Буває при гальмуванні одне з коліс втрачає зчеплення з дорогою, наприклад в ямку потрапить або на дбайливо розсипану щебеночку. Починає скрекотати АБС. Ямка з щебеночкой давно закінчилася, а абс скрекоче і скрекоче - машина погано гальмує, поки не відпустиш гальмо і знову НЕ натиснеш.
Питання.
Чому АБС не вимикається після відновлення контакту колеса з дорогою?
Ну вже і створював би теми в Часті запитання, а то дорвався млинець програміст до автомобіля
все правильно вона у тебе працює
мені до 16 години до дилера. хочу ради бувалих))
дорвався млинець програміст до автомобіля
поки НажатаПедальТормоза = 1 цикл
Якщо ЕстьРазніцаСкоростіВращеніяКолес () = 1 тоді
АБС.Работай (1)
інакше
АБС.Работай (0)
КонецЕсли
КонецЦікла
Буває при гальмуванні одне з коліс втрачає зчеплення з дорогою, наприклад в ямку потрапить або на дбайливо розсипану щебеночку. Починає скрекотати АБС. Ямка з щебеночкой давно закінчилася, а абс скрекоче і скрекоче - машина погано гальмує, поки не відпустиш гальмо і знову НЕ натиснеш.
Питання.
Чому АБС не вимикається після відновлення контакту колеса з дорогою?
Ну прямо вже зовсім не вимикається?
Так і працює. Це одна з властивостей АБС - завішене в стрибку колесо сприймає як заблоковане, і починає спрацьовувати.
А тепер уяви - загальмований в польоті колесо, яке ти продовжуєш тримати гальмами, знову починає тертися об дорогу. Так чи так уже відразу воно розкрутиться знову?
Коротше, нормально вона у тебе працює.
Був у мене випадок.
Виїжджав на 10ке з Орської (рівномірно засипаній дрібної щебінкою поверх асфальту) на Тролейбусну, мене по цій щебінці винесло на півдороги, і це без АБС, а з нею вліпив би кого-нить, або в бордюр в'їхав би.
Але був і інший випадок, взимку, на трасі, але вже з АБС. Бачу - аварія попереду, торкнув гальмо, а воно скрекоче - зрозумів що по льоду їжу. ссикотно стало, але об'їхав, без неї вліпив би.
Все вірно, тільки трохи поправлю, тому що алгоритм застосовується до кожного колеса окремо
поки НажатаПедальТормоза = 1 цикл
Якщо Блокування колеса [індекс колеса] () = 1 тоді // розблокування підтверджується досягненням певної кутової швидкості
АБС [індекс колеса] Працює (1)
інакше
АБС [індекс колеса] Працює (0)
КонецЕсли
КонецЦікла
Так що все нормально працює.
алгоритм застосовується до кожного колеса окремо
ненене # 33;
якщо застосовувати окремо - на різних колесах будуть різні гальмівні зусилля і машину може крутануть. можна застосовувати тільки до різних осях
ненене # 33;
якщо застосовувати окремо - на різних колесах будуть різні гальмівні зусилля і машину може крутануть. можна застосовувати тільки до різних осях
Якраз таки окремо по колесах. Якщо потрібно обмежити тиск в гальмах задньої осі цілком, то тут включається в роботу EBD.
Був у мене випадок.
Виїжджав на 10ке з Орської (рівномірно засипаній дрібної щебінкою поверх асфальту) на Тролейбусну, мене по цій щебінці винесло на півдороги, і це без АБС, а з нею вліпив би кого-нить, або в бордюр в'їхав би.
Але був і інший випадок, взимку, на трасі, але вже з АБС. Бачу - аварія попереду, торкнув гальмо, а воно скрекоче - зрозумів що по льоду їжу. ссикотно стало, але об'їхав, без неї вліпив би.
а в просто їхати, а не низько літати не пробували? особливо по Орської. сильніше на педальку дави. абс не просто скрекоче, а пригальмовує колесо, не даючи йому заблокуватися, що залишає тобі простір для маневру і практично виключає нерівномірність гальмування, а отже і занос.
20-30 кмч - це низько літати?
АБС НЕ пригальмовує колесо, воно "відбиває" тиск в гальмівній системі, щоб колесо не блокувалося. (Або я зовсім нуб?)
про маневр, нерівномірність і занос - згоден
Приблизно так.
