У гепарда здатність згинати хребет воістину досягла висот досконалості. Під час бігу його спина вигинається немов цибулю, спочатку вгору, потім вниз. Коли середня частина хребта вигнута вниз, передні ноги тягнуться далеко вперед, збільшуючи загальний розмах кінцівок. Коли передні ноги торкаються землі, спина починає згинатися в протилежному напрямку, тобто вгору, так що вперед тепер спрямовуються задні ноги.
Через велику гнучкості хребта задні ноги торкаються землі навіть перед передніми. Потім м'язи задніх кінцівок штовхають тварина вперед, а м'язи спини распрямляют хребет, після чого він знову починає згинатися вниз. Ці рухи схожі на рухи весляра під час олімпійських змагань: спочатку він нахиляється вперед, поки його руки майже не торкнуться ніг, потім випрямляє спину і відштовхується назад своїми сильними ногами.
Завдяки своєму гнучкому хребту гепард розвиває велику швидкість, але, на щастя для нас, не всі ссавці дотримуються саме такого способу пересування. Якби спина коня під час руху вигиналася точно так же, як у гепарда, то скакати на ній було б те саме, що їздити на катапультованому сидіння.
Коні та інші копитні тварини під час пересування практично зберігають горизонтальне положення хребта. На відміну від гепардів, вони не пристосовані до швидких забігів на короткі дистанції; в процесі еволюції вони пристосувалися до тривалої стрибку на відкритій місцевості. Гепард дійсно бігає швидше за всіх інших тварин, розвиваючи швидкість понад 100 кілометрів на годину, але тільки на дуже короткій відстані. Кінь же може рівномірно бігти кілька годин поспіль. Цьому сприяє ряд особливостей її тіла.
Задня кінцівка людини, собаки і коні (в різному масштабі). Видно різні способи опори об землю: повною стопою (людина), навшпиньки (собака і кішка) і на витягнутому пальці (кінь).
По-перше, ноги коня подовжилися, її стопа витягнулася, а п'ята піднялася дуже високо від землі. Багато ссавці, подібно їй, пересуваються постійно на пальцях, але еволюція на цьому не зупинився. Пальці коні теж поступово витягувалися, поки вона не стала стояти на самих кінчиках, немов балерина.
Разом з видовженими кінцівками така поза ще більше збільшує довжину кроку і зменшує витрати енергії на пересування. Те, що нам здається коліном задньої ноги у коня, спрямованим назад, насправді є її постійно піднятою п'ятою, що розташовується приблизно посередині ноги. Справжнє коліно у коня знаходиться поруч з тулубом, і ця дія спрямована вперед, як і слід було очікувати. Те, що здається коліном на передній нозі коня, це насправді зап'ясті. Справжній лікоть, як і у нас, спрямований назад; він теж розташовується високо поруч з тулубом.
По-друге, кінцівки коня стали легше з втратою деяких кісток. На всіх чотирьох ногах зберігся тільки один середній палець, а інші залишилися в рудиментарному стані. У стопі кількість кісток скоротилося, а дві кістки гомілки перетворилися в одну. Зменшення ваги грає чималу роль в швидкості, адже кожен раз, як кінь робить крок, особливо під час бігу, їй потрібно підняти ногу і пересунути її вперед. Чим важче нога, особливо в області стопи, тим більше зусиль потрібно для її переміщення. Ногу ж з малою вагою піднімати і переміщати легше і швидше.
По-третє (але з тієї ж причини), потужні і важкі м'язи ніг розташовуються не в районі кісток, рухами яких вони завідують. У нас литкові м'язи, які бувають дуже сильно розвиненими, знаходяться ближче до кінця наших ніг, і під час ходьби нам доводиться кожен раз піднімати їх. У коня же все потужні м'язи розташовані у верхній частині ноги, в задній частині тулуба або в районі плеча. Ці м'язи пов'язані з нижніми кістками ноги легкими і міцними сухожиллями. Скорочуючи, м'язи натягують сухожилля, і ті, немов мотузки, тягнуть кістки ніг. В результаті кінь з тонкими і легкими ногами може невтомно безперервно скакати на протязі довгого часу.
Іноді сухожилля допомагають здійснювати рухи безпосередньо завдяки своїй природній пружності, і найбільш відоме серед них - так зване ахіллове сухожилля, що йде від п'яткової кістки. У кенгуру воно дуже довге, і його пружність допомагає тварині стрибати. Висота стрибка кенгуру залежить не стільки від навмисного скорочення м'язів, скільки від природного скорочення сухожиль. Так кенгуру швидко пересувається без зайвої витрати енергії, подібно до того як людина на батуті високо підстрибує не стільки завдяки своїм ногам, скільки завдяки пружинам.