Алек Райдер
Алек Райдер - колишній солдат Альянсу, вчений-дослідник, випускник N7, Першовідкривач людей, батько головного героя.
Народився на Землі в 2129 році. Свою любов до відкриття незвіданих місць придбав в Сьєрра Невада. Вступив в військові сили Альянсу і відразу ж після цього потрапив в експедицію Джона Гриссома, яка пройшла через ретранслятор Харон. Після цього він став одним з найперших кандидатів в програму N7. Подальша служба привела його на Війну Першого контакту проти турианца на Шаньсі.
У 2160-х отримавши посаду військового аташе на Цитаделі, Алек проявив інтерес з штучного інтелекту, і можливостям, які він надасть для людини. Однак, згідно із законами Ради Цитаделі, розробка ІІ заборонена в Чумацькому Шляху, і за свої експерименти і дослідження, Райдер був звільнений з армії, що поставило хрест на його кар'єрі. Проте, він продовжив розробку, так як вважав, що ІІ допоможе його смертельно хворій дружині Еллен. Одним з багатьох джерел ресурсів був Сірий Посередник.
Через деякий час, коли всі ресурси були спустошені, з Алеком зв'язався Таємничий Покровитель, який розповів про Ініціативу Андромеда, і що Райдер потрібен їм як першопрохідців Людей. Натомість, Алек отримав би ресурси на створення ІІ, який так само необхідний для подорожі в іншу галактику.
Під час висадки на Житло-7 Алек виявив справжню майстерність і продемонстрував свою кваліфікацію в якості першопрохідника, так як зумів розгадати секрет монолітів, розташованих по планеті.
Алек суворий, упертий, холоднокровний і прямолінійний, але в той же час його переповнює дух мрійника, і спогади про дружину, яку безмірно любив.
близнюк Райдер
Як і Першовідкривач, є фахівцем розвідки в загоні першопрохідцем. По прибуттю в скупчення Елея, кріокапсулу близнюка отримує пошкодження, через що той (та) впадає в кому. І хоча стан називають стабільним, потрібен час на зцілення. Володіє таким же СЕМ-імплантів, що і Першовідкривач. Райдер-гравець може відвідувати родича на Гіперіоні.
капітан Данн
Нозом Данн - капітан Гіперіона, Ковчега людей.
Капітан вірна своїй справі, і перш за все ставить безпеку екіпажу.
доктор Карлайл
Доктор Гаррі Карлайл - лікар на Гіперіоні.
Спочатку доктор повинен був складатися в польовий групі першопрохідцем, але після висадки на Житло-7 вирішив, що така витівка не для нього і вирішив залишитися на Ковчезі, відправивши на Бурю замість себе доктора Лексі Т`Перро. На Гіперіоні піклуватися про екіпаж, який виходить з кріо-сну. Також спостерігає за родичем першопрохідцем. який знаходиться в комі.
директор Тан
Джарун Тан - директор Ініціативи Андромеда.
Спочатку Тан обіймав посаду заступника помічника з управління доходами, але після загибелі верхівки ієрархії включаючи Джинн Гарсон, засновника Ініціативи, саларіанскій політик зайняв посаду директора. Тан був восьмим в черзі. Оскільки йому не вистачає харизми Гарсон, має непрості відносини з іншими лідерами Ініціативи, часто висміюється. Має напружені відносини з Кеш через своїх упереджень до кроганов.
Фостер Еддісон
Фостер Еддісон - директор у справах колоній.
Вона контролює всю логістику колонізації для Ініціативи Андромеда, стежачи за тим, щоб всі населені пункти працювали і у колоністів було житло. Дуже стурбована тими труднощами, з якими зіткнулася Ініціатива створюючи аванпости в Золотих світах. Скептично ставиться до дитини Алека Райдера в ролі нового першопрохідців людей.
Накмор Кеш
Кеш - кроган з клану Накмор, суперінтендант Ініціативи.
Є частиною основної команди інженерів, які побудували Нексус. В її завдання входить підтримка польових станцій і аванпостів припасами та технічним забезпеченням. Кеш називає себе "головнокомандувач" станції, і, за словами Бійка. вона єдина причина, чому крогани ще можуть підтримувати зв'язок з Нексус. На відміну від Танна і Еддісон вірить в першопрохідцем.
Є онукою Бійка, яку він виховував.
тиран Кандрос
Тиран Кандрос - командир ополчення на Нексус, глава ударної групи APEX.
Кандрос ріс в типовій туріанской військової сім'ї. Його брат і кузен вибрали інші професії, тому від нього очікували продовження військової династії. Але Тиран вирішив вибрати для себе інший шлях і записався в Ініціативу.
Свій пост зайняв після повстання. Загін вчених, яких він охороняв, піддався атаки Кетті, і Кандрос був єдиним, хто міг їх врятувати, і зумів це зробити. Після цього на нього дивилися як на командира.
На відміну від багатьох інших колег, він і Кеш довіряють першопрохідцем.