Кентаври нам знайомі переважно з грецької міфології, хоча ці істоти були відомі і в багатьох культурах Середнього і Близького Сходу. У більшості випадків кентаврів зображували особинами чоловічої статі, хоча повинні були існувати і жіночі особини. На гобелені з Байе зображена жінка-кентавр і крилатий кентавр-чоловік.
На Криті кентаври вважалися нащадками Левкіппа, Богині Білій Кобилиці. Можливо, вони були якимось чином пов'язані зі жрицями фонтану Пірени, поклонялися Пегасу і носили маски коні. Греки називали цих жриць «кобилицями, що пожирають чоловіків».
Кентаври, зображувані в грецькому мистецтві, мали тулуб, голову і руки людини і нижню частину тіла і ноги жеребця. Це були дикі, довговолосі стародавні люди, відомі своїми чаклунським чарами і населяли в основному гірські області Греції - Аркадію і Фессалію. Незважаючи на те, що вони володіли привабливою зовнішністю, їх характер часто залишав бажати кращого.
У сімействі кентаврів було дві окремі гілки, представники яких за темпераментом були абсолютними протилежностями.
Існує кілька легенд про походження кентаврів. Роберт Грейвз розповідає про двох абсолютно різних видах кентаврів і історії їх створення. Людина на ім'я Иксион був сином короля лапіта Флегия. Ейон, його майбутній тесть, запросив Иксиона на бенкет, але Иксион помстився Ейон, влаштувавши вогняну пастку. Ейон впав в яму і згорів заживо. Зевс, який сам був негідником, забрав Иксиона на Олімп і дарували йому відпущення всіх гріхів. Однак Иксион не змінився, у нього тут же дозрів план спокушання Гери. Гера сховалася від нього, залишивши замість себе свою копію, створену з хмари. Иксион був занадто п'яний, щоб побачити відмінність, і отримав насолоду з хмарою. В результаті цієї зв'язку народився кентавр, який разом з Магнесійскімі кобилицями дав початок роду напівлюдей-напівкону.
Іноді кентаврів називали Магнето або «великими» - іменами, які походять від назви Магнесійскій. Ця гілка сімейства кентаврів була відома як Хірон і Фол - мудра і справедлива.
Згідно з міфами Еллади, кентавр Хірон був сином бога і вмілим мисливцем, а також володів мистецтвом лікування, музики і ворожіння. Цей кентавр мав особливо глибокими знаннями в області застосування лікувальних трав. Одним з напівбожественних учнів Хирона був Асклепій, бог лікування і медицини. Дикі, довговолосі грецькі кентаври вважалися великими чарівниками, істотами, здатними приймати будь-який вигляд, обізнаними в окультних знаннях. Свої вміння вони передавали богам і обраним героям.
Так як кентаври часто діяли за дорученням божеств підземного царства, в Греції і Римі їх зображення іноді наносили на гробниці і надгробні пам'ятники.
Другий і більш численною гілкою кентаврів були діти Хроноса і його дружини, прекрасної морської німфи Філіри. Ці кентаври розпусної компанією пили вино, що ллється рікою, влаштовували оргії і святкування в честь цього божества, що тривали цілими ночами. Будь-якій жінці, якої не пощастило зустріти одного з цих кентаврів, доводилося тікати, рятуючи свою честь. Одним з представників цього виду кентаврів був Несс.
Коли Геракл і його дружина Дейаніра подорожували, на їх шляху зустрілася бурхлива повноводна ріка. Течія була таким сильним, що Гераклові не під силу було плисти, несучи на спині дружину. У цей час з'явився кентавр Несс і запропонував перенести Дейаніру на протилежний берег, якщо Геракл попливе сам. Грецький герой переплив річку, озирнувся і побачив, як кентавр тікає з його дружиною. Тоді Геракл вистрілив в кентавра отруєною стрілою і смертельно поранив його. Але поки герой перепливав річку назад, вмираючий Несс сказав Дейаніре, що якщо занурити одну з сорочок Геракла в кров кентавра, вона стане любовним амулетом. Якщо любов героя почне згасати, вона зможе відродити її, попросивши чоловіка надіти цю сорочку. Дейаніра, вірила, що все кентаври були мудрими і справедливими, так і зробила. Кілька років по тому Геракл захопив в полон прекрасну жінку на ім'я Іола і закохався в неї. Дізнавшись про це, Дейаніра послала чоловікові сорочку з плямами крові, і Геракл негайно надів її. Кров кентавра спалила тіло Геракла і вбила героя.
