Початок заселення Середнього Поволжя відноситься до верхнього палеоліту - 1-му періоду кам'яного віку. Але масове заселення цієї території, в тому числі Пензенського краю, почалося в епоху мезоліту, середнього кам'яного віку, коли з'явилися лук і стріла, мікролітичні знаряддя - близько 10-го - 5-го тис. До н. е. Мезолітичні стоянки виявлені в верхів'ях р. Вишу Земетчінском району, в околицях Пензи, по берегах Сури, Мокші, Хопра.
У другій половині IVтис. до н. е. в південну частину Пензенського краю зі степового Поволжя проникає нове населення: племена осілих скотарів. У IIIтис. до н. е. на Пензенської землі мешкали племена двох споріднених культур - Волосовської і імерской. У IIтис. до н. е. на території краю прокотилася хвиля переселень скотарських племен, знайомих з виготовленням бронзових гармат.
У IXв. населення Пензенського краю (мордва, буртасів) потрапляє під владу Хазарського каганату (VII - Xвв.), для якого найважливішою опорою була торгівля. Через Пензенський край проходив один з найважливіших торгових шляхів.
На території Пензенського краю проходив процес формування мордви, предки якої фінноязичного племена міської культури в Iтис. до н. е. населяли Волго-Оксько межиріччі.
У давньоруських літописах мордва згадується з XIв. Мордовський народ ділиться на дві групи: мордва-мокша і мордва-ерзя, з яких південна, Пензенська група давньомордовських племен послужила основою для формування мордви-мокші - корінного населення Пензенського краю. У XIв. у мордви стали оформлятися ранньофеодальні державні утворення.
З включенням Середнього Поволжя до складу Російської держави посилилася міграція мещери - поволжско-фінського племені - на схід. На території Пензенського краю мещера з'явилася на початку 1570-х рр. в складі роз'їзних мещерських сторож, які здійснювали дозорну службу московського уряду.
У 1223 р Пензенський край опинився в зоні монголо-татарської навали. У 1239 р мордва, що жила в Прімокшанье, піднялася на боротьбу з монголо-татарами, що викликало у відповідь похід на мордву. В 1242 на території Середнього і Нижнього Поволжя виникла феодальна імперія, яку з кінця XIII в. росіяни називали Золотою Ордою.
У 1438 хан Улу-Мухаммед, захопивши Казань, оголосив про створення Казанського ханства, до складу якого пізніше увійшло Середнє Поволжя, включаючи всю територію Посурья і Верхнього Прімокшанья. У 1552 р Казанське ханство припинило своє існування, в зв'язку з чим Пензенський край увійшов до складу Росії на становищі її південно-східній околиці.
Пензенський край був включений в систему засічних рис, які отримали широкий розвиток в XVI - XVII ст. на південних і південно-східних російської держави. У 1636-1648 рр. в Пензенському краї були налаштовані Керенського, Верхнеломовская, Ніжнеломовского, Инсар-Потіжская і Саранську-Артеманская, а в 1676-1680 рр. Пензенська засічнихриса. На них були поставлені міста Керенський (1636р.), Верхній Ломрв (1636 г.), Нижній Ломов (1636 г.), Инсар (1647 г.), Саранськ (1641 г.), Атемар (1639 г.), Пенза ( 1663 г.), Мокшан (1679 г.), рамзаєвського острів (1679г.). в 1681 р Пензенська риса була продовжена далі на схід.
Таким чином, до другої половини XVII ст. Пензенський край отримав можливість максимального використання вигідного географічного чинника.
Будівництво засічних рис і фортець означало початок колонізації Пензенського краю, т. Е. Процесу його освоєння і заселення.
Другий етап колонізації Пензенського краю пов'язаний з політикою Петра I в Причорномор'ї і будівництвом флоту у Воронежі, для якого пензенські лашмани відправляли корабельний ліс. З осованіем р Петровська під захистом виявилася і південна частина Пензенського краю.
