Ділянка площею в 9 га між Фонтанкой та Садової вулицею був подарований Петром I в 1724 році князю Г. Д. Юсупову. Пізніше його син розбив регулярний сад з двома ставками, каналами та квітниками. У 1730 році на ділянці побудували дерев'яний одноповерховий будинок, проект для якого розробив Доменіко Трезини.
У 1790-ті роки М. Б. Юсупов замовив архітекторові Джакомо Кваренги перебудову садиби. Він перебудував палац і перепланував сад.
У 1810 році особняк Юсупових був проданий скарбниці в зв'язку з розлученням господарів. Далі ділянку передали Управлінню шляхів сполучення Росії. У парку спорудили оранжереї і фонтани, уздовж Садовій вулиці встановили чавунну решітку. На північному сході парку були побудовані теплиці садівника Ейлерса, квіти з них користувалися репутацією кращих в Петербурзі.
Навесні 1863 року, імператор Олександр Другий розпорядився відкрити частину Юсуповського саду для публічних відвідувань. Для цього південна і північна частини парку були чітко розділені. У південній розташовувалися два ставки з островами, які з'єднали між собою ланцюговими мостами, а з берегом - дерев'яним. Повністю сад відкрили для широкої публіки в 1863 році. Тоді ж в кожній частині встановили по фонтану.
Юсуповський сад користувався популярністю у жителів навколишніх районів міста. На його території запускали повітряні кулі, працював тир та інші розважальні атракціони. Взимку сад не працював, поки в 1865 році його не почала на зиму орендувати Петербурзький річковий яхт-клуб [1]. В саду влаштовували катки та льодові гірки, будували снігові містечка і фортеці. На Різдво влаштовувалися масові гуляння з катанням на санях і феєрверками. [2]
Юсуповський сад зіграв важливу роль в становленні російського фігурного катання. Тут проводилися перші чемпіонати світу. Росії. а також СРСР. Крім того, в школі фігурного катання саду навчався Н. А. Панін-Коломенкін. перший російський олімпійський чемпіон.