перший індекс при векторах позначає номер точки вимірювання (в даному випадку номер підшипника), а другий - номер площині корекції, де встановлений пробний вантаж
невагомий ротор з зосередженими масами, що спирається на b підшипників, при будь-якому дисбалансі, як завгодно розподіленому вздовж його осі, може бути повністю динамічно збалансований корректирующими масами, розміщеними в M = r + b різних площинах корекції по довжині ротора, де r відповідає числу власних форм гнучкого ротора.
на практиці майже повне урівноваження при всіх швидкостях може бути отримано при балансуванні в M = N + b площинах, де N число критичних частот ротора на жорстких підшипниках в діапазоні частот від нуля до вчетверо перевищує найбільшу робочу частоту обертання машини.
Урівноваження методом ДКВ
1. Частота обертання збільшує ймовірність зриву в НЧВ
2. Зростання температури масла зменшує ймовірність втрати стійкості
3. Зростання тиску зменшує втрату стійкості (вага ротора, навантаженість опор, розцентровки)
Використання підшипників з лимонною расточкой, сегментних підшипників, з двухкліновой подачею масла
За типами балансувальних верстатів
Універсальні застосовують в серійному виробництві для визначення дисбалансів роторів різних конструкцій. Основними характеристиками таких верстатів є допустима маса і діаметр ротора, відстань між опорами верстата, діапазон частот обертання, потужність приводу і точність верстата.
Верстати певного призначення призначені для балансування конкретних елементів - коліс автомобілів, вентиляторів, електродвигунів і т.д. - або для певних видів балансування - статичної, високочастотної. Ці верстати менш універсальні, але розраховані на велику продуктивність.
Спеціальні балансувальні верстати використовують у великосерійному і масовому виробництві для балансування роторів певної маси і геометрії.
Балансувальні комплекти призначені для визначення дисбалансів роторів при балансуванні в власних опорах.
Балансувальне пристрій є коливальні системою верстата, в якій встановлюється і обертається неврівноважений ротор. За коливань цієї системи при балансуванні судять про дисбаланси ротора.
Приводний пристрій забезпечує запуск, підтримка заданої кутової швидкості обертання і гальмування балансируемого ротора. Основними елементами пристрою є: електродвигун змінного або постійного струму, коробка передач, гальмо, приводний з'єднання.
Приводне з'єднання пов'язує вихідний вал коробки передач з балансируемого ротором. Розрізняють осьовий, стрічкове і тангенціальне з'єднання. Осьове з'єднання здійснюють за допомогою карданних валів різної конструкції. У стрічковому з'єднанні застосовують плоскі ремені, що охоплюють балансируемого деталь. Дотичне або тангенціальне з'єднання створюють притискними роликами.
Вимірювальний пристрій визначає значення і кути дисбалансів роторів в заданих площинах. Перетворення параметрів коливань в електричні сигнали проводиться за допомогою датчиків. Застосовують контактні (індукційні, п'єзоелектричні) і безконтактні (струмовихровий) датчики. Для позначки кута дисбалансу, частоти обертання ротора при балансуванні використовують в даний час переважно фотоелектричні датчики.
Тип опор визначається жорсткістю опорної системи. При цьому саме від опор залежить динаміка ротора при врівноважені.
Зарезонансного (податливі) - можливість балансування будь-яких роторів з високою точністю у всьому заявленому частотному діапазоні, відсутність накатки шийок, великий діапазон мас балансируемого виробів, відсутність у верстата спеціального фундаменту, малі потужності приводу, швидкий монтаж і введення в експлуатацію, відсутність необхідності придбання дорогих еталонних роторів.
Призми для статичного балансування
Поверхня призм повинна бути строго горизонтальною, верхня робоча поверхня призм і шийки балансування оправлення повинні бути ретельно відшліфовані ..
1, 8 - упори осьові; 2, 7 - власники отметчика і покажчика; 3 - покажчик маси; 4 - скоба; 5 - приводний ремінь; 6 - фотоотметчік;
9 - роликовий блок; 10, 18 - опори; 11 - рама; 12, 16 - стійки; 13 - підстава; 14 - привід; 15 - укладальник; 17 - опорний гвинт
Верстати серії ВМ
2 Коробка передач
3 Проміжний вал
4 Вакуумний тунель
5 Вакуумна масляна система
6 Вакуумна станція
7 Насосна станція атмосферного масла
8 Аварійний бак з маслом
9 Станція масла високого тиску
10 Шафа управління
11 Контрольна кімната
Статичне балансування - компенсація статичного дисбалансу на спеціальному пристрої. Застосовується для врівноваження дисків, робочих коліс після механічної обробки і після набирання лопаток.
Властивість неврівноваженого ротора при відсутності суттєвого тертя на опорних поверхнях встановлюватися важкої точкою вниз.
Робоче колесо розмічають на вісім рівних частин. У кожній точці послідовно прикладають такий вантаж (пластилін, замазка, свинець), який повернув би робоче колесо на заданий кут в певному напрямку. За результатами будують графік залежності маси вантажу від місця розташування на робочому колесі, і, знаючи маси найбільшого і найменшого вантажів, розраховують величину неврівноваженої маси. Усувають знайдений дисбаланс способом, передбаченим в конструкції деталі (шліфування, свердління, установка вантажів в паз і т.д.).
Динамічне балансування - балансування при обертанні ротора.
• балансування на низьких частотах,
• балансування на РБС у всьому діапазоні частот обертання,
• балансування на робочій частоті обертання у власних підшипниках.
Гнучкий ротор - ротор, який збалансований на частоті обертання, меншою першої критичної в двох довільних площинах корекції і у якого значення залишкових дисбалансів можуть перевищувати допустимі на інших частотах обертання аж до найбільшої експлуатаційної.
Жорсткий ротор - ротор, який збалансований на частоті обертання, меншою першої критичної в двох довільних площинах корекції і у якого значення залишкових дисбалансів не перевищуватимуть допустимі на всіх частотах обертання аж до найбільшої експлуатаційної.
Балансування на такій частоті обертання, при якій балансується ротор ще можна розглядати як жорсткий.
Умовно вважаємо кордоном частоти (0,3 - 0,5) n1кр.
При виборі частоти обертання, на якій виконується балансування, необхідно враховувати характеристики верстата балансування або особливості агрегату (при здійсненні балансування у власних підшипниках), спосіб приводу і необхідну потужність приводу ротора при балансуванні, умови безпеки виконання робіт тощо.
Метод балансування - з використанням ДКВ, найчастіше для двох площин корекції
Балансування на низьких частотах
Метод трьох пусків, вибір місць розташування площин корекції довільний
Динамічний прогин не зникає, необхідно використання більше двох площин корекції, розташування яких повинно визначатися формами прогину даного ротора, можливе використання систем вантажів