За їхніми уявленнями, це була плоска кругла суша, що омивається океаном, в центрі якої знаходиться Єрусалим. Суша складалася з трьох частин, які, згідно з Біблією, поділили між собою сини Ноя - Сим, Яфет і Хам. Східну частину займала Азія - там розселилися нащадки Сима. На північному заході перебувала Європа, де жили нащадки Яфета. На південному заході містилася Африка, де оселилися нащадки Хама. Материки поділялися між собою Середземним морем, Нілом і Танаїсом (Доном). У східній частині ойкумени перебувала Індія. Вважалося, що в Індії живуть казкові звірі - дракони і грифони, буває дві зими і два літа.
Orbis terrae - середньовічна карта світу, на якій світ зображений у вигляді колеса, розділеного морями і річками на три частини - Європу, Африку й Азію. Всі ці населені землі (ойкумени) оточує світовий океан у вигляді букви О. Водойми на карті (Середземне та Егейське море, Ніл, Тигр, Євфрат) в сукупності утворюють букву Т. Звідси друга назва цього типу карти - "карта Т і О". У центрі такої карти поміщали «пуп Землі» - Єрусалим.
На самому крайньому сході розміщувався рай (Парадіс), який перекладається з грецької як «сад» (на європейському мовою називається Еден (Едем), що означає «насолода», або «сад насолод»). В раю росло багато плодових і листяних дерев, в тому числі «древо життя». В раю не було ні зими, ні літа, а завжди помірна весна, там було джерело, що дав початок чотирьом великим річках: фізон (Гангу), що протікає по Індії, геонім (Нілу), огинаючої Ефіопію і зрошуваних землях Єгипту, а також Тигру і Євфрату, що протікає по Месопотамії.
Карта світу Лондонській (Вестмінстерської) Псалтирі. (Близько 1265 г.)
У центрі світу знаходиться Єрусалим. Вгорі знаходиться не північ, а схід, звідки повинен з'явитися світу Христос. Дальні землі - місце проживання різних чудовиськ.
Всі географічні карти європейського середньовіччя об'єднують загальною назвою mappa mundi. що в перекладі з латинської мови означає «карта світу».
Як видно, середньовічні географічні уявлення були далекі від наукових. Та й карти, складені середньовічними географами, були призначені не стільки для практичного застосування (наприклад, для навігації), скільки для ілюстрації християнських уявлень про світобудову. Звідси їх схематичність.
Велику роль в розширенні справжніх географічних знань стали грати християнські місіонери. Несучи вчення Христа язичницьким народам Європи, Північно-Східно Африки, Передньої, Південної і Східної Азії вони в той же час поповнювали свої власні знання про Землю. Численні паломництва в Рим і Палестину також сприяли поширенню географічних знань в Західній Європі. Самі паломники часто виконували роль купців, а їх маршрути послужили основою для складається мережі торгових шляхів.