(За матеріалами офіційного сайту ФПС - www.fps.gov.ru)
Межі держави російського відстоювалися в випробуваннях важких. За словами В.О Ключевського, «боротьба зі степовим кочівником ... тривала з VII I майже до кінця XVII в. - найважче спогад російського народу ... ». Оборонна система створювалася при Великому князя Київському Володимирі (980-1015 рр.), Фортеці-міста будували на річках. Перша відома письмова згадка про кордон - «Повість временних літ», в якій є розпорядження Великого князя Володимира по влаштуванню прикордонних міст по річках Сулі, Трубежу, осетра і набору «кращих мужів» від слов'янських племен для «оберігання землі російської», організації порубежной охорони південних і південно-східних меж Русі (988 р). Заселяли їх «мужиками кращими від слов'ян: новгородцями, кривичами, чудью і в'ятичами». У 30-і роки XI ст. додалася така ж лінія із13 міст по річці Рось, а в другій половині XI ст. безперервні набіги половців на південні окраїни Русі змусили створити третю лінію із11городов по Дніпру.
Дійшли до нас і слова літопису про те, що Московський Великий князь Василь III «Хто землю свою заставами» (1512 г.). Діяльність по безпосередній охороні кордону російської держави стала називатися прикордонною службою.
Правоохоронці порубіжжя вже в стародавні часи боролися з контрабандистами - переправниками нелегальних товарів через кордон. Користувалися популярністю, зокрема, турецькі ятагани, кремнієві пістолети. Прикордонну службу за Петра I несли сухопутні частини, поселені війська (ландміліція) і козаки, а з 1782 до 1827 року згідно з Указом Катерини II «Про заснування митної ланцюга» - вільнонаймана прикордонна варта.
У Вітчизняну війну 1812 року козаки займалися розвідкою, організацією партизанського руху в тилу противника, брали участь в Бородінській битві.
Після 1812 економіка Росії розвивалася прискореними темпами, розширювалася торгівля з зарубіжними країнами. Разом з тим розростався на кордоні і контрабандний промисел. Митна вільнонаймана варта не завжди справлялася з цим потоком. Поворотним, в корені міняє характер самої прикордонної варти стало рішення про її перетворення.
У 1823 році став міністром фінансів Е.Ф.Канкрин ввів новий митний тариф, різко підвищив мита на ввезені іноземні товари. Митні доходи зросли з 30 до 81,5 мільйона рублів.
Війська ОКПС включали в себе Управління, 7 округів, 31 бригаду, Біломорський і Керченський особливі відділи, загони і пости. Загальна чисельність корпусу - 36 709 осіб, з них генералів, штаб-і обер-офіцерів посилання - 1 033.
У 1901 році на базі Охоронної варти Китайсько-Східної залізниці був створений Заамурского прикордонний округ. Його завдання полягало в охороні від бандитських нападів доріг, станцій, перегонів, роз'їздів, лісорубів. На початку війни з Японією заамурци вступили в бій з ворогом, воювали в Порт-Артурі, під Ляояном і Мукденом.
У 1893 році до складу ОКПС увійшла також Балтійська митна крейсерська флотилія. У вихованні моральних принципів у прикордонників важлива роль належала Російської православної церкви. У штаті кожної бригади передбачалися посади священиків.
Становлення радянської прикордонної охорони проходило в скрутний час. Старе зруйнували, а нового не було створено. Не було вже Корпуси, але залишилися ветерани, які продовжували службу. Їх досвід був необхідний для прикордонної охорони Радянської держави.
Декретом Ради Народних Комісарів Української РСР від 26 травня 1918 року засновувалася прикордонна служба, на яку покладалася захист прикордонних інтересів Української РСР, а в межах прикордонної смуги-захист особи і майна громадян. Першими керівниками прикордонної служби республіки стали В.Р.Менжінскій - нарком фінансів, заступник голови ВЧК, а потім заступник голови ОГПУ; А.Л.Певнев - військовий керівник Головного управління прикордонної охорони Української РСР; П. Ф. Федотов - військовий комісар Головного управління прикордонної охорони, член Військової ради прикордонної охорони Української РСР.
Серед перших керівників прикордонної охорони був і Андрій Миколайович Лєсков - син відомого російського письменника Лєскова. Понад 30 років віддав він службі прикордонної охорони Росії. Полковник царської армії, відмінний штабіст вніс великий вклад в підготовку командних кадрів для прикордонних військ. У 1923 році він розробив Інструкцію з охорони північно-західних кордонів, тимчасово займаючи в цей період посаду начальника штабу Петроградського прикордонного округу.
Гостро постало питання підготовки начальницького складу для військ ОГПУ. У 1923 році була відкрита Вища прикордонна школа. У ці роки формувалася контрольно-пропускна служба прикордонних військ.
В роки становлення контрольно-пропускний служби існували заходи її матеріального заохочення: «Все100процентов суми, виручає від реалізації контрабанди, затриманої безпосередньо погранохраной ГПУ (війська і органи), за винятком оплати прямих і непрямих задержателей, передавати в ГПУ на поліпшення речового та продовольчого постачання прикордонної охорони ГПУ і на поліпшення боротьби з контрабандою ».
Однією з найважливіших завдань Радянської Республіки в зміцненні кордонів, їх захисту стала організація морської прикордонної охорони, яка була завершена до кінця 1923 року.
Капітан I рангу М. В. Іванов став організатором морської прикордонної охорони. Під його керівництвом на Балтиці, Чудському і Псковському озерах була сформована фінсько-Ладозька флотилія, що поклала початок відродженню морських сил прикордонних військ.
Із закінченням громадянської війни, коли були ліквідовані зовнішні фронти, прикордонні війська зосередили свої зусилля на боротьбі із шпигунами, засилали в нашу країну іноземними розвідками. За три роки (1922-1925) тільки на ділянці п'яти прикордонних загонів західного кордону було затримано 2 742 порушника, з яких 675 виявилися агентами зарубіжних розвідок.
У 30-і роки набуває все більшого значення застосування службових собак в охороні кордону. Службове собаківництво і следопитство в прикордонних військах стає самостійним напрямком оперативно-службової діяльності.
На бойовому рахунку Героя Радянського Союзу Микити Федоровича Карацупи, легендарного прикордонника, провідника розшукової собаки, в 30-і роки знатного слідопита, 467 затриманих диверсантів, шпигунів і інших зловмисників. Заставі Полтавка Гродековского прикордонного загону, де служив Н. Ф. Карацупа, присвоєно його ім'я.
У травні 1939 року японське військове командування розв'язало великомасштабні бойові дії на території Монгольської Народної Республіки. В боях з відбиття нападу і розгрому агресора в районі річки Халхін-Гол у складі радянських військ брав участь зведений батальйон прикордонників.
З першого і до останнього дня у війні з Фінляндією брали участь прикордонники. За успішне виконання завдань командування 4, 5, 6-й прикордонні полки і Ребольскій прикордонний загін були нагороджені орденом Червоного Прапора. Тисячу дев'ятсот шістьдесят-один воїн кордону був нагороджений орденами і медалями, 13 удостоєні звання Героя Радянського Союзу.
Героїзм прикордонників під час Великої Вітчизняної є загальновідомим історичним фактом. Чимало було зроблено прикордонними військами для налагодження мирного життя після війни.