У цій статті ми спробуємо дати інформацію по загальним принципам роботи машин з елктродвігателем або двигуном внутрішнього згоряння (ДВЗ), а так само допоможемо вибрати потрібні елементи для довгої роботи Вашої машинки. Розповімо основи роботи всіх елементів, їх слабкі і сильні сторони.
• за масштабом моделі (масштабність варіюється в різних варіантах - 1: 8. 1:10. 1:16 та ін.) За типом двигуна моделі (двигун може бути електро- (що працює від батарей) і двигуни внутрішнього згоряння (що працюють на паливі) ;
• за типом шасі моделі (Формула-1. Шосейні шасі. Баггі. Монстри. Траки. Траггі).
Розподіл за масштабом:
Масштаб радіокерованої машини прийнято позначати через дріб - 1:16 або 1/16. Найчастіше виробники моделей виготовляють машини в масштабі 1: 8 і 1:10, і значно рідше в масштабі 1:12. Зовсім недавно стали проводитися і користуватися великим попитом моделі в масштабі 1:18. Для останнього масштабу з'явилися як шосейні машини, так і монстри. Масштабі 1:16 і 1:18 прийнято вважати найменшими. Найбільшим масштабом для радіокерованих автомобілів є 1: 5 і такі моделі можуть досягати довжини в один метр і використовують для пересування бензиновий двигун.
По робочому обсягу двигуни діляться на наступні класи:
-7-й клас - до цього класу належать шосейні моделі масштабі 1:16 з об'ємом двигуна 1,7 куб. см. (Авто Р / У HSP PROUDMAN 1:16 94283 ДВС)
-12-й клас - до цього класу належать шосейні моделі масштабу 1:10 з об'ємом двигуна 2.11 куб. см. (Двигун ДВС автомодельного PRO-12BX)
-15-й клас - це шосейні моделі - траки, баггі, монстри, 1:10, з робочим об'ємом двигуна 2.5 куб. см
-18-й клас - баггі, траки, монстри масштабом 1:10 і з двигуном, робочий об'єм якого складає 3.0 куб см. (Авто Р / У HSP MONSTER 1:10 94188 ДВС)
-21-й клас - шосейні, баггі і монстри 1: 8, об'єм двигуна 3.5 куб. см. (Авто Р / У HSP SEA ROVER 1: 8 RTR 94886 ДВС)
-25-й клас - баггі і монстри масштабом 1: 8, з двигуном 4.1 куб. см.
Поділ моделей на кшталт шасі:
Основою всієї моделі є - шасі. На ньому встановлені всі найважливіші елементи автомобіля-двигун, приймач, інша електроніка. За типом шасі бувають різні і залежать від мети і сфери застосування.
Шасі типу Формула-1 - створені для гонок по рівній поверхні і великих швидкостей. Шасі цього типу задньопривідні, хоча іноді можуть зустрітися моделі і з повним приводом.
Шасі типу Баггі - створені для гонок по бездоріжжю і можуть здійснювати стрибки з трамплінів. Привід у шасіі такого типу може бути як повним, так і заднім (АВТО Р / У HSP X-STR 1:10 PRO 94107).
Шасі типу Траки - в основному схоже на Баггі, але з великим дорожнім просвітом і колесами більшого розміру. Привід у шасі типу Траки задній або повний (Авто Р / У HSP TRIBESHEAD 1:10 TOP 94124N).
Шасі типу Монстри - мають величезними колесами. Етотнеобходімо для отримання можливості долати перешкоди і їздити по практично будь-якій поверхні. Великий хід підвіски дозволяє автомобілям типу Монстри стрибати з будь-яких трамплінів. Привід у шасі типу Монстр - задній або повний (АВТО Р / У HSP BRONTOSAURUS 1:10 TOP 94111).
Шасі типу шосейні - створені для їзди по рівній поверхні, машина має високу швидкість руху і прекрасною керованістю. Привід у таких автомобілів повний, зрідка машини випускаються тільки з заднім приводом (Авто Р / У HSP XSTR Power 1:10 94122 ДВС)
Розглянемо детальніше різницю між електродвигунами і двигунами внутрішнього згоряння (ДВЗ).