Комісією з дорожнього руху ООН запропоновано, що антиблокуюча-чная система гальм повинна входити в обов'язкове обладнання будь-якого сучасного автомобіля. Таку систему скорочено називають ABS. Вона оснащена пристроями керування зі зворотним зв'язком, які запобігають блокуванню коліс під час гальмування навіть при силь-ном натисканні на педаль гальма. Це покращує керованість і курсову стійкість автомобіля. Основні компоненти ABS - гидромодулятор (насос і соленоїдні клапани), датчики швидкості обертання коліс, електронний блок управління. Звучить красиво, але незрозуміло. Що ж, давайте розбиратися.
На слизькій дорозі правила дорожнього руху наказують водієві застосовувати переривчасте або імпульсне гальмування. Водій безперервно натискає і відпускає гальмівну педаль, і шина при кожному гальмуванні проходить через оптимальну зону зчеплення з поверхнею дороги. Саме в цей момент ефективність гальмування різко збільшується. Приблизно так само працює і ABS # 33; Однак намацати величину гальмівного зусилля, що забезпечує гальмування шини з максимальною ефективністю, не завжди під силу навіть досвідченому водієві. На слизькому покритті воно постійно змінюється, причому для кожного колеса окремо. Ось і доводиться водієві чаклувати з гальмівною педаллю, підрулювати в коротку мить відпускання гальма, щоб машину не розвернуло. Крім цього, для додаткового антиблокувального ефекту водій включає (з перегазовкой, щоб не заблокувати ведучі колеса) знижену передачу.
Правильне виконання цього комплексу дій вимагає певних навичок. А ось на автомобілі, обладнаному системою ABS, ви можете отримати той же результат без зусиль # 33; І при цьому не доведеться метушливо крутити кермо і "топтати" педаль, зображуючи переривчасте гальмування. Все це за вас зробить "антиблок". Завдяки системі ABS водій може під час екстреного гальмування об'їжджати перешкоду або сміливо гальмувати в повороті.
ЯК ГАЛЬМУВАТИ З ABS?
Потужним безкомпромісним натисканням на гальмівну педаль # 33; При легкому пригальмовуванні система може не включитися. А від надмірного натискання на гальмо гірше не буде: антиблокувальна система все одно не дасть шинам піти на "юз", і автомобіль буде гальмувати стабільно, тобто не розгорнеться навколо власної осі. Мало того, навіть якщо педаль гальма натиснута "в підлогу", водій може змінити напрямок гальмуючого автомобіля, повернувши кермо в потрібну сторону. Значить, гальмувати можна і в повороті # 33; Це, мабуть, основна перевага системи ABS. Чи є у системи недоліки? На жаль, так # 33; При гальмуванні на нерівностях, що викликають коливання коліс і осей, система включиться дуже рано і машину "понесе". Те ж відбувається і при гальмуванні на асфальті з розсипаних по ньому гравієм. При з'їзді з дорожнього полотна на траву (наприклад, щоб уникнути лобового удару) швидко зупинитися перешкодить, як це не дивно, робота системи ABS. Справа в тому, що намертво заблоковані в "юз" колеса зариються в грунт, нагребут перед собою валики з грунту, сильно скорочуючи гальмівний шлях. А система ABS здатна скоротити гальмівний шлях тільки при ідеальних умовах, тобто коли шини мають відмінне зчеплення з дорожнім покриттям. Це означає, що при недотриманні дистанції "антиблок" не усуне небезпеку наїзду на гальмуючий попереду автомобіль. При гальмуванні на льоду водії скаржаться, що "пролунав знайомий скрекіт і машину буквально понесло вперед". Це теж варіант раннього спрацьовування системи. Що робити в такій ситуації? Направляти колеса на сніг, на смужку асфальту - коротше, вишукувати найменш слизькі місця на дорозі. У всякому разі треба пам'ятати - ABS проти ожеледі безсила # 33; Точно так же система не може допомогти водієві в аварійній ситуації, наприклад, при аква-плануванні або при проходженні повороту з надмірно високою швидкістю.
Тобто незалежно від зусилля, що прикладається до педалі гальма, зберігається контроль над рульовим керуванням. У США це величезне досягнення дозволило скоротити кількість аварій зі смертельним результатом в середньому на 15%.
