Фортеця Івангород, названа на честь великого князя Івана III - головний форпост на Заході Русі, на кордоні з Лівонією. Фортеця була побудована в 1492 році на березі річки Нарови, і протягом століть не раз ставала оплотом мужності і героїзму. Первісна фортеця була невелика за розмірами, але відрізнялася відмінними бойовими якостями. Переказ свідчить, що під час розбивки ділянки для будівництва кінську шкуру розрізали на вузькі смуги і зв'язали їх в стрічку, і таким чином визначили розміри майбутньої фортеці. Місто навіть називали "містом кінської шкури". Завдяки тому, що фортеця зводилася "з нуля", її будівельників не пов'язувала планування попередніх будівель, і та вони успішно застосовували нові архітектурні прийоми. У 1496 році фортеця була розширена - зі сходу прибудували більшу фортеця прямокутної форми, названу пізніше Великим Бояршім містом. По кутах нової фортеці височіли чотири великі круглі вежі, а по центру кожної зі стін - квадратні вежі, дві з яких були проїзними. Через кілька років, 1507 року простір на захід від первісної фортеці було обнесено новими стінами і вежами. Органічно вписані в рельєф місцевості нові стіни примикали прямо до річки, роблячи облогу з цього боку неможливою. Будучи фактично одним цілим з сусідньої Нарвою (два міста розділені лише річкою "шириною в мушкетний постріл"), Івангород також був основним пунктом укладення угод між іноземними та російськими купцями.