Інструкція по налаштуванню гіроскопа Futaba GY-401:
1. Увімкніть передавач.
2. Перевірте тримери в каналі "Рудер" - вони повинні стояти на нулі.
3. Перевірте витрати в каналі "Рудер" - обидва значення повинні бути 100%. для лівого і правого напрямків.
4. Підключіть серво керма безпосередньо до приймача.
5. З ручкою «Рудер» встановленої в центрі, встановіть гойдалку серво, щоб вона стояла під кутом в 90 градусів.
6. Встановіть шарнір гойдалки в 14mm від її центру.
7. Відчепіть тягу хвостового ротора від серво.
8. Увімкніть живлення батареї.
9. Відхиліть ручку «Рудер» до кінця направо. Відзначте напрямок руху серво хвостового ротора.
10. Візьміть хвостову тягу і переміщайте її в тому ж напрямку що й серво.
11. Відзначте напрямок хвостових лопатей. (Передні кромки хвостових лопатей повинні вказувати наліво, якщо Ви дивіться на вертоліт ззаду). Якщо цей напрям зворотне, включіть на передавачі реверс серво керма. Повторіть крок № 8, що б серво і хвостова тяга ставили хвостові лопаті в правильний напрямок.
12. Вимкніть батареї.
13. Вимкніть серво хвостового ротора від приймача.
14. Підключіть GY-401 в канал Рудер на приймачі (зазвичай № 4).
15. Підключіть управління чутливістю GY-401 (зазвичай до каналу № 5).
16. Підключіть серво управління хвостом до GY-401.
17. Увімкніть живлення батареї спостерігайте за світлодіодом на GY-401. він повинен блимати дуже швидко приблизно 3 секунди. (GY-401 инициализируется)
18. Якщо режим передавача встановлений в AVCS (НН) світлодіод на GY-401останется горіти. Якщо немає, то приступайте до наступного кроку.
19. Якщо режим передавача встановлений в "НОРМАЛЬНИЙ РЕЖИМ" світлодіод не горить, після закінчення ініціалізації GY401.
20. Так чи інакше, Ви можете переключити GY-401 в "НОРМАЛЬНИЙ РЕЖИМ", призначеним перемикачем на передавачі.
21. Задайте команду керма вправо і відзначте напрямок серво.
22. Таке цей напрямок як Ви досягли на етапі № 6?
23. Установка ліміту GY-401: Тепер перемістіть і тримайте ручку керма повністю відхиленим вправо.
24. Перемістіть пальцями хвостову тягу, пробуючи дотягнути її до качалки серво, яке ви роз'єднали на етапі № 4. Якщо не виходить не турбуйтеся, просто відзначте тяга коротка або довга.
25. Тепер перемістіть і тримайте Ручку керма повністю відхиленої вліво.
26. Перемістіть пальцями хвостову тягу, пробуючи дотягнути тягу до качалки серво.
27. Якщо обидва рази роблячи це, ви знаходите що хвостова тяга занадто коротка, збільште "LIMIT" на GY 401. Повторіть пункти № 20 - 24.
28. Якщо ви знаходите що хвостова тяга занадто довга, зменшіть "LIMIT" на GY 401. Повторіть пункти № 20 - 24
29. Поекспериментуйте з настройками, поки не зможете відрегулювати хвостову тягу для обох напрямків, з максимальним ходом.
30. Як тільки Ви відрегулювали хвостову тягу в обох напрямках, зафіксуйтекришку її в тому місці, де колись роз'єднали на етапі № 5.
31. Тепер ми повинні перевірити "напрямок чутливості гіроскопа".
32. Штовхніть кермо передавача вправо; перевірте передню кромку хвостовій лопаті, вона повинна бути спрямована вліво, якщо дивитися від хвоста.
33. Запам'ятайте напрямок руху хвостовій тяги для правого спрямування.
