Тому що за старих часів він реалізовувався короткочасним натисканням (нефіксіруемие) кнопки пуску движка, багаторазовим в міру необхідності, для підведення знаряддя в потрібне місце або повороту вала на потрібний кут. При цьому рух дійсно було послідовністю малих поштовхів (при кожному натисканні). Cейчас режим jog реалізують зовсім іншим засобами і ніяких поштовхів в ньому немає, а назва залишилася. А програмісти тепер використовують цю назву вже для своїх власних цілей.
А чому режим називається саме «поштовховий»,
крім як через буквального перекладу слова «jog», відповісти не зможу! =)
Спасибі, що прислухалися до моїх слів хоча б формально! Зауважу також і те, що не можна абсолютизувати свій і чужий досвід. Jog-режим не скрізь і не завжди використовується однаково. У наведених мною прикладах "jog speed" використовується по-різному, а в відношенні контролера руху параметр, званий "jog speed", і зовсім "формально" є основним значенням для цілого ряду швидкостей - від подачі до швидкого ходу. Природно, він використовується і в основне призначення в поштовховими режимі. Я до того, що не завжди слід абсолютизувати і утримувати в звичних рамках ті поняття, які з часом набувають нові характеристики, зберігаючи колишню назву.
Вадим, при всій повазі ваш синтетичний приклад мене не переконав. Я теж можу взяти привід, що працює в режимі Jog, присобачить до нього підвищує редуктор і отримати підвищені обороти. Але ж це штучний прийом. Так що ви мені поки нічого не довели. Ви вже наведіть приклад фірмового опис будь-якого пристрою, в якому швидкість в режимі Jog досягає номінальної.
А в вашому прикладі мені незрозумілий висновок: номінальна частота обертання цього двигуна в об / хв відповідає швидкості 750 (про) * 2. 500 (імп) / 60 000 (мсек) = 31,25 імп / мсек
Частота обертання (швидкість) двигуна вимірюється саме в об / хв, а ніяк не в імп / мсек (це просто частота надходження імпульсів з енкодера).
===
Я теж цей термін не з повітря висмоктав, ви вже повірте.
Відповідь для Enote (початок)
Нижче наводиться конкретний приклад, в якому "швидкість поштовхових переміщень" може бути дорівнює номінальній частоті обертання електродвигуна.
Нас цікавить параметр Ixx22 (Ixx22 Motor xx Jog Speed, де xx - це номер двигуна, яких може бути до 32). В даному керівництві (в форматі PDF) це лист 100 (стор. 82).
Відповідь для Enote (продовження)
Ось що написано для цього параметра:
---------------------
«Range: Positive Floating Point
Units: counts / msec
Default: 32.0
Ixx22 establishes the commanded speed of a jog move, or a programmed RAPID-mode move (if Ixx90 = 0) for Motor xx. Direction of the jog move is controlled by the jog command.
A change in this parameter will not take effect until the next move command. For instance, to change the jog speed on the fly, start the jog move, change this parameter, then issue a new jog command. »
---------------------
Пояснюю. Швидкість «jog» даними параметром задається в «імпульсах в секунду» (counts / msec). Кількість імпульсів в секунду визначається, наприклад, енкодером, встановленим на електродвигуні в якості датчика зворотного зв'язку по швидкості / розі.
Відповідь для Enote (закінчення)
Таким чином, встановлюємо стандартний датчик (енкодер) ЛІР 158A (з кількістю імпульсів 2 500 імп / об) на стандартний асинхронний електродвигун серії АИР з к.з. ротором з номінальною частотою обертання 750 об / хв. Отримуємо, що номінальна частота обертання цього двигуна в об / хв відповідає швидкості 750 (про) * 2. 500 (імп) / 60 000 (мсек) = 31,25 імп / мсек.
Повернемося до опису параметра Ixx22 Motor xx Jog Speed. У ньому значиться значення за замовчуванням "32 counts / msec", тобто 32 імп / мсек. А це значення, як ми тільки що бачили, відповідає номінальній швидкості обертання електродвигуна 750 об / хв.
Таким чином, постулат про те, що швидкість в режимі поштовхових переміщень може дорівнювати номінальній швидкості електродвигуна доведений.
Більш того, я саме цей приклад взяв не з повітря. Я особисто кілька років займався розробкою, пуском і налагодженням системи ЧПУ на базі контролера руху PMAC фірми Delta Tau і особисто обробляв ці та подібні варіанти на практиці. Зокрема, у верстатів з ЧПУ саме цим параметром задається швидкість обертання шпинделя, швидкість подачі і швидкого ходу. А ослаблення поля е / двигуна розганяє його і вище номінальної швидкості.