоптер повністю виготовляється з деревинок, він і носить горде ім'я Буратіно. )
Звичайно, при виготовленні Буратіно або подібної йому літаючої саморобки можна використовувати і інші матеріали. Наприклад - квадратні алюмінієві трубки 10х10 або 15х15, жорсткий пластик замість фанери і так далі.
Малюємо 4 кола по діаметру гвинтів, розставляємо їх. За ширину "тіла" квадрокоптера приймаємо ширину контролера польоту +5 мм припуску (буде по 2.5 мм з кожного боку).
Тепер малюємо промені моторів шириною в наявні рейки або алюмінієві трубки і змінюємо тіло так, що б з'явилися "захлести" на промені. Подивіться фотографії збірки квадрокоптера нижче і все стане зрозуміло.
Тепер необхідно роздрукувати креслення деталей квадрокоптера, на фото - промені для моторів.
Вирізаємо паперові шаблони з креслень і наклеюємо з на бруски.
Залишається тільки відрізати за розмірами і просвердлити отвори для кріплення променів до рами і кріплення двигунів.
З тілом квадрокоптера чинимо так само - вирізаємо і переносимо на фанеру. До речі, зверніть увагу на пристосуватися - наждачний папір закріплена на бруску, за допомогою неї легко ошкурить деревинки у запобігання появи скалок.
Лобзиком вирізаємо з фанери заготовки, на фотографії вони праворуч і ліворуч. По центру лежать обкоровані промені (4 штуки). Все це можна зробити за один вечір!
Тепер приступимо до складання дерев'яної рами саморобного квадрокоптера. Зверніть увагу - промені склеюються встик, а по краю "тіла" рами встановлюються додаткові бортики, в даному випадку вони виготовлені із залишків заготовок для променів - розпиляні по уздовж на 2 частини і мають розмір 12х6. Їх завдання збільшити міцність рами квадрокоптера на вигин.
Склеювання проводиться на ПВА-Столяр або на епоксидний клей. При склеюванні необхідно жорстко притиснути деталі і зафіксувати їх.
Приклеюємо верхнуюю кришку рами і після полімеризації клею з асверліваем отвори під кріплення моторів і фіксації променів в рамі.
,
Вага дерев'яної рами вийшов всього 65 грам! Непогано, а?
Тепер займемося підготовкою електроніки для квадрокоптера, необхідно встановити мотори, зміцнюючи їх гвинтами крізь дерев'яні промені, можна полегшити регулятори - прибравши зайві дроти, залишаємо тільки керуючий (білий) провід до контролера польоту. Можна зробити як в Лінейкокоптере (див посилання на початку статті).
Для розведення харчування робиться шина зі смужок міді або обмідненого текстоліту.
Кріпимо її знизу рами квадрокоптера на саморізи М2.
Провід моторів припаюємо до регуляторів - дивіться інструкцію до контролера польотів - в який бік повинен обертатися кожен мотор. Якщо мотор обертається в зворотну сторону - міняємо два будь-яких дроти місцями!
Провід підведення живлення припаюємо до шини харчування, на одну збираємо все червоні (+), на іншу все чорні (-), тужа ж припаюємо й проведення з коннектором для підключення ходового акумулятора (на фото вони самі товсті). Після пропайки необхідно загерметизувати шину, це можна зробити затоку її термоклеем з клеїть пістолета або закріпивши поверх захист із пластику від пластикової пляшки на 4 самореза М2 (по краях захисту).
Регулятори фіксуються збоку променів, можо використовувати стяжки або скотч, бажано одягнути на регулятори широку термоусадку для захисту від пилу і бруду.
Підсумковий вага саморобної рами квадрокоптера з дерева і фанери 281 грам.
Контролер польотів кріпитися на товстий 2-х сторонній скотч. Що б скотч добре прилип до дерева місце кріплення необхідно зарание покрити лаком або тонким шаром клею і дати йому висохнути.
Приймач так само кріпиться на товстий 2-х сторонній скотч, використовуємо більш товстий варіант або кілька шарів, можна прокласти між шарами скотча шматок стельової плитки або пінопласту.
Не забудьте вкрутити болти в місця фіксації променів - гайки найкраще зафіксувати краплею суперклею після затяжки.
Тепер закріпимо на проставках другу палубу для розміщення на ній FPV обладнання.
Польотна камера розміщується під верхнім поверхом несучим FPV електроніку.
Польотний вага квадрокоптера 700 грам
От і все! Закріплюємо гвинти і саморобний квадрокоптер з фанери і палиць готовий до польоту!
Вид згори на саморобний квадрокоптер.
До речі, камеру можна ставити будь-яку - ось політ саморобного дерев'яного квадрокоптера з GoPro, а курсова камера розташовується вище неї ..
Як бачите - виготовлення саморобного квадрокоптера з дерева - це дуже проста процедура, тут немає ніяких складнощів або неясностей. Зробити квадрокоптер своїми руками набагато простіше, ніж радіокеровану модель літака!