Відокремлена пустель (місце моління) була заснована в середині XIV ст. в глухих Підмосков'ї лісах сином ростовського боярина Варфоломієм, який після став відомий як Сергій Радонезький. У XV-XVI ст. пустель стала перетворюватися в великий і впливовий монастир. Розташування на важливою стратегічною дорогою до російської Півночі сприяло його зміцненню і включенню в загальну систему оборони Москви. Героїчною сторінкою історії монастиря стала його кількамісячна оборона на початку ХVII ст. від облягали його польських інтервентів.
Монастир поступово стає найбільшим феодалом-землевласником. У 1744 р йому присвоюється почесне найменування лаври. У 1782 р населений пункт, що утворився навколо монастиря, оголошують містом під назвою Сергієв Посад.
Архітектурний ансамбль Троїце-Сергієвої лаври створювався поступово протягом майже шести століть, і включає більше 50 різних будівель.
Перша кам'яна споруда лаври - Троїцький собор. Його звели в 1422-1423 рр. над труною Сергія Радонезького, на місці колишньої дерев'яної церкви. Для його споруди запросили видатних зодчих, надали собору всі характерні риси ранньої московської архітектури. Це чотиристовпний хрестово-купольний храм, складений з тесаних білокам'яних блоків, він відрізняється невеликими розмірами і скромним різьбленим декором.
Для розпису інтер'єру Троїцького собору були запрошені видатні художники того часу Андрій Рубльов і Данило Чорний, які керували артіллю іконописців. Саме для цього собору Андрій Рубльов написав свою знамениту «Трійцю», яка перебувала тут до 1929 р а потім була передана Державній Третьяковській галереї (в соборі знаходиться її копія). Андрій Рубльов і майстри його кола створили і багато інших розпису, включаючи три ряди іконостасу. На жаль, згодом розпису і інтер'єри собору були дуже сильно зруйновані.
У другій половині XVI ст. ансамбль Троїце-Сергієва монастиря поповнився Успенським собором, а також фортечними стінами і баштами. Успенський собор на центральній площі монастиря будували на кошти Івана IV Грозного, і за його вказівкою він повинен був повторити вигляд Успенського собору Московського Кремля, але в кілька збільшених розмірах. Вийшов масивний п'ятиглавий храм, на відміну від кремлівського зразка складений не з каменю, а з цегли. У XVII ст. він був розписаний ярославськими майстрами, і ця розпис зберегла до наших днів свій первинний вигляд. Надалі собор також неодноразово перебудовували. У 1606 році тут були поховані російський цар Борис Годунов з дружиною і сином.
Кам'яні мури з вежами, які надають монастирю вид неприступної фортеці, були побудовані за все за десять років (1540-1550 рр.). Пізніше їх неодноразово реконструювали. Нині вони досягають загальної довжини 1120 м при висоті від 7 до 15 м.
У XVII ст. архітектурний ансамбль монастиря продовжував ускладнюватися за рахунок появи нових споруд. До їх числа відносяться лікарняні палати з церквою Зосими і Саватія, надбрамна церква Іоанна Предтечі і Царські Чертоги, тобто кам'яний царський палац в лаврі. Це також чудова трапезна - цей зал був призначений для святкових обідів і урочистих прийомів царя і вищого духовенства. Експерти вважають цю будівлю прекрасним зразком «московського бароко».
У XVIII ст. тут з'явилася витончена пятиярусная дзвіниця, проект якої був створений видатним московським зодчим Д.В. Ухтомским. Біла 88-метрова дзвіниця - свого роду об'єднуючий центр всього монастирського ансамблю, що надає йому логічну завершеність.
У 1920 р Троїце-Сергієва лавра була оголошена музеєм, з 1940 р - це державний історико-художній музей-заповідник. Крім архітектури, величезну цінність представляє унікальну збірку давньоруського живопису та прикладного мистецтва XIV-XVII ст. Тут творили багато російських письменників того часу, складали літописи, вели переписку і колекціонування стародавніх книг, тут розвивалися іконопис, художні ремесла. Велику цінність представляють також твори російського мистецтва XVII-XIX ст. На території лаври розташовується Московська духовна академія і духовна семінарія. Цей об'єкт на вебсайті Центру всесвітньої спадщини ЮНЕСКО whc.unesco.org/en/list/657