Перші стоять окремо «станції для автомобілістів» з'явилися в США на початку ХХ століття (є згадки про 1907). Перші заправки представляли собою одну-дві цистерни, що стоять на підпорах, від кожної йшли шланги, по яких бензин самопливом надходив в баки автомобілів.
Реальне зростання і розвиток бензозаправок почався в 1920-і рр. Число автозаправок, на які міг в'їхати автомобіль, зросла приблизно з 12 000 в 1921 році до 143 000 на 1929. В цей же час заправки стали оснащуватися великими вивісками, кімнатами відпочинку, навісами і брукованими під'їзними шляхами. До кінця 1920-х рр. гроші робилися не тільки на бензині, але і на продажу покришок, акумуляторів і запчастин. Увійшов до вживання і набув широкого поширення новий тип насоса: бензин надходив наверх, в скляний резервуар, так що покупець міг переконатися в його чистоті, а потім по шлангу в бензобак автомобіля
У Росії перші бензоколонки з'явилися в 1911 році, коли Імператорська Автомобільне Товариство уклало договір з Товариством "Бр. Нобель" щодо "Бензинових станцій". Вже в 1914 році в великих містах країни працювало 440 таких станцій.
У 1920-1930-і роки в СРСР продовжилося розвиток мережі автозаправних станцій. Починаючи з 1950-х років у зв'язку з ростом автомобільного парку кількість АЗС почала зростати
У 1960-1980-х роках АЗС в СРСР були як загальнодоступні, так і обслуговуючі тільки державний автотранспорт, з'явилися і пересувні АЗС. Устаткування для радянських АЗС виробляли підприємства тресту ГАРО.
У 1970-х роках був побудований ряд автозаправок по фінському проекту, а також почали з'являтися бензоколонки фірми Adast (Чехословаччина)
Марка бензину. ГОСТ, ТУ. Ціна
А-66. ГОСТ 2084-67. 0-60
А-72. ГОСТ 2084-67. 0-70
А-76. ГОСТ 2084-67. 0-75
АІ-93. ГОСТ 2084-67. 0-95
АІ-98. ГОСТ 2084-67. 1-05
Сланцевий. РТУ ЕССР 268-63. 0-60
Екстра. ВТУ НП 67-60. 1-00
Авіаційний Б-70..ГОСТ 1012-54. 1-20
Паливна суміш. ВТУ 30-8-63. 0-80
Істотний поштовх у розвитку мережі АЗС в СРСР стався з початком випуску масового народного автомобіля "Жигулі" на Волзькому автомобільному заводі, побудованому в Тольятті в 1970 році. "Жигулі" заправлялися бензином А-92, тоді як державний транспорт як і раніше їздив на 72-му і 76-му (66-й бензин на той час вже вийшов з ужитку). Бензин для державних та інших не приватних авто завжди продавався за талони, а для останніх за гроші (крім двох періодів в кілька років в кінці 60-х - початку 70-х і початку 80-х, коли для "приватників" теж намагалися вводити спеціальні талони, вільно продавалися, наприклад, в Харкові за готівку чомусь в продовольчих магазинах)
На АЗС часто зустрічалася напис «Не вставивши пістолет в бак, талонів не подавав". А в середині 80-х придумали розділити існуючі контейнерні АЗС, яких і без того було мало, на "державні" і "приватні" з відповідною формою оплати (при цьому всі автозаправні станції, природно, залишалися належати державі). "Приватні", вони ж "платні", навіть позначалися спеціальною табличкою, внесеної в ПДД, і на них зазвичай днем були черги. Але ось моторне масло на розлив (пластикові каністри тоді були дефіцитом) іноді офіційно можна було купити за готівку на "державних" заправках, а на "приватних" воно зустрічалося далеко не завжди. Для наливу в ємність покупця різних видів масла передбачалася спеціальна колонка з декількома роздатковими пістолетами без шлангів, зазвичай збоку будівлі АЗС. При переливе недосвідчений покупець ризикував зіпсувати одяг трудноудаляємиє плямами. Часто зустрічалася колонка з написом "ПОВІТРЯ ВОДА", але жодного разу не бачив, щоб їй хто-небудь користувався. На більшості контейнерних АЗС дискретність порції заправляється бензину становила 5 л. Втім, всі незручності і черги з лишком переважує низька ціна нафтопродуктів.
На фото: АЗС в Югославії. Дівчата заправниці в коротких шортах, заправляли ваш автомобіль, а так само протирали скла
Талонна система оплати палива вперше дала тріщину на самому початку 80-х років минулого століття. Тоді, напередодні Московської олімпіади близько 20 столичних АЗС були переведені на оплату тільки на готівку. Остаточно ж вона впала в розпал "Перебудови" - на початку 90-х. Державні талони і талони єдиного ринкового фонду були скасовані. Але тут виникла інша проблема: якщо приватник спокійно став заправлятися за готівку, то як бути з державним транспортом - не видавати ж водієві готівку? Вихід був знайдений як швидкий, настільки і простий: талони повернулися, тільки тепер вони стали називатися сервісними абонементами. А ось штучний поділ АЗС на ті, де заправлявся державний транспорт і на ті, де заправлялися рядові автолюбителі, було скасовано остаточно. Перші приватні контейнерні АЗС стали з'являтися на початку 90-х років. В основному, це були так звані контейнерні станції (контейнерного типу), що представляють собою найпростіший набір найнеобхіднішого обладнання.
Більш того, часто вони будувалися навіть без проектно-кошторисної документації, проведення державної технічної та екологічної експертизи, не кажучи вже про пред'явлення до них вимог з архітектури та дизайну.