Легенда про заснування Ивангородской фортеці
«Одного разу російський цар був на бенкеті у шведського короля і в розпал застілля попросив у нього продати частину Нарвської землі. На питання чи багато, хитрий цар відповів - всього лише в величину кінської шкури. Шведський король розсміявся і віддав попрошенную землю в дар. Але не такий простий виявився російський цар - приїхавши в Нарву він розрізав шкуру на тонкі ремінці, зв'язав їх, а вийшла мотузкою обгородив землю, на якій почав коштувати фортецю. З тих пір поселення в народі почали називати містом кінської шкіри ».
За 2 місяці на території 1600 квадратних метрів була споруджена чотирикутна фортеця з триярусними вежами по краях. Роботи проводилися за регулярним планом, розробкою якого займалися італійські фортифікатори.
У 1493 році почалося зведення другої частини фортеці - Великого Бояршего міста, яка в 16 разів перевершувала першу. Нова споруда розкинулася на площі 25000 квадратних метрів, зі стінами висотою 12-19 метрів і завтовшки до 3 метрів, які були увінчані сім'ю чотирьох-п'яти ярусними вежами. Роботами керували воєвода Іван Гундоров і дяк Михайло Кляпін. До цього ж періоду відносять спорудження Микільської церкви. У 1498 році будівництво Великого Бояршего міста було закінчено навіть не дивлячись на те, що в 1496 році шведи майже зрівняли її з землею. Ніколи раніше на Русі не зводили в такі терміни таких потужних фортець.
В середині XVI століття було зведено ще декілька об'єктів, в тому числі батарея у південних кордонів і Боярський вал (горнверк). Подальший розвиток Ивангородской фортеці було перервано початком війни. До 1554 році Лівонський орден заборгував Московії данина за Дерпт майже за 50 років, цар Іван IV Грозний довго чекав сплати, сподіваючись вирішити справу миром. До весни 1558 лівонці готові були віддати 60 тисяч Таллер, але п'яні каноніри влаштували стрілянину з Нарвського замку по Ивангородской фортеці. Іван Грозний вважав це зрадою, так вибухнула 25-річна війна, в результаті якої Росія майже втратила вихід на Балтику, а Лівонський орден припинив своє існування.
11 травня 1558 російські воєводи без втрат захопили Нарвський замок під час бушував в фортеці пожежі. Про цей день в народі збереглася дуже красиве переказ.
Легенда про взяття Нарвського замку
«Варив чудин пиво в Нарві і підкинув під котел образ Миколи Чудотворця. Від цього полум'я розгорілося і місто вигорів, а ікона залишилася ціла. Олексій Басманов з воїнами взявши місто і відпустивши чудь і німців, знайшли образ Миколи і Одигітрії П'ятниці цілими ». З тих пір ікона Божої Матері Одигітрії до 1944 року зберігалася в Успенському соборі Ивангородской фортеці (подальша доля невідома, є версія, що її вивезли в США), а ікона Миколи Чудотворця досі перебуває в Нарвської Воскресенському соборі.
Ще одна цікава історія Лівонської війни пов'язана з піратством на Балтиці: Литва, Польща і Швеція будь-якими шляхами намагалися перешкодити торгівлі Росії з Європою. Для захисту водних шляхів Іван Грозний, який не мав військового флоту, вирішив створити флот каперський - тобто піратів в законі і доручив його створення данцеві Карстену Роде. Так з'явилися московські флібустьєри, кілька років бороздившие простори Балтики під зеленим прапором з чорним двоголовим орлом.
В середині XIX століття в Ивангородской фортеці були проведені великі реставраційні роботи під керівництвом інженера-фортифікатора Модеста Резвого. Однак уже в 1863 році вона була викреслена зі списку оборонних об'єктів, як застаріла. При цьому військовий гарнізон розміщувався тут до 1941 року.
У роки Великої Вітчизняної війни Ивангородская фортеця в значній мірі постраждала від бомбардувань і артобстрілів. Крім того, в 1944 році окупанти, залишаючи Івангород, підірвали 6 веж.
У наші дні на території форпосту можна побачити споруди різних часових періодів, такі як Фортеця 1492 роки, Замок 1507-1509 роки, Великий Бояршій місто 1493-1498 роки, Передній місто 1507-1509 роки, Боярський вал (горнверк) 1556 рік, увінчані 11 в різного ступеня збереженими вежами (Верхня, Водяна, Воротна, довгошиї, Колодязна, Набатна, Намісника, Отводная, Порохова, провіантських, Широка). Також збереглися Миколаївська церква 1498 року і Успенський собор 1507-1509 рр. Картина Ивангородской фортеці була б неповною без живописних пейзажів річки Нарва і без прекрасної панорами на Нарвський замок, який на жаль вже є закордоном.