Перші самбісти виходили на килим в трико, запозиченому у борців греко-римського стилю. Така практика була недовгою - в післявоєнні роки з'являється звичний набір з куртки, шорт і борцовок. У самбовкі було як мінімум два прототипи - дзюдоістская куртка уваги і грузинська чоха, яку надягали для занять чидаоби.
Спочатку куртки самбо були білими, а на приналежність до червоного або синього «кутку» вказував колір пояса. Однак з середини 80-х на офіційних змаганнях поступово вводиться правило, згідно з яким дозволені самбовкі тільки двох кольорів: синього і червоного. Виходити на сутичку в екіпіровці «чужого» кольору сьогодні заборонено, інакше спортсмен ризикує бути віддаленим з турніру. Червоні куртки вважаються «парадними», їх надягають для виходу на церемонії відкриття і нагородження. Куртка САМБО червоного і синього кольору спеціального крою і пояс до неї виготовляються з бавовняної тканини. Рукав куртки повинен доходити до кисті руки, ширина рукава повинна забезпечувати по всій його довжині просвіт між рукою і тканиною не менше 10 см. Для протягування пояса по лінії талії робляться два прорізи на відстані 5 см вперед і назад від бокового шва. Підлоги куртки повинні бути нижче від лінії пояса на 25-30 см, довжина кінців зав'язаного пояса не повинна перевищувати довжину поли куртки.Офіційні правила забороняють наносити на куртку будь-які нашивки, однак на деякі «вольності» судді дивляться крізь пальці. Наприклад, може бути вказано місто або вуз, який борець являє.
Пояс спочатку пришивався до самбовкі, проте в середині 1950-х років його стали пропускати крізь спеціальні прорізи. Пояс повинен бути протягнуто в ці прорізи, двічі охоплювати і щільно облягати тулуб і зав'язуватися спереду вузлом, який скріплює обидва його витка. Колір пояса в самбо не вказує на ранг спортсмена і повинен відповідати кольору куртки.
Оптимальна довжина пояса, як правило, становить 3 метри. У правильному положенні зав'язані кінці пояса повинні знаходитися не нижче рівня коліна, але і не вище нижніх країв кімоно. Прийнято вважати, що вміло оперезана куртка для самбо - це додаткові 5% успіху поєдинку.
Пояс необхідно скласти удвічі і розмістити перед собою так, щоб його центральна частина виявилася на рівні середини живота.
Для гарної фіксації обмотати пояс навколо себе двічі. Не потрібно затягувати його занадто сильно, проте вільно бовтатися він теж не повинен. Після правильної фіксації краю пояса потрібно вирівняти.
Підхопивши обидва витка пояса зовнішнім його кінцем, виводимо цей кінець наверх, накидаємо його на нижній, не затягуючи отриману зв'язку.
Попередньо перевіривши ступінь затягнутості пояса і, переконавшись, що все зроблено правильно, закріплюємо вузол.
Будь-яка помилка може позначитися не тільки на результатах бою або тренування, але і на здоров'я борця. Пам'ятайте, що під час боротьби пояс може послаблюватися.
Шорти САМБО виготовляються з вовняного, напівшерстяного або синтетичного трикотажу червоного і синього кольору. Зверху вони доходять до лінії пояса, а знизу повинні прикривати верхню третину стегна. Неприпустимо виступ самбіста в куртці і шортах різних кольорів! Ця частина форми не допускає ніяких застібок, кишень і жорстких декоративних елементів. Борцовки спочатку випускали з твердою підошвою і широким рантом. Грубий зовнішній шов поранив борців, тому було прийнято рішення перейти на внутрішній шов і м'яку шкіру. Черевики САМБО червоного, синього або комбінованого (червоно-синього) кольору виготовляються з м'якої шкіри або синтетичної тканини і являють собою взуття з м'якою підошвою, без виступаючих жорстких частин. Всі шви закладені всередину. Щиколотки і стопа в області суглоба великого пальця захищаються прокладками, закритими зверху шкірою. Борцовки і шорти повинні бути одного кольору з курткою, в іншому випадку суддя має право не допустити борця до змагань. Судді в самбо, як і спортсмени, зобов'язані мати свою форму. Суддівська форма складається з футболки (сорочки) білого кольору з різнокольоровими рукавами (лівий рукав - червоний, праве - синій), білих штанів, шкарпеток і спортивного взуття. Крім цього у судді повинні бути правила змагань і свисток.На всіх офіційних змаганнях допускається використання форми САМБО відповідно до вимог, встановлених цими Правилами та спортивним Регламентом Всеросійської Федерації Самбо.
2. Учасники змагань виходять на парад відкриття, закриття та нагородження в формі САМБО червоного кольору.
3. Учаснику під час сутички забороняється мати на собі тверді предмети.
4. З метою профілактики травм суглобів допускається використовувати бандажі та тейпи. На відкритих ділянках тіла (наприклад, колінний суглоб) необхідно зверху закрити бандаж або тейп еластичним наколінники кольору форми (червоного або синього кольору).
5. Забороняється використання одягу, що виходить за краї спортивної форми (порушення форми одягу).