Перші уявлення про надання допомоги при зубному болю почали складатися ще в епоху первіснообщинного ладу. Зрозуміло, первісна людина, не маючи справжніх знань про характер того, що відбувалося, причини хвороб і смерті бачив в надприродних сілах.На цій основі виникло знахарство.
У своїй практиці лікування знахарі, з одного боку, використовували деякі раціональні прийоми догляду за хворими, цілющі властивості багатьох рослин, а з іншого - релігійні обряди і ритуали. Для лікування зубів використовувалися всілякі заклинання і змови, що служили методами боротьби зі злими духами, які, за уявленнями давніх, і викликали хвороби. Однак найчастіше лікування зводилося до того, що пошкоджений зуб просто віддалявся.
Пізніше, вже в III тисячолітті до н. е. народи Месопотамії і країн Стародавнього Сходу мали уявлення про захворювання зубів і ясен, про лікарські засоби їх лікування. А в Стародавньому Єгипті в той же період вже стали з'являтися перші лікарі, які спеціалізувалися на лікуванні зубних хвороб.
З древньоассірійський і давньовавілонських клинопису відомо, що лікарі вміли визначати хвороби органів порожнини рота зі зміни кольору язика, ясен і ін. Знайдений в Ассирії текст медичного змісту включав 16 рецептів приготування сумішей для чищення зубів, проти їх розхитування і від так званого зубного хробака, якого вважали збудником карієсу.
Цікаво, що в Стародавньому Вавилоні (бл. XVIII ст. До н. Е.) Вибитий зуб оцінювався неймовірно дорого: винним виплачувався штраф до 167 г срібла. Тому не дивно, що видалення зубів воліли лікування їхніх хвороб.
У Стародавній Греції лікування зубних болів здійснювалося жерцями Асклепион - центрів жрецької медицини. Лікування полягало в тому, що людина з хворим зубом спочатку збагачував свій духовний світ, відпочивав, і лише після того жрець за допомогою снодійних та спеціальних сумішей, вводив хворого в стан напівмарення і проводив різні маніпуляції і лікувальні дії.
Починаючи з VI ст. до н.е. в містах стали з'являтися цивільні лікарні з офіційно призначеним лікарем, оплачуваних державою. Лікарі в той час володіли універсальними знаннями, спеціалізація сталася пізніше.
Досить істотний внесок в розвиток зубоврачеванія в античності вніс Гіппократ. Його праці «Про прорізуванні зубів», «Про хворобах», «Епідемії» містять в собі описи хвороб зубів і навіть їх лікування. Хоча жоден з його праць і не був повністю присвячений стоматології, його підхід принципово відрізнявся від того, якого дотримувалися в Асклепион і був ближче до сучасної стоматології.
У Стародавньому Римі довгий час лікували народними засобами: корінням і травами, відварами і настоями, часто поєднуючи це з магією і наговорами. Зубоврачеванія і навіть протезуванням займалися цирульники і ювеліри.
Однак до кінця II ст. до н. е. в Римі вже були зубні і очні лікарі, фахівці, які лікували лише хвороби сечового міхура, і т.д. Втім, спеціалізація ніяк не прискорило б процес створення спеціальних лікувальних закладів. Зрозуміло, в цей період про створення зубного кабінету зовсім не йшлося.
Новий етап в історії зубоврачеванія почався в I в. н.е. - коли Архиген, лікар імператора Траяна, одним з перших просвердлив порожнину зуба з лікувальною метою. Хоча проведене ним лікування стало єдиною в той період спробою лікування зубів з використанням спеціального інструменту.
Подія, що заслуговує на особливу увагу, відбулося в 249 році н.е. Язичники публічно катували дочка олександрійського чиновника, яка прийняла християнство - Аполлонию. При цьому їй по черзі видаляли зуби, дробили щелепи, поки вона не погодилася відректися, розуміючи, що смерть неминуча. Жінку звільнили від пут, але замість того, щоб вимовити очікувані слова, вона кинулася в багаття і згоріла заживо. Пізніше церква звела Аполлонию в ранг святої мучениці. З тих пір вона є покровителькою всіх страждають зубним болем, а з початку XX століття - і покровителькою лікарів-стоматологів.