(Близько 1603 року найімовірніше село Святіца, нині Котласского району Архангельської області - 1671 рік, знову ж імовірно, Братський острог, нині Братськ, або Усть-Киренга, нині Киренск Іркутської області)
Російський мандрівник. Народився в околицях міста Великий Устюг на річці Сухоне (Вологодська область). Спори про місце народження Єрофєєв Хабарова ведуться давно. Основні варіанти місця народження: село Дмитрієва, село Курцево і село Святіца Вотложемской волості. Остання є найбільш підходящим місцем.
В молодості він не раз ходив на полювання за Урал: в північну Сибір і на півострів Таймир. У 1630 році Хабаров переселився до Сибіру. У гирлі річки Киренги (на північ від озера Байкалу, в тому місці, де пізніше виникло місто Киренск), Єрофій Павлович Хабаров побудував млин і незабаром став великим торговцем хлібом.
Розбагатівши, Хабаров організував в 1649 році експедицію до берегів Амура, Аргун і Шликов. Метою експедиції Хабарова було знаходження нових мисливських угідь. По відношенню до місцевого населення Хабаров нерідко допускав безправ'я. Звістка про це дійшла до Москви. У 1653 році майно Хабарова було конфісковано. Правда, сам він незабаром був помилуваний, але матеріальне становище в якому він опинився позбавила змоги йому організувати подальші походи. Хабаров поїхав в Москву, а залишки його загону були ліквідовані. Про подальшу долю Хабарова невідомо. Важко говорити про які-небудь особливих наукових досягненнях Хабарова, але факт, що він очолив перші експедиції, які вивчили велику територію Сибіру між Байкалом і Амуром і залишив після себе рапорт "Опис річці Амуру" свідчить про його заслуги. Експедиції Хабарова відкрили шляхи подальших пошуків і дозволили заселити край.
Іменем Хабарова названі багато географічні об'єкти: Хабаровськ - велике місто і річковий порт в нижній течії Амура; Хабаровський край (величезна територія - 2,5 мільйона кв. Км.)