Здібності до поезії у Сергія виявилися вже в дев'ять років. Його батько послав кілька віршів сина відомому поету Олександру Безименському, який позитивно відгукнувся про них. У 1927 році сім'я переїжджає в Ставропольський край і тоді Сергій починає друкуватися. У 1928 році публікується перший вірш «Дорога» в журналі «На підйомі» (Ростов-на-Дону). Після закінчення школи Сергій Михалков повертається в Москву і працює на ткацькій фабриці, в геологорозвідувальній експедиції. В цей же час в 1933 році стає позаштатним співробітником відділу листів газети «Известия», членом Московського групкому письменників. Публікується в журналах: "Вогник", "Піонер", "Прожектор», в газетах: «Комсомольська правда», «Известия», «Правда». Виходить перша збірка віршів.
У 1935 році виходить перший відомий твір, що став класикою радянської дитячої літератури - поема «Дядя Стьопа». У 1936 році відбувається подія, яка змінила все життя письменника. Він публікує в газеті «Правда» вірш «Світлана», яке сподобалося Сталіну. [2] Сергій Михалков стає членом Спілки письменників СРСР в 1937 році, вступає до Літературного інституту (1935-1937). Активно публікується, виходять збірки віршів і байки.
До того маловідомий московський письменник стає «висуванцем» радянської літератури, швидко злітає на верх літературної ієрархії СРСР. У 1939 році Міхалков отримує перший орден Леніна.
Під час Великої Вітчизняної Війни Михалков кореспондент газет «Во славу Батьківщини», «Сталінський сокіл». Разом з військами відступав до Сталінграда, був контужений. Нагороджений бойовими орденами і медалями. Працює над сценаріями до фільмів і мультфільмів. Сценарій до фільму «Фронтові подруги» був відзначений Державною премією СРСР в 1942 р
З 1960-х років Сергій Володимирович громадський діяч в галузі літератури. Секретар правління Спілки письменників СРСР, 1-й секретар правління Московської організації СП РРФСР (1965-70); голова правління СП РРФСР (з 1970). Був депутатом Верховної Ради СРСР 8-11-го скликання.