Після винаходу цифрових способів зберігання інформації, я почав сканувати свої книги. Незабаром, як я і припускав, все виявилося правдою - це жахливо нудно! Ця рутина повинна бути автоматизована! Сканування книги включає в себе обережне піднімання книги, щоб не сплутати поточну сторінку, і правильне перевертання сторінок. Для людських істот ці дії простіше простого.
Однак наші складні біомеханізми повинні бути вдячні Еволюції. Без її допомоги для роботів це занадто складно.
Ну, або все так думали до тих пір, поки я не виявив, що ... ... перегорнути сторінку можна провівши по ній стірательной гумкою, і ... ... якщо перевернути сканер догори ногами, не потрібно щоразу перевертати книгу, ... і ця принципова можливість стала для мене цілком реальною.
Передмова до повністю автоматичних сканер для Книг
Дивіться ж! Робота над ним повністю завершена.
Після запуску механізм відкриває кожну сторінку в книзі і сканує вміст. Процес повністю автоматизований. З цієї історії я виніс урок, що LEGO неперевершений.
- Грейферний механізм / Валик
- ваги
- Блок керування
- комп'ютер
- сканнер
- рама
- принтер
Як це працює
- Валик піднято наверх, грейфер знаходиться праворуч.
- Грейфер рухається наліво.
- Валик опускається вниз поки не доторкнеться книжкової сторінки.
- Грейфер рухається направо. Валик, стикаючись з книгою, перевертає сторінку.
- Валик піднімається вгору.
- Плече ваг піднімається вгору. Комп'ютер виявляє подія і відправляє повідомлення сканер.
- Механізм зупиняється на 35 секунд, в цей час працює сканер.
- Плече ваг опускається вниз.
- Все повторюється.
Грейферний блок містить каркас для кріплення сканера і 2 мотора: один для власного руху, інший для управління
Валик підвішений до грейферних блоку на парі струн. 2 колеса стосуються книжкової сторінки. До них прикріплені вантажі з монет в 5 ієн. Вантажі також допомагають захопити край сторінки. (Для іноземців: Монета в 5 ієн має отвір і тому їх зручно використовувати в якості вантажів. Будь ласка, знайдіть альтернативу.) Блок з валиком може регулюватися під різні розміри книг.
Подвійні плечі ваг дозволяють зберігати горизонтальне положення обох «чаш». Призначена для сканування книга поміщається на червону чашу. Сіра чаша врівноважується відповідним за вагою вантажем. На ній є мотор, який прокручує струну. На кінці струни закріплений компактний вантаж. Плечі ваг змінюють положення, коли вантаж на струні піднімається або опускається. Вбудована міні USB миша виявляє подія підйому плеча. Червона чаша виробляє клацання по правій кнопці миші. Це означає, що через 5 секунд книга буде підготовлена до сканування.
Контролер запрограмований для управління роботою 3 моторів. Планшетний компьютерX41 Комп'ютер запрограмований таким чином, що коли він виявляє відпускання правої кнопки миші, він посилає сигнал Windows Scanner and Camera Wizard. Тут знаходиться програма, яку я написав для управління цим процесом.
Я використовував EPSON GT-7200U. Звичайно, вам не потрібно брати ту ж саму модель. Просто переробіть блоки Lego так, щоб вони підходили під ваш сканер. Може бути, краще взяти цифрову камеру. EPSON GT-7200U (і багато інших сканери) не працює в перевернутому положенні. У нього плоска підстава, але не кришка. У моєму випадку я заблокував кришку сканера. Тоді він почав працювати догори ногами. Демонтаж небезпечний! Ви завдати шкоди собі чи сканер. Робіть це на свій страх і ризик.
Рама потрібна, щоб тримати сканер в правильному положенні. Ви можете знайти що-небудь підходяще у себе в гаражі, в магазині або зібрати самостійно.
Другий кінець струни від ваг прив'язаний до принтера. Інструкції по збірці Інструкції по збірці повністю автоматичного сканера для книг були створені за допомогою LeoCAD. Підказки Більшість блоків LEGO взяті з набір LEGO 8485. який сьогодні вже не зустрічаються. Замість нього я рекомендую взяти LEGO Mindstorm. На місця зіткнення механізму і сканера покладіть прокладки з м'якого матеріалу. Даний механізм вимагає дбайливого звернення. Подовжите плечі терезів, щоб забезпечити більше простору для роботи.
Беручи до уваги те, що порядок розміщення блоків LEGO має набагато більшу цінність, ніж самі блоки LEGO, точно так же, як порядок електронів в комп'ютері має набагато більшу цінність, ніж самі електрони, для захисту користі і задоволення від будівлі моделей LEGO, і щоб захистити їх від будь-чиєї монополізації, оскільки зараз вони не є такими, я публікую цей пристрій відповідно до загальнодоступної ліцензією GNU. У ліцензії GNU, «вихідний код» або «краща форма дій для внесення в нього модифікацій», означатиме інструкції по збірці в форматі інструкцій по збірці LEGO. Або «вихідний код» може означати сам пристрій, оскільки його легко розібрати і зрозуміти, як воно зібрано в сенсі моделі LEGO.
- Це здається нереальним. Книга адже важка, сторінки без притиску НЕ будуть лежати рівно. При звичайному скануванні вони притискаються до скла і то потрібно помучитися, щоб добре все притиснути, особливо середину. Тоді сканирующая лінійка повинна плавати за поверхнею листа. А коли перші і останні листи - вона просто сама від ваги складеться.
- Конструкція досить цікава, але як прототип. Вспонить фільм двадцятирічної давності "ОДИН ДЕНЬ Кондор". там показані Анологічние конструкції. Такі сканери гарні для автоматичної оцифровки при створенні ел. бібліотек. Інформація - вже 20 - 30% Бібліотеки конгресу США загальнодоступні, для читання, в цифровій формі.
- На старих сканерах (не з светодіодик, а з потужною лампою) не так вже й потрібно "добре все притиснути, особливо середину". Прекрасно брали на 5. 10см від скла! А з спотвореннями на загнутих частинах можна боротися програмними методами.
- Конструкція глобальна, але цілком реальна. Хоча деякі деталі не відразу знайдуться під рукою