34. Відпустіть ручку керма, щоб вона повернулася в центр.
35. Відкладіть, передавач в сторону, але залишайте його включеним.
36. Поки вертоліт знаходиться на столі, візьміть його, і обертайте ніс вправо. Ви даєте гіроскопа команду вліво для переміщення хвостового ротора. Якщо це не так, переведіть ползунковий перемикач на GY401.
37. вимкніть і увімкніть живлення вертольота.
38. Коли GY401 закінчить ініціалізацію, повторіть крок № 34. Коли Ви повертаєте вертоліт вправо, Ви даєте команду GY401- вліво, і якщо Ви обертаєте, вертоліт вліво, Ви даєте команду - вправо.
39. Підіть на вулицю: Запустіть вертоліт, але не злітайте!
40. розкрутивши ротор, злегка дайте ручку Рудер вправо.
41. Повернув чи вертоліт вправо (якщо Ви дивіться на вертоліт з хвоста)?
42. Якщо крок № 39 правильний, Ви можете продовжувати, якщо немає, не злітав, виявите проблему!
43. Переведіть вимикач на передавачі, і Ви тепер будете в РЕЖИМІ AVCS, (НН).
44. Дуже обережно спробуйте злетіти на 10 - 15 см. Хвіст повинен стояти на місці, він не повинен дрейфувати.
45. Якщо це так:
46. Посадіть вертоліт.
47. Механічно оттріміруйте хвіст: на передавачі перекиньте перемикач, який Ви встановили для режиму «НОРМАЛЬНИЙ".
48. Розкрутите ротор і спробуйте злетіти на кілька сантиметрів. ПОПЕРЕДЖЕННЯ. Вертоліт повинен робити обертання вліво або вправо.
49. Посадіть вертоліт.
50. Роз'єднайте хвостову тягу, і укоротите її або подовжити, зробивши поворот або два.
51. зафіксуйтекришку тягу на місце.
52. Спробуйте злетіти на кілька сантиметрів. Збільшилася або зменшилася швидкість обертання? Якщо Ви повернули хвостову тягу в правильному напрямку, швидкість зменшиться.
53. Продовжуйте регулювати довжину хвостової тяги, поки не досягнете, щоб вертоліт в "НОРМАЛЬНОМУ РЕЖИМІ« не обертався, в цьому випадку довжина хвостової тяги відкоригована правильно.
54. Посадіть вертоліт.
55. Переведіть перемикач на передавачі, який ви встановили для зміни режиму гіроскопа, дуже швидко три рази. Тепер GY401 запам'ятає нову позицію центру.
56. Тепер перекиньте перемикач режиму в AVCS і літайте!
Якщо побачите що "хвіст виляє", спробуйте зменшити чутливість гіроскопа в вашому радіо. Зазвичай це "ATV's" для каналу гіроскопа, або в екрані "GYRO". якщо ваше радіо має цю функцію. Продовжуйте зменшувати чутливість, поки хвіст не перестане "виляти".
Пам'ятайте.
Кожен раз, коли ви вмикаєте бортове харчування вертольота, Потрібно спочатку включити передавач, встановити перемикач режиму гіроскопа в режим AVCS!
GY-401 инициализируется (швидкі спалахи світлодіода протягом 3 секунд) потім світлодіод горить постійно. Не чіпайте вертоліт поки GY-401 НЕ ініціалізується.
Принцип дії AVCS гіроскопа.
Звичайний гіроскоп посилає керуючий сигнал на сервомашинки тільки тоді, коли хвіст вертольота зміщується від заданого положення. Коли зсув припинився, керуючий сигнал дорівнює 0 (нуль). AVCS гіроскоп може управляти сервомашинки, навіть тоді, коли видимого руху хвоста немає. Більш детально відмінності звичайного і AVCS гіроскопа пояснені нижче.