До кінця XVIII в. в Пензенському краї налічувалося 1 261 населений пункт, де проживали 681 050 осіб обох статей.
Пензенська область є адміністративно-територіальним утворенням і рівноправним суб'єктом Російської Федерації. Державна влада в області здійснюється на засадах її поділу на законодавчу, виконавчу і судову.
Представницьким органом влади є Законодавчі збори Пензенської області, виконавчим - Уряд Пензенської області. Поза межами ведення Російської Федерації і повноважень Російської Федерації з предметів спільного ведення Росії і Пензенської області Пензенська область має всю повноту державної влади на своїй території, включаючи прийняття законів та інших нормативних актів.
Відповідно до Конституції Росії Законодавчі Збори Пензенської області має право Законодавчої ініціативи у Федеральному Зборах Російської Федерації. Основу економічної системи області складають державна, муніципальна та приватна власність.
Пензенська область є індустріально-аграрної. На частку промисловості припадає близько третини валового регіонального продукту на частку сільського господарства і переробної промисловості - п'ята частина валового регіонального продукту.
Традиційною галуззю Пензенської економіки є сільське господарство, що підрозділяється на землеробство і тваринництво.
У загальному обсязі виробництва сільськогосподарської продукції в області на частку землеробства припадає до 70%.
Пензенська область має в своєму розпорядженні значним промисловим потенціалом. Промисловість в Пензенському краї зародилася в кінці XVII - початку XVIII ст. на базі ремісничої справи і кустарних майстерень. У XVIII ст. на півночі Пензенської губернії були засновані перші в регіоні металургійні заводи (сировиною служила болотна руда), полотняні, скляні, порцелянові мануфактури, шкіряні, винокурні, миловарні, цегляні, хімічні заводи. У XIX ст. розвивається паперова, суконна, переробна промисловість. Промисловість регіону отримала помітний розвиток після будівництва в Пензенській губернії залізниць.
У роки Великої Вітчизняної війни Пензенська область перетворилася на великий індустріальний центр розвитку військово-промислового комплексу. У післявоєнний період в Пензенській області отримали розвиток такі галузі промислового виробництва, як машинобудування, приладобудування, хімічне машинобудування, виробництво будматеріалів, легка, харчова галузі.
На території Пензенської області знаходяться 7 великих галузевих НДІ, в яких працюють провідні вчені та фахівці обчислювальної і вимірювальної техніки. Більшість інститутів мають єдиними в своїх галузях технологіями, унікальним градуювальними та випробувальним обладнанням.
Пензенський край займає гідне місце у військовій історії Росії, а історія Пензенського краю освячена іменами генералісимуса А.С. Шєїна (с. Шеїн Пачелмський району) і А.В. Суворова (с. Суворове Лунінского району); фельдмаршалів Б.П. Шереметєва, Ф.А. Головіна, А.Б. Бутурліна; контр-адміралів В.І. Істоміна, Д.П. і П.П. Максютова; генералів Тучкова. Найвищим орденом Росії - Св. Апостола Андрія Первозванного нагороджені десятки військових і державних діячів Росії, пов'язаних з Пензенським краєм: орденом № 1 генерал-фельдмаршал Федір Олексійович Головін. його син адмірал Микола Федорович Головін - поміщики с. Ломівка (Лунінскій район), генерал-фельдмаршал, граф Борис Петрович Шереметєв - поміщик с. Стара Кутла (Лунінскій район), Генералісимус Суворов Олександр Васильович - поміщик с. Маровка (з 1903 р с. Суворове Лунінского району), дійсний таємний радник Василь Федорович Салтиков - поміщик с. Бессоновка, генерал від інфантерії князь Сергій Федорович Голіцин - поміщик с. Зубрилова (Тамалінскій район), генерал-фельдмаршал Іван Григорович Чернишов - поміщик с. Богородское (Вадинськ район) та ін. Кавалерами ордена Св. Кн. Олександра Невського були генерал від інфантерії Сергій Семенович Умновскій - поміщик с. Рузвель (Наровчатського район), дійсний таємний радник, міністр внутрішніх справ Петро Миколайович Дурново (похований в с. Трескін Колишлейского району), генерал від інфантерії Арсеній Андрійович Закревський - поміщик с. Знаменське (Мокшанского району), дійсний таємний радник, міністр юстиції Михайло Григорович Акімов - уродженець с. Лісове (похований в с. Трескін Колишлейского району), генерал-лейтенант, граф Петро Андрійович Шувалов - поміщик с. Нижній Шкафт і Верхній Шкафт (Нікольський район), генерал від інфантерії Олексій Миколайович Бахметєв - уродженець Пензи, обер-Шенк, граф Михайло Юрійович Вієльгорський - поміщик с.Знаменское (Башмаковкій район) та ін.
