Якщо комфортним вважати варіант з мінімумом пересадок, то тільки на таксі. Правда, цей варіант ризикує виявитися дуже довгим через затори. Ціна, знову ж таки, залежить і від часу в дорозі.
Варіант, що дозволяє більш точно розрахувати час у дорозі це Аероекспрес. З Шереметьєво за 35 хвилин і 320 рублів можна доїхати до метро Білоруська; на метро можна доїхати до ст. Павелецька; від метро Павелецкая ще за 320 рублів і 35 хвилин - до Внуково. Аероекспрес їздять за розкладом. З Шереметьєва - раз в півгодини, у Внуково - раз на годину. Разом, на переїзд варто закласти 2 години і 700 рублів.
система вибрала цю відповідь найкращим
На жаль, безпосередньо тільки на таксі. А це обійдеться дорожче напевно, ніж сам квиток на літак. Можна дістатися з 2 пересадками. Аероекспрес-метро-Аероекспрес. Це швидко і без пробок, але трохи незручно. Інші способи будуть ще більш незручними.
З приводу ціни: є у Аероекспрес тариф Межаеропортовий, він коштує 1000 рублів, сюди входять 2 поїздки на Аероекспрес і 1 на метро. Межаеропортовий тариф створений спеціально для таких пасажирів як Ви. На сайті Аероекспрес можна подивитися розклад, насправді, Аероекспрес ходять досить часто. Також там публікуються актуальні зміни в розкладі.
Безпосередньо ви ніяк не дійдете, тільки з пересадками.
Найдешевший варіант (але і самий вимотує) - це на автобусі з Шерементьево до м. Планерній (№817) або до м. Річковий вокзал (№851), далі на метро до станції м. Південно-Західна (теж в метро з пересадками вийде), а там автобусом № 611 і № 611с (експрес) до аеропорту Внуково.
Про Аероекспрес і таксі вам вже написали, це безсумнівно комфортніше як би вам і хотілося, виходячи з постановки питання.