Для вибору типу двигуна необхідно з'ясувати всі сильні і слабкі сторони і тільки після це прийняти вірне рішення. Це допоможе рацонально витратити свої гроші і згодом не пошкодувати про зроблений вибір.
Машини з двигуном внутрішнього згоряння.
Моделі з електродвигуном.
Головна слабкість всіх моделей з електричним двигуном це невеликий термін роботи акумулятора. Залежно від інтенсивності їзди і типу акумуляторів він може коливатися від 15 до 40 хвилин. Однак це легко вирішується покупкою додаткової батареї. Змінити її можна за найкоротший проміжок часу. Більш потужні і ємні акумулятори володіють більш високою ціною. Зарядні пристрої для них можуть працювати як від 220 вольт, так і від 12 залежно від моделі.
Двигуни колекторний і безколекторний.
Всі ми бачили пристрій класичного колекторного електродвигуна - на уроці чи фізики, при розбиранні старого пилососа і т.п. магніти в статорі навколо ротора, обмотки дроти на роторі, контакти на колекторі - і щітки, що підводять електрику до обмоток через колектор.
Це перевірена надійна конструкція. Тільки надійна до пори - поки не підгорів від іскріння колектор, поки не істёрлісь щітки (Двигун колекторний THUNDER TIGER 19T 550 КЛАС).
Такі проблеми чужі безколекторним двигуну. У ньому все навпаки: магніти на роторі, а обмотки - на статорі. Колекторний вузол з щітками тут відсутня. І ось це дає нам масу плюсів:
1) немає труться - тільки підшипники кочення на роторі - практично "безсмертний" двигун ";
2) набагато вище ККД двигуна, а значить, одного заряду батареї вистачить на більший час роботи, і
3) майже в 10 разів вище швидкість обертання ротора, а значить, і швидкість моделі буде в рази вище.
"Мінус" БК-систем тільки один: цей двигун вимагає особливої керуючої електроніки, і разом з нею володіє досить високим цінником - модель з БК-системою в середньому на 5000 рублів дорожче моделі з колекторним двигуном.
З огляду на плюси, цінник цей виправдовує (Двигун безколекторний DUALSKY Z5-6.5).
Втім, з яким двигуном модель вибирати - вирішувати кожному. Головний орієнтир тут - бюджет на модель.
Комплект апаратури для управління.
Незалежно від масштабу і типу шасі кожна машина потребує апаратурі управління автомобілем. Більшість проїводітелей випускають свої моделі в форматі «Ready To Run» (RTR). Це машини готові до використання прямо з упаковки.
Однак деякі моделі продаються в разобанном вигляді і вимагають докупкі деяких аксесуарів. На це обов'язково варто звернути свою увагу.
Система радіоуправління автомобілем з електричним двигуном:
1. Якщо повернути рульове колесо на пульті або натиснути на курок, то сигнал подається на «приймач» машини.
2. Отримавши сигнал, «приймач» обробляє його і подає команду відповідного пристрою машини.
3. Якщо повернути рульове колесо на пульті, то «приймач» передасть сигнал «серво-1» і змусить його повернути в потрібну сторону. Поворот коліс машини відбувається за допомогою системи тяг.
4. Якщо натиснути на курок, то «приймач» посилає сигнал на регулятор швидкості.
5. Регулятор швидкості призначений для того, щоб змінювати обороти електродвигуна, тим самим, збільшуючи швидкість машини, за допомогою пасової або карданної передачі.
6. Акумуляторні батареї необхідні для харчування мотора, сервомашинки, приймача і регулятора швидкості. Якщо на радіокерованої машині встановлено електронний регулятор швидкості, то акумуляторні батареї підключаються безпосередньо до нього. Регулятор розподіляє харчування батарей на мотор, серво і приймач.
Система радіоуправління машиною з двигуном внутрішнього згоряння:
1. Якщо повернути рульове колесо на пульті або натиснути на курок, то сигнал подається на «приймач» машини.
2. Отримавши сигнал, «приймач» обробляє його і подає команду відповідного пристрою машини.
3. Якщо повернути рульове колесо на пульті, то «приймач» передасть сигнал «серво-1» і змусить його повернути в потрібну сторону. Поворот коліс машини відбувається за допомогою системи тяг.
