Молодша з чотирьох дітей Соня Харальдсен з'явилася на світ в звичайній родині в Осло.
Одне з найяскравіших спогадів шкільних років - повернення вигнаної фашистами королівської сім'ї в Осло в 1945 році. Тоді вся Норвегія вийшла на вулиці, щоб вітати улюблених монархів. Серед учасників королівської процесії разом з дідом королем Хоконом і батьком Олавом був і майбутній чоловік Соні - маленький принц Гаральд. Сама Соня, дитина окупації, в костюмі скаута посилено махала прапорами і кричала вітання вінценосним особам.
Соня росла дуже спортивної дівчиною - взимку каталася на лижах, а влітку сплавляли по річці на човнах неподалік від заміського будиночка своєї сім'ї. Одного разу вона поїхала в молодіжний табір, де знову випадково зіткнулася з принцом Гаральдом.
Соня Харальдсен обожнювала шити і робила одяг на замовлення багатьом друзям. Вона навіть відвідувала заняття по крою та шиття в Oslo Yrkesskole. Там вона вступила у всілякі спортивні секції.У 17 років майбутня королева Норвегії виїхала до Швейцарії, щоб вивчати історію костюма. На питання, чому в Швейцарію, вона відповіла:
Я можу там кататися на лижах, а це краще, що я вмію, крім шиття.
Життя Соні була розпланована на багато років вперед. У Швейцарії вона вивчила французьку мову, потім перебралася до Англії, де в Кембриджі практикувала англійський і економіку. Вона спритно йшла до своєї мети: приєднатися до сімейного бізнесу батька - магазину одягу.
Своє 21-річчя Соня зустріла за читанням листів з дому, одна, в підсобці лондонського пабу, де підробляла. Незабаром вона повернулася до Норвегії і почала працювати в магазині, зробивши його мало не найкращим в місті. Занудьгувати не дали важкі часи - в 1959 році помер її батько, і всі турботи про сімейний справі впали на плечі тендітної Соні. Вільний час юна особа проводила виключно в компанії мами, допомагаючи їй стежити за будинком і садом.Одного разу мама буквально випхали Соню з дому. Вона бачила, що дочка відмовляється від усіх запрошень і у неї немає ніякого особистого життя. На одній з вечірок Соня зустріла принца Гаральда. Тоді вони познайомилися особисто і стали зустрічатися все частіше. Харальд запросив Соню на випускний вечір військового училища, яке він закінчував. Удачливому фотографу пощастило зробити перший знімок закоханих.
Через якийсь час про роман продавщиці і наслідного принца знали практично всі, але ні преса, ні знайомі не поспішали робити висновки. Фактично, їх відносини були таємницею. Таємницею дев'яти років.Якби я був наслідним принцом, вчинив би точно так само. Навіщо мені принцеса? Вони і так щасливі. Ще й примхливі, і горді, і холодні - хороша лише для захоплення, але не для вічної любові і всього іншого. З днем народження, Королева Соня!