Якщо квартира не приватизована, то вона не належала бабусі. Відповідно квартира не могла переходити у спадок від бабусі до тітки і її синам. До вас вона теж не перейде.
Можливо, крім квартири є інше спадкове майно, за яке варто поборотися.
Для прийняття спадщини звертайтеся до нотаріуса за місцем відкриття спадщини, тобто місця смерті бабусі, тітки і її синів. З собою беріть документи, що підтверджують родинні зв'язки.
З вашого опису видно, що фактично спадок ви не брали.
Знайти нотаріуса тут. Використовуйте розширений пошук. При ньому можна ввести суб'єкт і місто. У нотаріальних палат в суб'єктах є свої сайти, на яких за нотаріусами закріплені перші літери прізвищ померлих для оформлення спадкових справ. У моєму суб'єкті це виглядає так.
Якщо квартира належала муніципального утворення, то можливо в неї поселили інших мешканців. Рухомі речі, швидше за все, знаходяться на відповідальному зберіганні муніципалітету.
У будь-якому випадку, незалежно від приналежності квартири бабусі або муніципального утворення термін ля прийняття спадщини - 6 міс. Ви пропустили. У цьому випадку знадобиться звернення до суду з позовом про поновлення строку для прийняття спадщини.
Доведеться звертатися до юристів. Зіставляйте варто спадкове майно і борги, наприклад по оплаті ЖКП, тих витрат, які ви понесете, щоб відстояти інтереси в суді і оформити у нотаріуса.