Вперше Капітолійська вовчиця згадується в «Природній історії» Плінія; за його словами, скульптура стояла на Римському форумі близько священної смоковниці. Цицерон пише, що скульптура розташовувалася на Капітолійському пагорбі і одного разу була вражена блискавкою; також він згадує скульптуру «немовляти, харчується молоком вовчиці».
Монах-літописець Бенедикт c гори Соракт (X століття) пише про «судилище, влаштованому в Латеранському палаці, в місці, званому [нерозбірливо], а інакше - Матір'ю римлян», це дозволяє робити припущення про знаходження скульптури в Латеранському палаці з IX століття. Суди і страти «у Вовчиці» згадуються аж до 1450 року. За розпорядженням Сикста IV статую перенесли в Палаццо деї Консерватори (1 473). В кінці XV століття були відлиті бронзові фігурки Ромула і Рема; робота приписується майстру Антоніо дель Поллайоло. Гравюра на дереві. супроводжує видання популярного в середні віки збірки «Чудеса граду Римського» (лат. Mirabilia Urbis Romae. 1499), зображує Капітолійському вовчицю вже з хлопчиками.
За часів Беніто Муссоліні Капітолійська вовчиця використовувалася як пропагандистський символ, який втілював прагнення фашистського режиму відродити Римську імперію. У 1960 році зображення скульптури використовувалися на плакатах і емблемі пройшли в Римі Олімпійських ігор.
Копії скульптури встановлені в США, Іспанії, Бразилії, Македонії, Румунії, Таджикистані, Швеції (в Міллесгордене. Стокгольм), Франції (Париж) та інших країнах.