Конструктори системи автоматичного управління гальмуванням, а це, по суті, і є ABS, повинні були врахувати безліч чинників: варіанти зчеплення між шиною і дорогою, вплив нерівного покриття, зміна тиску в головному гальмівному циліндрі при впливі водія на педаль гальма і зміна радіуса колеса, наприклад, при установці запасного колеса. Як працює ABS, керована складним електронним блоком, що подає команди гідравлічному насосу і клапанів? Поясню "на пальцях". Датчики підраховують обороти коліс і безупинно вимірюють швидкість їх обертання. За сигналами цих датчиків електронний блок управління обчислює середню швидкість, яка близька до швидкості автомобіля. Постійно порівнюючи параметри для кожного колеса і осредненную для всіх коліс швидкість обертання, електроніка визначає колесо, у якого швидкість падає, що означає перехід в предблокіровочное стан. Ще мить - і воно "піде на юз". Значить, в робочому циліндрі цього колеса треба знизити тиск. Електрогідравлічна система Sensotronic Brake Control (SBC) - наступний крок в боротьбі за безпечне гальмування. Як і в ABS, тут є датчики швидкості обертання кожного з коліс, а електронний блок управління обробляє їх показання. Однак в 5ВС електронна педаль гальма лише повідомляє комп'ютера про бажання водія уповільнити швидкість. Як саме регулювати тиск в гідроприводі гальмівного механізму кожного колеса, електронний блок вирішує сам. При цьому він враховує не тільки силу натиснення на гальмівну педаль, але і кут повороту рульового колеса і швидкість його обертання, величину бічного прискорення, швидкість уповільнення автомобіля і т.д.
Під впливом сигналів блоку управління система гідравлічних клапанів і насосів підтримує тиск гальмівної рідини оптимальним в кожному циліндрі -навіть при більш сильному натиску на педаль воно не збільшується. Якщо все ж обороти колеса, про який йде мова, знову наближаються до точки юза, - відкриється клапан, що знижує тиск настільки, щоб колесо початок прискорювати обертання. А коли воно розженеться вище оптимальної величини, включиться насос і тиск знову підніметься, але при цьому - не перевищуючи тиску в циліндрах інших коліс. Період зменшення тиску триває близько 20 мілісекунд, а період наростання тиску, що чергується з фазами постійного тиску, зазвичай триває приблизно 200 мілісекунд. Такий цикл повторюється для кожного колеса, поки відбувається екстрене гальмування. Припиниться він тільки тоді, коли водій відпустить педаль гальма або швидкість впаде до 5-7 км / год. Включення ABS видає себе своєрідним похрускування під капотом - це працює насос і клапани антиблокувального блоку - і деяким "биттям" гальмівної педалі.
Системи ABS удосконалюються. Водій дізнається про це перш за все щодо зменшення пульсації гальмівної педалі системи і по зниженню гучності знайомого "скрекоту". Виконавчі механізми стають тихіше. Перші системи були двоканальними з трьома датчиками (задній зчитував обороти з пари коліс заднього моста). Сьогодні використовуються вже четирехка-нальні системи з чотирма датчиками, по одному на кожне колесо, і чотирма соленоїдними клапанами. Така система дозволяє впевнено гальмувати навіть на покритті типу "мікст", тобто з різним коефіцієнтом зчеплення праворуч і ліворуч. Вона вміє запобігати обертання машини, знімаючи момент щодо вертикальної осі автомобіля. Сучасні системи ABS можуть швидко міняти гальмівні моменти для різних коефіцієнтів зчеплення - наприклад, коли гальмівний шлях автомобіля проходить через невеликі ділянки льоду на асфальті. Блок управління ABS, клапани та насоси з середини 90-х років об'єднують в модуль управління. Модуль управляє величиною тиску в системі гальм, керуючись інформацією, отриманою з датчиків швидкості кожного колеса. Мало того, антиблокувальну систему на багатьох автомобілях об'єднали з антиПРО-буксовочной системою ASR або системою управління динамікою автомобіля VDC. Яке відношення гальмування може мати до розгону? Щоб швидко і без втрат розігнатися, жодне з ведучих коліс автомобіля не повинно надмірно буксувати. Пробуксовку можна нейтралізувати подтормаживанием одного з коліс, а це відмінно вміє робити система ABS # 33;
При певних умовах і стан дорожнього покриття на повнопривідних автомобілях, що мають блокування диференціала, часто стикаються з проблемою використання ABS. Цю проблему можна вирішити просто - відключати при необхідності ABS спеціальною кнопкою (десятилітній AUDI. 100 Quattro). А можна вдатися до спеціальних заходів визначення швидкості руху, більш низьким пороговим величинам уповільнення коліс і зменшенню крутного моменту двигуна, тобто застосувати більш складну новітню систему управління (сучасний JEEP Grand Cherokee).