Робота звичайного гіроскопа
Найкраще ілюструє роботу гіроскопа ситуація, коли на вертоліт впливає бічний вітер. З звичайним гіроскопом, при бічному вітрі, хвіст вертольота починає зносити. Коли хвіст зносить, гіроскоп генерує керуючий сигнал, щоб зупинити рух. Коли рух припиняється, керуючий сигнал стає рівним нулю. Якщо бічний вітер постійний, даний ефект повторюється, до тих пір поки хвіст вертольота не встановиться за вітром. Це називається ефект флюгера.
Зменшено до 86%
1390 x 541 (51,74 кілобайт)
Робота AVCS гіроскопа.
На противагу звичайному, AVCS гіроскоп не тільки припинить знесення хвоста вертольота, але і розрахує кут зносу, і подасть сигнал, що управляє на сервомашинки, щоб чинити опір знесенню хвоста при бічному вітрі. Знесення хвоста припиниться зовсім. Іншими словами, гіроскоп автоматично коригує положення хвостового слайдера відповідно силі бічного вітру. По суті, коли хвіст вертольота зносить, сервомашинка теж переміщається до тих пір, поки знесення не припиниться. Коли знесення хвоста припиняється, сервомашинка залишається в незмінному положенні. По суті, цю функцію можна назвати авто трімірованіем.
Зменшено до 87%
1465 x 469 (47,17 кілобайт)
Польотні настройки (Flight adjustment).
У режимі AVCS гіроскоп постійно автоматично налаштовує нейтральне положення хвостового слайдера. тим самим, компенсуючи відведення хвоста від заданої лінії. Механічне ж нейтральне положення хвостового слайдера гіроскопа невідомо. Коли відхилення від нейтрали досить високі, генерується сигнал помилки, який може привести до погіршення роботи гіроскопа.
Налаштування нейтрального положення хвостового слайдера.
-
Вимкніть в передавачі все міксери які можуть впливати на управління хвостом. Наприклад, Revomix. Встановіть тример хвоста в нуль. Встановіть перемикач чутливість на передавачі в режим AVCS. Встановіть важіль управління хвостом на передавачі в нейтральне положення. Увімкніть живлення гіроскопа.
Якщо індикатор горить постійно, значить, гіроскоп знаходиться в режимі AVCS.
Увага! Коли харчування гіроскопа включається при перемикачі на передавачі в положення Normal (НЕ AVCS), індикатор покаже аварію (швидке моргання світлодіода). Увімкніть режим AVCS на передавачі, і вимкніть і ввімкніть гіроскоп заново.
-
Встановіть перемикач чутливість на передавачі в режим Normal (НЕ AVCS). Індикатор в цьому режимі повинен згаснути. Підніміть вертоліт в режимі висіння, і трімміруйте хвіст, або налаштуйте предкомпенсаціі хвостового ротора.
Увага! Велике відхилення від нейтралі при тріммірованіі не припустимо, в зв'язку з неможливістю подальшої ініціалізації гіроскопа. Спробуйте налаштувати механічне нейтральне положення (предкомпенсаціі) ще раз.
-
Збільшуйте чутливість гіроскопа, поки не почнеться рисканье хвоста вертольота з боку в бік.
Знизьте чутливість на кілька пунктів, рисканье хвоста має припинитися.
Після настройки, переведіть гіроскоп в режим AVCS.
Надалі, коли літаєте, завжди включайте харчування гіроскопа тільки при режимі AVCS включеному на передавачі.
Так само, якщо ви відносите свій вертоліт до місця старту, рекомендується перед розкручуванням ротора, переключити гіроскоп в режим Normal і назад. Дана операція пов'язана з тим, що, коли ви несете вертоліт з включеним гіроскопом, настройки нейтрали в режимі AVCS можуть збитися.