Кентаври були відомі в касситский і среднеассірійскій, а також вавилонський періоди розвитку цивілізації. Зображення цих істот були знайдені на печатках, печатках та пломби. Однак на Середньому Сході у кентаврів іноді були хвости скорпіонів. Часто їх зображували з цибулею або палицею в руках, полюють на інших тварин.
В англійській геральдиці кентавр без цибулі був нечуваним явищем, а кентавр, озброєний натягнутим луком, зображений на гербах кількох англійських і шотландських родів, а також кількох родів на континенті. І все ж беззбройний кентавр представлений на гербах кількох континентальних сімейств. Найбільш знаменитий герб із зображенням кентавра належав королю Стефану, який захопив Англію в 1135 році. Однак кентаври Стефана іноді показані з левовим, а не кінським тілом.
У геральдиці зображення кентавра стало використовуватися тільки в епоху Ренесансу.
Кентаври всіх видів уособлюють постійну боротьбу інтелекту і емоцій, що відбувається всередині нас. Однак повне домінування емоцій так само ненормально, як і неконтрольовані емоції. Нам потрібно прагнути до рівноваги, виявляючи емоції, коли це необхідно, але не дозволяючи їм управляти нами. Справедливо і те, що інтелект ніколи не повинен отримувати повний контроль над ситуацією.
Психологічні характеристики: позитивні - людина, яка навчилася контролювати продукти рослинного сторону людської натури і направляти зусилля в потрібне русло. Негативні - дух не контролює підсвідомість. Повне домінування низинних пристрастей. Кентавра з їх людськими головами і руками і тілами тварин є уособленням людей. Якщо людині близька розпусна гілка цих істот, він може відчувати сильне, часто неконтрольоване сексуальне бажання. Вони пишаються своїми фізичними даними і / або здібностями і використовують ці якості, щоб привернути сексуальних партнерів.
Магічні властивості: магія зцілення, перетворення, музика, мистецтво, ворожіння. Натхнення до художнього таланту. Набуття контролю над фізичними імпульсами і емоціями; подолання фізичних бажань, що заподіюють вам шкоду. Майстер-учитель Хірон вважався наставником і вчителем, який відкриває секрети давніх навчань. Кличте до нього, коли вам особливо необхідна ця інформація.
Багато хто думає, що сильний - це всього лише ще одна назва кентавра, але це не так. Незважаючи на те, що сильний також були полулошади, вони дуже відрізнялися від кентаврів. У них були кінські хвіст і вуха, а решта частини тіла - людськими. Ці створіння жили у Фрігії, але були відомі і грекам. Вони також слідували за Дионисом.
Силена, вождя сильний, зображували товстим, лисим і кирпатим істотою. Незважаючи на те, що він завжди був п'яний, він був сповнений мудрості і навіть наставляв Діоніса. Сильний міг передбачити долю кожному, так як йому було відомо і минуле, і майбутнє. Марсий, якого зазвичай називають сатиром, насправді був сильний.
Психологічні характеристики: позитивні - особистість, більш піддається контролю, ніж у кентавра, але схильна до періодичним (іноді навіть передбачуваним) сплесків тварин сексуальних думок і дій. Ці думки і дії можуть бути позитивними, якщо отримують схвалення вашого партнера і обмежуються їм або їй. Негативні - якщо ви потураєте своїм бажанням, нав'язуючи їх своєму партнеру, або використовуєте ці почуття як привід застрибнути в ліжко.
Магічні властивості: дізнатися минуле і майбутнє; доля.