Між XI і XIII століттями до Тибету прийшли три лінії передачі Калачакри, що відрізнялися один від одного поєднанням чотирьох індійських версій, невеликі відмінності були викликані також перекладом. Ці три лінії, в різних поєднаннях, передавалися в Тибеті до теперішнього часу. Спочатку пряма передача Калачакри існувала в школах Сакья і Каг'ю, потім вона з'явилася і в Гелуг. Однак в школі Ньингма немає прямої передачі лінії Калачакри, і це пояснюється тим, що Ньингма передає тільки індійські тексти, які потрапили в Тибет і були переведені до початку IX століття. (Пізніші Вчителі Ньингма отримували і передавали посвячення Калачакри з інших традицій).
Існують різні методи практики Калачакри. Є практика споглядання Калачакри в дворуким антропоморфної формі, але форма двадцатічетирёхрукого Калачакри - основна.
Тіло Калачакри - чорного або темно-синього кольору (в залежності від Садхани). Він має чотири особи: біле, червоне, чорне (або темно-синє) і жовте, - які співвідносять з чотирма рівнями існування: тілом, промовою, свідомістю і глибинним усвідомленням, - а також з чотирма елементами: водою, вогнем, вітром і землею .
Особи спрямовані в чотири сторони палацу-мандали, в якому стеля, стіни підлогу і архітектурні деталі пофарбовані в ті ж кольори, що і повернені в їх сторону особи.
У Калачакри три пари плечей і 24 руки. Верхня пара плечей божества і рук, що відносяться до цієї парі, - білого кольору, середня пара плечей і відповідних рук - червоного кольору, нижня пара плечей і відповідних рук - синього кольору. Біла ліва нога йідама - зігнута і настає на білого Ішваpу. Його права червона нога - витягнута і настає на червоного Камадева. (Символічне значення богів під ногами тут - підпорядкування невідання і прихильності.)
Дружина Калачакри, Вішвамата, має вісім рук, колір її тіла - жовтий. У неї чотири особи, які мають той же колір, що і у чоловіка. Особи божеств спрямовані по чотирьох напрямках мандали: східному напрямку відповідають чорний (або темно-синій). Кожна особа у божеств має по три очі.
Довге волосся Калачакри зав'язані в вузол на маківці і прикрашені коштовністю, яка виконує бажання і півмісяцем. На йідамов ваджpние прикраси і тигрова шкура навколо талії. Дружина оголена і прикрашена п'ятьма символічними прикрасами. Великі пальці рук Калачакри - жовтого кольору, вказівні - білого, середні - червоного, безіменні - чорного, мізинці - зеленого. Пеpвая фаланга пальців - чорного кольору, друга - червоного, третя - білого. Голову Калачакри прикрашає Ваджpасаттва, що сидить серед язиків полум'я п'яти кольорів.
У Калачакра-тантре виділяють три Колеса Часу: зовнішнє колесо часу, внутрішнє і змінює (інше, що трансформує). Зовнішній круговорот часу - це безперервний потік змін на зовнішньому рівні, на рівні навколишнього світу і його об'єктів.
Внутрішній круговорот часу - це безперервний потік циклічних змін на внутрішньому рівні, на рівні життєдіяльності, на рівні прана, каналів і бінді. У Калачакра-тантре йдеться, що внутрішній круговорот нерозривно пов'язаний із зовнішнім кругообігом. Зовнішній і внутрішній кругообіг часу складають Сансар. Ці кругообіг управляються силами, що мають назву «вітри карми». Карма виникає, коли розум чіпляється за явища. Це чіпляння є оману щодо реальності, незнання, невігластво. (Забарвлюючи розум в «кольору» уподобань ми ототожнюємо ці «кольору» з собою. Нові переваги вкорінюються в нас у вигляді тенденцій свідомості, кармічних схильностей. При відповідних умовах цей сформований досвід, ці схильності починають діяти як сили, примушуючи нас робити певні кармою дії без участі усвідомлення). Зовнішня і внутрішня Калачакри - це те, що слід очистити (від забруднень, від захоплених). Інша Калачакра описує те, як слід очищати.
Оскільки зовнішні явища взаємопов'язані з внутрішнім світом людини, з його психікою і тілом, то, змінюючи себе, людина впливає тим самим і на навколишній світ. Розвиваючи внутрішній мир і спокій, ми зможемо прийти до гармонії у відносинах з оточуючими людьми, розширити простір люблячої доброти і співчуття в світі. З іншого боку, якщо одні зовнішні умови сприяють дозріванню певних кармічних потенціалів, інші зовнішні умови перешкоджають цьому. Астрологія Калачакри спрямована на визначення сприятливості моменту різних починань, що дозволяє гармонізувати внутрішню енергію людини із зовнішнім енергією обставин. Астрологічна система Калачакpи була покладена в основу при створенні нового тибетського астрологічного календаря.
У тантре також міститься вчення про тонку внутрішню структуру людського тіла. Для входження в глибокі практики етапу завершення практикуючий повинен представляти структуру власного духовного тіла з його енергетичними каналами, вітрами (прана), краплями (бінді), що рухаються по цих каналах і перебувають в особливих точках тіла. Наді (енергетичні канали), прани (енергії) і творять краплі нашого тіла називаються в тантре внутрішнім Калачакри і складають основу для очищення в практиці тантри.
До сьогоднішнього дня лінія наступності в передачі вчення Калачакри є безперервною. Його Святість Далай-лама XIV дає посвята Калачакри по всьому світу. (Практика будь-тантри можлива тільки після посвяти. А посвячення слід після прийняття певних обітниць і заповідей.)