-
Встановіть тример в у всіх польотних режимах таким же як при налаштуванні в «нормальному» режимі. Якщо ви використовуєте загальні установки триммера для всіх польотних режимів, даний пункт можна пропустити. Встановіть важіль управління хвостом на передавачі в нейтральне положення. Швидко (з інтервалом не більше 1 сек) 3 рази переведіть перемикач чутливості на гіроскопі з режиму AVCS в «нормальний» режим, і залиште чутливість в режимі AVCS.
Увага! Дана операція дозволяє гіроскопа запам'ятати положення нейтралі. При цьому індикатор повинен моргнути один раз. Вимкніть та увімкніть гіроскоп заново.
Спробуйте перемикати польотні режими на передавачі, і дивіться на індикатор гіроскопа. Якщо індикатор моргне двічі - установки триммеров в різних режимах не збігаються. Налаштуйте тримери заново.
-
Злетите, в режимі висіння, збільшуйте чутливість гіроскопа в режимі AVSC до тих пір поки хвіст не почне нишпорити з боку в бік. Знизьте чутливість на кілька пунктів. Чутливість в режимі AVSC, як правило менше ніж в «нормальному» режимі. Якщо рисканье все ж є, понизьте чутливість ще на кілька пунктів. Налаштуйте звичні Вам подвійні витрати і експоненту. Якщо хвіст продовжує нишпорити після зупинки піруетів, збільште затримку на гіроскопі. Якщо рисканья стали невеликими, значить у Вас встановлена повільна машинка управління кроком хвостового ротора. Якщо затримка велика (> 50%), управління хвостом може стати повільним. Налаштуйте затримку так, як вам більше підходить.
Увага! При використанні швидкої цифрової сервомашинки, такий як S9253 затримка повинна бути встановлена в нуль.
-
Встановлюйте перемикач чутливості так, як Вам зручно ( «нормальний» або AVSC). У режимі AVSC, відбувається зміна нейтрального положення до тих пір, поки відведення хвоста не припиниться. Це може бути зручно, наприклад, при бічному вітрі. Такого ефекту не варто очікувати, якщо гіроскоп знаходиться в «нормальному» режимі.
Правильне використання режиму AVCS.
У режимі AVCS гіроскоп управляє кутовий швидкістю. Процесор гіроскопа постійно порівнює керуючий сигнал з передавача і референсний сигнал (сигнал нейтрального положення) і управляє хвостовій сервомашинки так, щоб не було кутового переміщення хвостової балки. Для коректної роботи гіроскопа в режимі AVCS, необхідно, щоб сигнал нейтрального положення передавача був записаний в пам'ять гіроскопа.
-
Методи записи нейтрального положення керма (RUDDER)
Метод 1 При включенні гіроскоп автоматично вважає сигнал з передавача нейтральним становищем керма.
Метод 2 Швидко переведіть режим чутливості на передавачі (між AVCS "нормальний") 3 рази, з інтервалом не більше 1 сек. Індикатор повинен моргнути 1 раз. Якщо положення триммера керма змінювалося під час польоту, нове положення нейтрали, може бути записано в пам'ять за допомогою даної операції.
Методи перевірки нейтрального положення керма.
У режимі AVCS сервомашинка не змінює свого положення, навіть якщо важіль управління хвостом на передавачі поставити в нейтральне положення. Якщо Вам потрібно встановити сервомашинки в нейтральне положення, наприклад, для перевірки її центрального положення, переведіть гіроскоп в режим «нормальний», або з інтервалом 1 сек. або менше перемістіть 3 рази важіль управління хвостом на передавачі вправо-вліво - ця операція також перемістить сервомашинки в нейтральне положення.
Увага. У режимі AVCS:
Завжди вимикайте в передавачі будь мікшери впливають на управління хвостом вертольота.
Завжди встановлюйте однакові значення триммеров для різних польотних режимів. У режимі AVCS гіроскоп автоматично тріммірует хвіст вертольота. У зв'язку з цим як правило не потрібно дуже точне налаштування предкомпенасаціі хвостового ротора.