Людство завжди примудрялися кращі свої винаходи застосувати для мерзенних руйнівних цілей. Колесо теж не стало винятком. Класичне колесування полягало в наступному: жертву растігівалі на землі, прив'язавши до вбитих у неї кілків. Потім під коліна, лікті, гомілки, зап'ястя, плечі, таз і т. Д. Лягали бруси. Після цих приготувань кат брав спеціальне колесо з закріпленими залізними ребрами і прокочував його по жертві, намагаючись не привести до смертельного результату. В результаті цієї операції у людини виявлялися роздробленими і переламаними велика частина кісток. Після всього цього жертву, яка перетворювалася в безформне місиво, прив'язували до вертикально встановленому колесу і залишали вмирати.
За описом російського вченого XIX століття професора А. Ф. Кістяківського, спосіб колесування полягав у наступному: «До помосту прив'язували в горизонтальному положенні андріївський хрест, зроблений з двох колод. На кожній з гілок цього хреста робили дві виїмки, відстанню одна від одної на один фут. На цьому хресті розтягували злочинця так, щоб обличчям він був звернений до неба; кожна край його лежала на одній з гілок хреста, і в кожному місці кожного зчленування він був прив'язаний до хреста. Потім кат, озброєний залізним чотирикутним брухтом, наносив удари в частину члена між зчленуванням, яка як раз лежала над виїмкою. Цим способом переламували кістки кожного члена в двох місцях. Операція закінчувалася двома або трьома ударами по животу і переломом станового хребта. Розламали таким чином злочинця клали на горизонтально поставлене колесо. Могли робити і так: жертву прив'язували до колесу, а потім накочували на дошку з вбитими в неї залізними штирями.
Широко практикувалося і інше колесування, коли засудженого прив'язували до обода великого колеса, а потім воно швидко розкручувалася то в одну, то в іншу сторону. «Покатавшись» досить довгий час на цій пекельній каруселі, засудженого рвало його власними нутрощами.