4. При нажатііна курок «приймач» пошле сигнал на «серво-2»
5. Обороти двигуна і швидкість машини змінюються за допомогою «серво-2», яка рухає заслінки карбюратора і змінює потік суміші повітря і палива.
6. Акумуляторні батареї необхідні для харчування «приймача», «серво-1» і «серво-2».
Зображені на малюнку елементи є повним списком радіокерованої машини, які будуть необхідні для її управління. Часто регулятори швидкості продаються окремо, а пульт управління, приймальний пристрій, дві сервомашинки можна купити як в комплекті, так і окремо (ГЛУШНИК PD0418).
Акумулятори для моделей.
Часто машинах використовуються спаяні з 6 елементів батареї по 1,2V. На сьогоднішній день поширення набули нікель-металгідридні і нікель-кадмієві батареї, які один поперед одного мають як свої переваги, так і недоліки. Нікель-металгідридні батареї не мають «ефектом пам'яті» і дозволяють отримати велику ємність. Найбільш перспективними і вигідними по співвідношенню ціна / якість є літій-полімерні акумулятори. При виборі батареї обов'язково проконсультуйтеся з продавцем. Ключову роль тут може зіграти тип застосовуваного електродвигуна (АКУМУЛЯТОР 11.1V 2.2Ah 20С Li-Po Dualsky, ПРИСТРІЙ 7.4V 0.85Ah 20С Li-Po SanYan, Акумулятор 11.1V 2.1Ah 25С Li-Po Hyperion).
Характеристики батареї.
Батареї для радіокерованої машини можна охарактеризувати за такими параметрами - внутрішній опір, струм розряду, середня напруга та інші. Точні значення цих параметрів і дорогі акумулятори необхідні для серйозних змагань, а для аматорських гонок і для свого хобі на цих параметрах свою увагу можна не звертати і купувати акумуляторні батареї більш доступні за ціною. Важливими параметрами для акумуляторів є їх тип - NiCd або NiMH, наступний параметр не менш важливий - це ємність акумулятора. Чим більше ємність, тим більше часу машина буде в русі, Але, чим більше ємність акумуляторів, тим дорожче вони коштують.
Для грамотної зарядки акумуляторів рекомендується купувати спеціалізоване зарядний утройство з функціями програмування і контролю заряду-розряду (Зарядний Пристрій iMax B6 (0.1-5A / 11.0-18.0В)).
Скільки необхідно батарей для машини?
Для початку необхідно купити 2-4 акумуляторні батареї, що дозволить машині їздити трохи більше. Що стосується ємності, то найкраще підійдуть акумулятори ємністю 2700 mAh, але чим більше ємність батареї, тим довше час для їзди моделі.
Типи кузова машин.
Як правило кузова для радіокерованих моделей машин виготовляють з полікарбонату. Це досить легкий, еластичний і міцний матеріал, який не ламається при ударах. Моделі машин можуть продаватися як з кузовом, так і без нього. Кузови можуть продаватися як не зафарбовані (прозорі) і пофарбовані. Чи не пофарбовані кузова фарбують спеціальною фарбою, призначеної для полікарбонату, зсередини. Фарбу можна придбати в будь-якому магазині для радіокерованих машин.
Кузови різних виробників відрізняються один від одного, деякі кузова повністю копіюю детально реальний автомобіль, але при цьому залишаються крихкими. Інші виробники випускають кузова, які менш деталізовані, але при цьому еластичні і стійкі до ударів. Якщо ви новачок в моделизме, то вибирайте еластичні кузова, тому що на перших порах аварії неминучі і будуть відбуватися з вашою машиною частіше, ніж здається на перший погляд.
Список необхідних компонентів для машини.
Для машини з електродвигуном знадобитися:
• шасі з електродвигуном,
• кузов,
• блок радіоуправління - пульт, приймач, серво,
• регулятор швидкості (залежить від мотора моделі),
• акумуляторні батареї,
• зарядний пристрій для акумуляторів,
• фарба для кузова.
Для радіокерованої машини з двигуном внутрішнього згоряння:
• шасі з двигуном,
• кузов,
• блок радіоуправління - пульт, приймач, серво,
• акумуляторні батареї - 4 шт. для приймача і сервомашинок,
• паливо,
• спеціальна пляшечка для заправки,
• пристрій для напруження свічки,
• фарба