Привіт всім пікабушнікам і всім тим, хто планує або вже залучений в власноручне конструювання квадрокоптера і Мультикоптер.
Як я бачу, мій пост буде першим в нашому суспільстві, ну і я так само вперше пишу на щось огляд. Строго не судіть.
Почну з початку.
Дуже давно загорівся ідеєю пілотувати літальний апарат і після невдалої покупки і подальшого краху пінопластового літака, який в принципі літати не повинен був, погляд мій упав на квадрокоптера. І, природно, бажання зібрати його самостійно, враховуючи асортимент і ціни у наших китайських друзів, затьмарило дорогі готові рішення. Ну і, волею доль, майже відразу попалися мені 2 мануала, одного з пікабушніков:
З контролером вийшла біда, замовлений китайський APM 2.6 до мене так і не доїхав, досі відкрите суперечка з продавцем, і вирішено було купити в Москві APM 3.1 отакий:
Резюме з даного контролера буде коротким: говно. Чи то мені так пощастило, чи то дійсно очікувати від китайських девайсів стабільної роботи - верх наївності, не знаю. Але: постійно злітає прошивка, прошивається він танцями з бубном: через ПК Mission Planner після чергового Заскока прошиваться відмовляється, але через MacOS APM Planner чомусь прошивається, а версія прошивки відрізняється від ПК. І після прошивки через MAC, нормально прошивається через ПК. Далі - роз'єми не стандартні, а зменшені, доводилося чаклувати з проводами. Ну і останнім розчаруванням був зовнішній GPS. Встановивши його різниці взагалі ніякої не відчув (встановив 100% правильно, ніжку на платі контролера перерізав, що б включився зовнішній компас). Його так само кудись постійно відносило і як би я його не калібрував, слухався мій летючий апарат мене насилу.
І тут в руки до мене потрапляє DJI Naza M Lite + GPS:
