Для того щоб вміти грамотно користуватися будь-яким приймачем GPS необхідно знати його деякі особливості. Давайте поговоримо трохи про форму Землі. Надалі нам це знадобиться. Форма Землі, датум. Багато з нас звикли представляти нашу планету у вигляді кулі. Насправді форма Землі представляє з себе складну геометрично неправильну фігуру. Якщо продовжити поверхню вод Світового океану під усіма материками, то така поверхня буде називатися уровенной. Головним її властивістю є те, що вона перпендикулярна силі тяжіння в будь-який її точці. Фігура утворена цією поверхнею називається Геоид. З метою навігації форму геоїда застосовувати складно, тому його вирішили привести до математично правильному тілу - еліпсоїда обертання або сфероїду. Проектуються поверхню геоїда на еліпсоїд обертання іменується як Референц - Еліпсоїд. Так як відстань від центру землі до її поверхні в різних місцях неоднаково, виникають певні похибки в лінійних відстанях. Кожна держава, проводячи геодезичні та картографічні вимірювання, закріплює за собою власний набір параметрів і режимів орієнтації для референц - еліпсоїда. Такі параметри називаються геодезичними датум (Datum). Датум зміщує (орієнтує) референц - еліпсоїд щодо певної точки відліку (центру мас Землі), задаючи більш правильну орієнтацію щодо ліній широти і довготи. Грубо кажучи, це подібність координатної сітки прив'язаною до референц - еліпсоїда конкретного місця.
В основі процесу орієнтації WGS84 лежить тривимірна система геоцентричних координат. Початок відліку починається з центру мас Землі. Ось Х лежить в площині екватора і спрямована на меридіан прийнятий Міжнародним Бюро Часу (BIH). Вісь Z спрямована на Північний полюс і збігається з віссю обертання Землі. Ось Y доповнює систему до правобічної (правило правої руки) і лежить в площині екватора між віссю Х під кутом 90 ° на схід.
До основних параметрів референц - еліпсоїда WGS84 відносяться:
