У більшості гуртків технічного моделювання в нашій країні зараз, на жаль, немає коштів на придбання навіть найнеобхіднішого, не кажучи вже про покупку наборів для виготовлення навчальних посібників і моделей. Доводиться пристосовуватися, орієнтуючись на використання промислових і побутових відходів. Але якщо відносно нескладну конструкцію ще можна побудувати з «непридатних» матеріалів, то з апаратурою дистанційного керування все значно складніше.
Ну а наш гурток виручають відносно недорогі радіокеровані. іграшки зарубіжного (в основному китайського) виробництва. Вірніше, те, що залишається від них в домашніх ігротеках у допитливих дітей. Переважає, як правило, зламана механіка, але з справними пультами управління (передавачами). З'ясувалося, що вся ця апаратура зібрана по одноманітним схемами, з однією і тією ж шифрацией команд: коли ручки управління в нейтральному положенні, передавач відключений і ніякі сигнали нікуди не передаються.
У будь-якому іншому випадку генеруються сигнали у вигляді пачок по 6 імпульсів з сінхропаузи між ними і періодом повторення 25 мс. Перший і шостий імпульси тут, судячи з усього, стробирующие; другий пов'язаний з поворотом вліво, третій - вправо; четвертий - з рухом назад, а п'ятий - вперед. Тривалість імпульсу невикористаної команди складає 0,5 мс, тривалість наступної за ним паузи - 2 мс. І навпаки, у використовуваної команди ці параметри мають, відповідно, значення 2 і 0,5 мс.
Причому пульт влаштований так, що його механізм не допускає одночасну передачу взаємовиключних команд ВПЕРЕД - НАЗАД, ВПРАВО - вліво. На основі експериментально уточнених даних вдалося розробити дешифратор, що дозволяє оснащувати судномоделях гуртківців дистанційним управлінням з використанням іграшкових передавачів.
У його конструкції, доступною навіть школяреві, всього лише по парі конденсаторів і резисторів та чотири мікросхеми досить поширеною серії К561. Два одновібратора на логічних елементах мікросхеми DD2 (К561ЛА7) включаються паралельно. По передньому фронту негативного «Пічка», що надходить з приймача через інвертори DD1.1 і DD1.2 (типу К561ЛА7), перший одновібратор (DD2.1, DD2.2) виробляє негативні імпульси тривалістю 1 - 1,5 мс.
Його робота залежить від номіналів времязадающих елементів С1 і R1. Другий одновибратор (DD2.3, DD2.4) відповідно виробляє негативні імпульси тривалістю 15-20 мс. Визначають цю тривалість номінали С2 і R2. Короткі тактові імпульси слідують на зсувний регістр DD3, довгі - на обнулення інформації в ньому і на запис в регістри пам'яті DD4. А що знімається з інвертора DD1.1 позитивний «пічок» подається на інформаційний вхід 15 мікросхеми К561ІР2.
Так що якщо з приймача приходить імпульс невикористаної команди, то він виявляється коротше тактового, що надходить від одновібратора на DD2.1 і DD2.2 (1,0-1,5 мс). Значить, в зсувний регістр запишеться логічний «0» (низький рівень). І навпаки, якщо надходить імпульс використовуваної команди, то пристрій розпізнає «прибульця» довше тактового. Відповідно, в зсувний регістр запишеться логічна «1» (високий рівень).
Після запису в зсувний регістр відомостей про всіх шести імпульсах піде сінхропаузи, під час якої другий одновібратор на DD2.3 і DD2.4 сформує позитивний імпульс. Пристрій надішле інформацію про другому, третьому, четвертому і п'ятому імпульсах в регістри пам'яті, зібрані на мікросхемі DD4 (К561ІР9), і обнулить зсувний регістр, виконаний на МС DD3. Строго кажучи, принципова електрична схема дешифратора повинна ще включати в себе інтегратор, призначення якого - формувати імпульс скидання (очищення) регістрів пам'яті на DD4 після припинення надходження пачок від приймача, щоб той не запам'ятовував останню команду.
А так як більше імпульсів від приймача вже не надходить, то через 15-20 мс другий одновібратор формує відповідну команду і в електронній пам'яті на DD4 записуються низькі рівні (логічні "0"), Іншими словами, відбувається самоочищення регістрів пам'яті. Дешифратор команд зібраний на платі з двосторонньо фольгованого склотекстоліти розмірами 70x30x1,5 мм. Виконавчі пристрої можуть бути найрізноманітнішими. Особливо, якщо застосовувати єдину розпаювання і уніфіковані, умовно невідображені на ілюстраціях міні-електрораз'еми.
Ще більшу універсальність отримує така апаратура при розміщенні в загальному компактному корпусі не тільки приймача з дешифратором, а й батареї електроживлення (наприклад, 9-вольтової «Крони») з мікровимикачем. Самі ж виконавчі пристрої слід жорстко змонтувати на моделі і з'єднати з джерелом струму ходового двигуна.
Тимчасові діаграми командних імпульсів ВПРАВО - НАЗАД (а) і вліво - ВПЕРЕД (), характерні для електрифікованих іграшок зарубіжного (китайського) виробництва
Принципова електрична схема саморобного дешифратора команд радіоуправління моделями з використанням іграшкових передавачів
Монтажна плата з боку впаюються радіодеталей (а) і основних друкованих провідників (6)