Для гармонійного підбору кольорів, у вишивці, як і в інших областях, пов'язаних з колористикою, використовують колірний круг. Колірний круг представляє собою червоний, помаранчевий, жовтий, зелений, синій, фіолетовий кольори (переходять один в одного, як у веселці), замкнуті в кільце. Кольори спектру плавно переходять один в одного і утворюють безліч інших квітів. Якщо колірний круг розділити по діаметру навпіл, то в одну половину увійдуть червоні, помаранчеві, жовті і жовто-зелені кольори, а в іншу половину кола - блакитно-зелені, блакитні, сині, синьо-фіолетові.
Червоно-жовті кольори і всі їхні відтінки називають «теплими». Ці кольори відрізняються більшою яскравістю. Теплі кольори викликають позитивні емоції, дають заряд бадьорості. Візуально вони виступають на перший план, здаються ближчими, ніж темні та холодні. Тому теплі кольори як би збільшують предмет, а холодні зменшують його.
Зелено-синій, синій, фіолетовий називаються холодними квітами. Вони навіюють меланхолію, замислене настрій. Візуально вони виглядають на другому плані.
Всі кольори поділяються на хроматичні, що містять в собі жовтий, синій, зелений і інші, і ахроматичні, до яких відносять білий, чорний і всі відтінки сірого кольору.
Тон, яскравість і насиченість - основні характеристики кольору. По колірному тону відрізняють кольору, розрізняють відтінки. Яскравість вказує на те, світлий колір або темний. Найяскравіший - це повністю відображаються білий колір, а значить, яскравими є і інші світлі кольори, наприклад, ніжно-блакитний, блідо-жовтий. Колір з найнижчою яскравістю - повністю поглинається чорний колір, він самий темний. Насиченість кольору визначається його граничною забарвленням або, навпаки, наскільки колір блідий.
Гармонійно поєднуються відтінки, розташовані поблизу один від одного - гармонія споріднених квітів, наприклад, поєднання синього з синьо-фіолетовим, червоного з червоно-оранжевим, жовтого з жовто-зеленим. Гарні поєднання з декількох контрастних кольорів або їх відтінків. Оскільки поєднання контрастних кольорів - це поєднання, в якому кольору протиставляються один одному, воно відразу кидається в очі. Білий і чорний взаємно протилежні кольори. Це найбільш різке поєднання. І тому в вишиванні воно вважається найсуворішим і виразним.
Вибір ниток для вишивки, підбір ниток за кольором залежить від того, яким буде готовий виріб за розміром, як буде розташовуватися орнамент або малюнок на ньому, яке знайде застосування. Правильно буде у вишиванці головне місце відвести візерунку, фон (колір тканини) не повинен виділятися і бути більш яскравим, ніж малюнок.
Заняття вишивкою розвиває смак, вміння вдало підбирати різні шви і фарби, допомагає тонко розбиратися в малюнку і забарвленню, у відчутті красивого поєднання ліній і фарб. Навіть не володіючи майстерними навичками, можна легко створити своїми руками неповторну річ, оновити гардероб і приємно провести час за рукоділлям.