За способом врівноваження вантажу, що зважується ваговимірювальні пристрої поділяють на важелі, електромеханічні і пружинні. Принцип дії ваг заснований на зрівноважуванні сили тяжіння вантажу за допомогою важеля або системи важелів.
Електромеханічні ваги працюють на основі перетворення механічної дії сили тяжіння вантажу, що зважується в пропорційний їй електричний сигнал, який виражається цифровим індексом вимірюваної маси. Найпоширенішим видом електронних ваг є електронно-тензометричні ваги, що характеризуються наявністю тензометрического датчика і електронного компенсатора, який використовується при вимірюванні електричного сигналу. У пружинних вагах сила тяжіння вантажу, що зважується врівноважується за допомогою пружинного силовимірювача. Залежно від способу установки: настільні, пересувні (платформні до 500 кг), стаціонарні (до них відносяться і ваги автомобільні та вагонні). Залежно від виду відлікового (вказівного) пристрої ваги поділяються на: Гірне, шкально-Гірне, циферблатні, циферблатні-Гірне і цифрові електронні. На Гірне вагах при досягненні рівноваги при суміщенні покажчиків (носиків) підраховують значення заходів маси гир, що врівноважують масу товару. На шкальних вагах [3, с. 14] масу вантажу визначають за шкалою коромисла ваг, на якій для досягнення рівноваги переміщують незнімну пересувну гирю, змінюючи її плече. На коромислі, яке спирається на призму 2, нанесена шкала 4. За шкалою переміщається гиря. Рівновага визначається по положенню покажчика 5. Зусилля від подплатформенного важеля на коромисло передається через сережку 8 і призму 9. Тарування ваг здійснюється вантажів 11, 12, які переміщаються по гвинту 10. Для збільшення точності відліку на коромислі укріплена друга шкала з вантажем 7. На шкально -гірних вагах частина вантажу врівноважується гирями, які встановлюються на гиредержатель, закріплений на коромислі, інша частина врівноважується незнімної гирею, що пересувається по шкалі коромисла. На циферблатних вагах масу вантажу визначають за допомогою стрілки на шкалі циферблата. На електронних вагах показання знімають з екрану, на якому фіксуються світиться цифровий індекс маси, ціна товару за 1 кг і вартість зважувати порції. Перша буква в назві ваг вказує на конструкцію вантажопідіймального пристрою (Р-важільні, Т-електронно-тензометричні, П-пружинні). Друга літера позначає спосіб установки ваг (Н-настільні, П-пересувні, С-стаціонарні). Цифра (число) після літерних позначень вказує найбільша границя зважування (до 1000 кг - у кг, понад 1000 кг - у тоннах). Буква після позначення меж зважування характеризує вид вказівного пристрою ваг (Г-Гірне, Ш-шкальні, Ц-циферблатні, шкально-Гірне). Потім слід цифрове позначення способу зняття і відліку показання ваг (1 -Візуальне відлік, 2-документальний, 3-місний, 4-дистанційний). Остання буква - область переважного застосування (А-автомобільні, В-вагонні, У-універсальні). Для позначення вагових дозаторів, наприклад, ДРК-10: Д-дозатор, Р-важільно-механічний, К-картопляний, 10-доза продукту 10 кг. Ваги настільні циферблатні На підприємствах традиційної форми торгівлі застосовують ваги: настільні, циферблатні, електронні з принтером. По виду відліку показань зважування розрізняють ваги з візуальним відліком і документальної реєстрацією (автоматичним друкуванням чеків). Характеристика основних технічних даних ваг закладена в їх буквено-цифрову індексацію. Наприклад, індекс РН-10Ц13 має наступну розшифровку: Р-ваги важільні, Н-настільні, 10-найбільша границя зважування - 10 кг, Ц-циферблатні, 1-з візуальним відліком, 3 з місцевим способом зняття показань. Ваги настільні циферблатні РН10Ц13 Призначені для зважування товарів масою від 100 г до 10 кг. [11, с. 12] Основна частина ваг - здвоєний рівноплечого важіль (коромисло). На кінцях важеля є вантажопідйомні призми, на які спираються передавальні важелі з гирьовий майданчиком і вантажний товарної майданчиком. Гирьовий і вантажний важелі утримуються для стійкості зверху паралельними тягами (струнка), прикріпленими шарнірами до корпусу ваг. Вантажний важіль майданчики з'єднаний тягою з квадрантом, на якому укріплена стрілка. Квадрант є неравноплечіе важіль, який може вільно обертатися. Коли на вантажну площадку кладуть товар, то через важіль і тягу зусилля передається квадранту, і він повертається до тих пір, поки не настане рівновага. Стрілки показують на шкалі циферблата масу товару. Потім при знятті вантажу квадрант повертається в попереднє положення, і стрілки встановлюються на нульову поділку. Під гирьовий майданчиком розташована тарировочная камері, в якій є баласт для встановлення стрілок на нульову поділку. Під вантажний майданчиком знаходиться масляний заспокоювач, який використовується для регулювання коливань стрілки. Для установки ваг в горизонтальне положення служать регулювальні гвинтові ніжки. Для перевірки горизонтального положення ваг призначений рівень. Рівень - це спиртова капсула з бульбашкою повітря. На циферблаті нанесена шкала з розподілами, ціна ділення, максимальний і мінімальний межа.
Інші настільні циферблатні ваги типу РН-3Ц13В [11, с. 21] це ваги одноплощадние, з круглим циферблатом. Фіксація вантажу від 20 г до 3 кг здійснюється за допомогою стрілки на круглій шкалі циферблата. Ваги мають двосторонній циферблат зі стрілками, масляний заспокоювач, тарокомпенсірующее пристрій для компенсації ваги тари не більше 400 г масою, рівень для перевірки горизонтального положення ваг, изолир для закриття товарної (вантажний) площадки. В даний час найбільш поширені електронні ваги (з принтером). Принцип дії електронних ваг полягає в автоматичному перетворенні зусилля від вантажу, що зважується в електричний сигнал, що надходить в електронний блок. З електронного блоку інформація про ціну, масі і вартості товару виводиться на блок індикації з цифровим табло.