В останній статті циклу розглянемо базові настройки польотного контролера після яких цілком можна почати свій перший політ.
Установка програмного забезпечення
Польотний контролер DJI NAZA дуже простий в роботі. Його встановлення та налаштування дуже проста, і літає він при цьому дуже стабільно. З іншого боку він повністю закритий і ви не зможете переробити або доповнити його функції. Але! До настройки польотний контролер не знає, чим він управляє, і полетіти без попередньої настройки нікуди не вийде.
Перед налаштуванням обов'язково зніміть гвинти!
Для настройки скачайте і встановіть програму Naza-M Assistant Software v2.20. Подайте харчування на коптер і підключіть польотний контролер по USB.
У стартовому вікні запуску ви побачите основні налаштовані параметри:
Стартове вікно NAZA Assistant
Перейдіть відразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На цій вкладці необхідно зробити вибір коптера:
Вибір типу коптера
У нас X-коптер, який літає розвалом вперед. Зверніть увагу на напрямок обертання двигунів. Воно повинно строго відповідати! Для перевірки є функція Motor Test. Вона дозволить на малий проміжок часу з невеликим газом запустити двигуни окремо.
Переконайтеся, що гвинти зняті, все підключено коректно і ніде нічого не зачіпає. Натисніть кнопку Motor Test. підтвердіть, що всі підготовчі операції виконані і ви побачите наступне вікно:
Ви можете натискати кнопки і перевірити коректність роботи двигунів.
На вкладці Mounting задаються параметри установки GPS-антени. У нас немає GPS-модуля, так що ми пропускаємо цю вкладку.
Перейдіть на вкладку RC. Тут ви зможете налаштувати параметри системи радіоуправління.
Тут можна перевірити роботу системи радіоуправління. У центрі екрана ви бачите монітор стіків. Увімкніть пульт і порухайте стиками - повзунки повинні рухатися відповідно до ваших командами.
Діапазон сигналів пульта необхідно відкалібрувати. Для цього в поле Command Stick Calibration натисніть кнопку Start. Коли почнеться процес калібрування вам потрібно буде похитати стіки між крайніми положеннями і натиснути Stop. Після цього встановіть все стіки в середнє положення і переконайтеся що все повзунки теж встали в середнє положення.
У цьому вікні є ещн монітори додаткових каналів. Їх можна використовувати для регулювання параметрів управління, режимами управління і т.д. Ми ці функції не використовуємо.
На наступній вкладці Gain можна налаштувати гостроту управління апаратом.
Basic Gain - реакція на стики по всіх чотирьох каналах. Чим більше, тим різкіше буде коптер відпрацьовувати команди.
Attitude Gain - швидкість реакції на зовнішній вплив. Наприклад, на подих вітру. Чим більше, тим інтенсивніше коптер буде повертатися на утримувану позицію.
Remote Adjust - дистанційна настройка. Дозволяє при використанні додаткового каналу управління підлаштовувати коефіцієнти з пульта.
При першому польоті рекомендується залишити всі ці коефіцієнти без зміни. Згодом, ви наберетеся досвіду і підлаштувати їх під себе.
На цьому виставлення основних налаштувань закінчено і ви можете приступити до перших польотів!
Як завжди, посилання на інші статті циклу:
Частина 1. Що таке квадрокоптер
Частина 2. Елементи квадрокоптера
Частина 3. Всі про акумулятор для квадрокоптера
Частина 4. Рама квадрокоптера
Частина 5. Підсвічування коптера
Частина 6. Підключення елементів квадрокоптера
Частина 7. Налаштування пульта Turnigy9x для коптера
Частина 8. Налаштування регуляторів обертів бесколлекторного двигуна
Частина 10. гіростабілізованого підвіс для камери SJ4000
Ми будемо дуже раді, якщо ви підтримаєте наш ресурс і відвідайте магазин наших товарів shop.customelectronics.ru.
Сподобався пост? Поділіться їм!