Особливе місце на сторінках всесвітньої історії займає Велика Вітчизняна війна. У роки війни Пензенська область перебувала в тилу. В єдиному строю захисників Вітчизни були й пензенцев. На території Пензенської області були сформовані 13-й запасний винищувальний авіаполк, на основі якого для фронту було сформовано 38 авіаполків, 8 ескадрилій, 742 окремих екіпажу; 354-я. 338-а стрілецькі дивізії, 10-а армія, 119-я і 120-я окремі стрілецькі бригади, 106-я інженерно-саперна бригада, 115-я і 116-а танкові бригади, 163-я окрема Пензенська стрілецька бригада і ін. військові з'єднання. З Пензенської області в діючу армію пішли понад 300 тис. Осіб, з яких понад 190 тис. Загинули.
Гідний внесок у розгром німецько-фашистських загарбників внесли і працівники тилу Пензенської області. У 1941 -1942 рр. в область було евакуйовано близько 50 промислових підприємств, в тому числі 13 машинобудівних заводів, з Пензенської області на фронт відправлялися установки реактивних мінометів, боєприпаси, шинельне сукно, валянки, лижі. 25% всіх хв, авіабомб, артилерійських снарядів, виготовлених в роки війни, випущені на пензенських заводах. Трудовий подвиг колективів пензенського велозаводу в роки війни відзначений орденом Леніна, Нікольського заводу «Червоний гігант» - орденом Трудового Червоного Прапора, Пензенського годинникового заводу - орденом Вітчизняної війни 1-го ступеня. З огляду на великий внесок в забезпечення Перемоги, Пенза в 1985 р нагороджена орденом Трудового Червоного Прапора.
Значний внесок у надання допомоги фронту внесли і сільські трудівники Пензенської області. У роки війни колгоспи і радгоспи області дали Батьківщині близько 60 млн. Пудів хліба, багато іншої сільськогосподарської продукції. В.Н. Шкурова, яка очолила в 1942 р колгосп «Доброволець» Лунінского району, була удостоєна звання Героя Соціалістичної Праці.
В фонд оборони жителі Пензенської області внесли 129 млн. Рублів. 4,5 кг золота. 38,8 кг срібла. На кошти, зібрані в Пензенській області, були побудовані підводний човен, 2 торпедних катери «Пензенський Комсомолець» і «Пензенський Піонер», танкова колона «Пензенський Комсомолець», 39 авіаескадрилій.
На початку визволення рідної землі від загарбників Пензенська область надала велику допомогу районам, постраждалим від війни. В Донбас, Орловську, Смоленську, Сталінградську області, на Україну і в Білорусію було направлено 749 тракторів, 103 комбайна, 7 тис. Голів великої рогатої худоби, 13 тис. Овець, кілька ешелонів з промисловим обладнанням і будівництвом. В звільнені райони виїхали сотні господарських і партійних керівників, спрямовані тисячі робітників.