При повороті потрібно нахилити велосипед в сторону повороту так, щоб сума сили тяжіння і відцентрової сили проходила через лінію опори. В іншому випадку відцентрова сила перекине велосипед в протилежну сторону. Як і при русі по прямій, ідеально зберігати такий нахил неможливо, і подруливание здійснюється точно так же, тільки положення динамічної рівноваги зміщується з урахуванням виниклої відцентрової сили.
Конструкція рульового управління велосипеда полегшує підтримання рівноваги. Вісь обертання керма розташована не вертикально, а нахилена назад. Крім того, вона проходить нижче осі обертання переднього колеса і попереду тієї точки, де колесо стосується землі. Завдяки такій конструкції досягаються дві мети:
- При випадковому відхиленні переднього колеса рухається велосипеда від нейтрального положення виникає момент сили тертя щодо рульової осі, який повертає колесо назад в нейтральне положення.
- Якщо нахилити велосипед, виникає момент сили, що повертає переднє колесо в сторону нахилу. Цей момент викликаний силою реакції опори. Вона прикладена до точки, в якій колесо стосується землі і спрямована вгору. Через те, що рульова вісь не проходить через цю точку, при нахилі велосипеда сила реакції опори зміщується щодо рульової осі.
Таким чином, здійснюється автоматичне подруливание. допомагає підтримувати рівновагу. Якщо велосипед випадково нахиляється, то переднє колесо повертається в ту ж сторону, велосипед починає повертати, відцентрова сила повертає його у вертикальне положення, а сила тертя повертає переднє колесо назад в нейтральне положення. Завдяки цьому, можна їхати на велосипеді «без рук». Велосипед сам підтримує рівновагу. Змістивши центр ваги в бік, можна підтримувати постійний нахил велосипеда і виконати поворот.
Можна помітити, що здатність велосипеда самостійно зберігати динамічну рівновагу залежить від конструкції рульової вилки. Визначальним є плече реакції опори колеса, тобто довжина перпендикуляра, опущеного з точки торкання колеса землі на вісь обертання вилки; або, що еквівалентно, але простіше виміряти - відстань від точки дотику колеса до точки перетину осі обертання вилки з землею. Таким чином, для одного і того ж колеса виникає момент буде тим вище, чим більше нахил осі обертання вилки. Однак для досягнення оптимальних динамічних характеристик потрібен не максимальний момент, а строго певний: якщо занадто малий момент призведе до труднощів утримання рівноваги, то занадто великий - до коливальної нестійкості, зокрема - «шіммі» (див. Нижче). Тому положення осі колеса щодо осі вилки ретельно вибирається при проектуванні; багато велосипедні вилки мають вигин або просто зміщення осі колеса вперед для зниження надлишкового компенсуючого моменту.
Поширена думка про істотний вплив гироскопического моменту обертових коліс на підтримку рівноваги є неправильним.
На високих швидкостях (починаючи приблизно з 30 км / ч) переднє колесо може відчувати т.зв. швидкісні виляння (speed wobbles), або «шіммі» - явище, добре відоме в авіації. При цьому явищі колесо мимовільно виляє вправо і вліво. Швидкісні виляння найбільш небезпечні при їзді «без рук» (тобто коли велосипедист їде, не тримаючись за руль). Причина швидкісних виляння - не в поганій збірці або слабкому кріпленні переднього колеса, вони викликані резонансом. Швидкісні виляння легко погасити, знизивши швидкість або змінивши позу, але якщо цього не зробити, вони можуть бути смертельно небезпечними.
Їзда на велосипеді ефективніше (за витратами енергії на кілометр) як ходьби, так і їзди на автомобілі. При їзді на велосипеді зі швидкістю 30 км / год спалюється 15 ккал / км (кілокалорій на кілометр), або 450 ккал / ч (кілокалорій на годину). Під час ходьби зі швидкістю 5 км / год спалюється 60 ккал / км або 300 ккал / ч, тобто їзда на велосипеді в чотири рази ефективніше ходьби по витратах енергії на одиницю відстані. Оскільки при їзді на велосипеді витрачається більше калорій на годину, вона також є найкращою спортивною навантаженням. При бігу витрати калорій на годину ще вище. Необхідно враховувати, що ударні навантаження при бігу, а також неправильна їзда на велосипеді (наприклад, їзда в гору на високих передачах, переохолодження колін, відсутність достатньої кількості рідини і т.д.) можуть травмувати коліна і гомілковостопний суглоб. Тренований чоловік, який не є професійним спортсменом, може протягом тривалого часу розвивати потужність 250 ват, або 1/3 л. с. Це відповідає швидкості 30-50 км / год по рівній дорозі. Жінка може розвивати меншу абсолютну потужність, але більшу потужність на одиницю ваги. Оскільки на рівній дорозі майже вся потужність витрачається на подолання опору повітря, а при їзді в гору основні витрати - на подолання сили тяжіння, жінки, при інших рівних умовах, їдуть повільніше по рівному місцю і швидше в гору.
За матеріалами Вікіпедії