Сучасна людина в повсякденному житті користується всіма перевагами прямоходіння, не замислюючись над цією особливістю, притаманною представникам свого біологічного виду. А адже саме завдяки вивільненню передніх кінцівок і випрямляння корпусу люди свого часу змогли навчитися виконувати досить складні трудові дії, без яких неможливо було б створити всі багатства цивілізації.
Відомо кілька самостійних гіпотез щодо того, коли і як людина стала прямоходящим. Одна з них пов'язується з так званим міоценових похолоданням. Передбачається, що за часів пізнього міоцену на Землі встановився суворий клімат з низькими температурами. Площі тропічних лісів, де мешкали звичні до деревного способу життя предки сучасної людини, різко скоротилися.
Прихильники цієї гіпотези вважають, що у приматів залишилася фактично лише одна можливість вижити - спуститися з дерев і пристосуватися до непростих умов наземного існування. Така зміна прямим чином сприяла зміні будови тіла приматів і характеру їх пересування. Поступово предки людини навчилися переміщатися по поверхні землі на прямих ногах, не спираючись при ходьбі на передні кінцівки, як це роблять мавпи.
Дійсно, в якийсь момент предкам людини знадобилося здійснювати дуже складні рухи, наприклад, щоб переносити різні предмети, добувати їжу або виготовляти примітивні знаряддя праці. Поступово рука отримала свою власну спеціалізацію, а тіло людини випрямилася. Одночасно з розвитком руки удосконалювався і мозок первісних людей, розвивалося мислення, формувалася мова.
При пересуванні древній людина стала спиратися лише на ноги, руки при цьому були вільні. Таке «біологічне вдосконалення» дозволило стародавнім людям зробити гігантський стрибок у розвитку, назавжди виділившись з тваринного світу. Спрощуючи погляди Енгельса, можна сказати, що прямоходіння потрібно для того, щоб вивільнити руки для тих справ, без яких суспільство існувати не могло.