Рульове колесо - це невід'ємна частина більшості наземних транспортних засобів сучасності.
Як для легких автомобілів, так і для важких вантажівок кермо є пристроєм для руху оних в заданому напрямку.
Рульове колесо безпосередньо впливає на всю механіку автомобіля за допомогою фізичного впливу на нього водієм: інша механічна система так само проявляє реакцію на схожі вхідні дії водія. Дії водія типу прямого контакту з механічною частиною автомобіля, наприклад, як в механізмі з кульковою гайкою або з шестернями рейкової передачі.
Кермо в переважній більшості сучасних транспортних засобів має круглу форму і кріпиться на рульову колонку під втулку, однією спицею або декількома приєднаний до зовнішньому кільцю рульового колеса. Інші ж класи механічних транспортних засобів можуть мати інші форми керма, наприклад, поширену форму метелики. Також кермо може розташовуватися як з лівого, так і з правого боку в залежності від країни перебування, де використовується система відповідного руху. Щоб убезпечити учасників дорожнього руху та мінімізувати ризик ДТП, зробивши перебування в водійському кріслі максимально комфортабельним, на кермі є по повз клаксона додаткові маніпулятори, такі як круїз-контроль і всілякі кнопки управління аудіосистеми.
Гідравлічна система рульового колеса дозволяє управляти механічним транспортним засобом, не докладаючи великих зусиль. Нові марки і класи автомобілів в більшості своїй переходять на електронну систему посилення керма, але все ж переважна більшість автомобілів присутніх нині в експлуатації мають в основі посилення гідравліку.
Механічні ж підсилювачі рульового колеса використовуються вкрай рідко на увазі своїх жахливих недоліків, які стосуються занадто великих розмірів і чималої ваги.
З огляду на всі переваги виявлені в ході численних випробувань, спосіб керування транспортним засобом за допомогою рульового колеса довів свою неперевершеність на сьогоднішній день.
Кермо "Банджо»
Використовувався в старих марках автомобілів. Даний кермо включав в себе по три або чотири спиці, мають дротове підстава, виглядали як струни музичного інструменту «Банджо», звідки і пішла назва керма. Практичне його застосування велося з метою створити амортизацію і зменшити вплив на руки водія дорожньої тряски.
Відхиляється кермо. Він був розроблений з метою підвищення комфортабельності управління механічного транспортного засобу. Це опція була створена для більш солідних класів авто марок. Кермо мав властивості переміщення вниз вгору по дузі, тим самим допомагаючи налаштувати зручне положення для керування транспортним засобом. Заснований даний кермо на механізм хропіння, який знаходився під рульовим колесом на рульовій колонці.
Телескопічний рульове колесо. Дана опція була створена в General Motors. Телескопічний рульове колесо дозволяло налаштовувати кермо в трьох дюймовому діапазоні.
Регульована рульова колонка. Як наслідок, була розроблена регульована рульова колонка, яка дозволяла налаштовувати не тільки нахил керма, але і регулювати його висоту.