Форма феоду в Іспанській колоніальної імперії початку XVI в-першої половини XVIII ст. представляла собою тимчасове дарування (букв. "передачу під опіку на одну-дві життя") приватній особі одного або декількох поселень індійців c правом стягування оброку (ісп. tributo) і панщину - примусова праця індіанців на землі "опікуна".
Власник енкомьенди (енкомендеро) був зобов'язаний активно сприяти наверненню індіанців в християнство, засвоєнню ними нового "розумного", способу життя, тобто схожого з способом життя самих іспанців і захищати їх у разі військової загрози.
На початку XVI ст. енкомьенда як засіб контролю і експлуатації корінного населення набула поширення на Великих Антильських о-вах, в першу чергу Еспаньолі (суч. острів Гаїті) і Кубі, де, на думку іспанського гуманіста і релігійного діяча Бартоломе де Лас Касаса сприяла швидкому вимирання аборигенів. З приєднанням до Іспанії території Центральної Америки і Мексики (1510-1521 рр.), А також Перу (1533-1534 рр.) І частини суч. Колумбії (1539 г.) енкомьенда була поширена і на дані території.
Свавілля, жорстокості і зловживання енкомендеро і самих поєднанні з економічною неефективністю енкомьенди і різким скороченням чисельності корінного населення викликали різку критику енкомендарной системи з боку ряду іспанських релігійних діячів, правознавців і теологів, особливо Б. де Лас Касаса і Франсіско де Віторії.
Під їх тиском в 1542 р в Барселоні були прийняті т.зв. "Нові закони про хороше поводженні з індіанцями", істотно регламентували права власників енкомьенди і експлуатацію аборигенів Америки, фактично даючи право тільки на продуктову ренту. Також заборонялася роздача нових енкомьенди.
Незважаючи на наступні численні поправки і зміни на користь енкомендеро, "Нові закони" сприяли занепаду енкомьенди в другій половині. Повністю енкомьенда була скасована лише в 1720 р
Скарга індіанців селища Тепетлаосток в долині Мехіко (Центральна Мексика) на утиски енкомендеро. Кодекс Кінгсборо, лист 22, друга половина XVI ст. Британський музей, Лондон.